自动配料调料机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种定量抓取装置，一种自动配料调料机器人，包括一字排列的多个调料格组成的调料箱（14）、处于调料箱（14）上方的第一螺杆（13）、带动第一螺杆（13）转动的第一电机（2）、用于固定第一螺杆（13）和第一电机（2）的支架（1）、安装在第一螺杆（13）上的机械臂、控制装置、接料装置（15），本实用新型专利技术结构简单，能够根据电脑的设置配置调料。

Automatic batching and seasoning robot

The utility model relates to a quantitative grabbing device and an automatic mixing and seasoning robot, which comprises a dressing box (14) composed of a plurality of dressing grids arranged in one word, a first screw (13) above the dressing box (14), a first motor (2) driving the first screw (13) to rotate, and a first screw (13) and a first screw (13) for fixing. The bracket (1) of an electric motor (2), a mechanical arm, a control device and a feeding device (15) mounted on the first screw (13) have the advantages of simple structure and can be configured for seasoning according to the setting of a computer.

【技术实现步骤摘要】
自动配料调料机器人
本技术涉及一种定量抓取装置。
技术介绍
现在大街小巷都可以看到小火锅店，而小火锅店中最重要的便是火锅底料的调配，调配好味道才可以使生意红火。目前大多数小火锅店进行调配时都是一次一次重复的人工调配，尽管大多数调配的结果都是标准的，但是偶尔会由于种种原因导致火锅料的配比出现失误，从而出现或咸或淡的结果，使客人有一次不好的品尝体验。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种精准的配料调料装置。本技术所采用的技术方案是：一种自动配料调料机器人，包括一字排列的多个调料格组成的调料箱（14）、处于调料箱（14）上方的第一螺杆（13）、带动第一螺杆（13）转动的第一电机（2）、用于固定第一螺杆（13）和第一电机（2）的支架（1）、安装在第一螺杆（13）上的机械臂、控制装置、接料装置（15），每个调料格的上部都是敞口，机械臂包括与第一螺杆（13）啮合的第一螺帽（12）、与第一螺帽（12）固定连接的第一套筒（11）、一端伸入第一套筒（11）的第二螺柱（4）、安装在第一套筒（11）上与第二螺柱（4）啮合的第二螺帽（10），带动第二螺帽（10）转动的第二电机（3）、与第二螺柱（4）固定连接的容纳腔（9）、处于容纳腔（9）下方并与容纳腔（9）固定连接的第二套筒（7）、处于第二套筒（7）中的第三螺柱（6）、固定在第二套筒（7）上并与第三螺柱（6）啮合的第三螺帽（8）、带动第三螺帽（8）转动的第三电机（5）、，第一电机（2）、第二电机（3）、第三电机（5）都与控制装置电信号连接。作为一种优选方式：控制装置是一台普通电脑。作为一种优选方式：第二螺帽（10）与第三螺帽（8）的内部都有内螺纹外部都有外螺纹。作为一种优选方式：容纳腔（9）为一个上大下小的漏斗结构。本技术的有益效果是：本技术结构简单，能够根据电脑的设置配置调料。附图说明图1是本技术的结构示意图；其中，1、支架，2、第一电机，3、第二电机，4、第二螺柱，5、第三电机，6、第三螺柱，7、第二套筒，8、第三螺帽，9、容纳腔，10、第二螺帽，11、第一套筒，12、第一螺帽，13、第一螺杆，14、调料箱，15、接料装置。具体实施方式如图1所示，本技术在使用过程中，需要通过电脑（控制装置）设置好每种调料的量，设置好后机械臂开始自动抓取调料，本技术仅仅是为粉末状或者小颗粒状的调料所设计的，对于大块调料如辣椒需要手工额外配置，在电脑的控制下，机械臂顺着第一螺杆13移动，当移动到第一个调料格时，第一螺杆13停止转动，电脑控制第二电机3转动，从而带动第二螺帽10转动，第二螺帽10带动第二螺柱4转动，从而使第二螺柱4下移，当第二套筒7插入调料格内部调料中时，第二电机3停止转动，第三电机5在电脑控制下开始转动，从而通过第三螺帽8转动，第三螺帽8带动第三螺杆6转动，第三螺杆6在转动过程中，调料格内部调料顺着第三螺杆6的外螺纹向上移动进入容纳腔9，等完成取料后，电脑反向控制第二螺柱4上移，然后机械臂顺着第一螺杆13移动到第二个调料格，同样的方法抓取调料，然后机械臂顺着第一螺杆13移动到下一个调料格，等容纳腔中装好合适的调料后，机械臂顺着第一螺杆13移动到接料装置15正上方，第三螺柱反向转动，抓取的调料被放入接料装置15，最后调料通过接料装置15落入火锅中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动配料调料机器人，其特征在于：包括一字排列的多个调料格组成的调料箱（14）、处于调料箱（14）上方的第一螺杆（13）、带动第一螺杆（13）转动的第一电机（2）、用于固定第一螺杆（13）和第一电机（2）的支架（1）、安装在第一螺杆（13）上的机械臂、控制装置、接料装置，每个调料格的上部都是敞口，机械臂包括与第一螺杆（13）啮合的第一螺帽（12）、与第一螺帽（12）固定连接的第一套筒（11）、一端伸入第一套筒（11）的第二螺柱（4）、安装在第一套筒（11）上与第二螺柱（4）啮合的第二螺帽（10），带动第二螺帽（10）转动的第二电机（3）、与第二螺柱（4）固定连接的容纳腔（9）、处于容纳腔（9）下方并与容纳腔（9）固定连接的第二套筒（7）、处于第二套筒（7）中的第三螺柱（6）、固定在第二套筒（7）上并与第三螺柱（6）啮合的第三螺帽（8）、带动第三螺帽（8）转动的第三电机（5）、第一电机（2）、第二电机（3）、第三电机（5）都与控制装置电信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动配料调料机器人，其特征在于：包括一字排列的多个调料格组成的调料箱（14）、处于调料箱（14）上方的第一螺杆（13）、带动第一螺杆（13）转动的第一电机（2）、用于固定第一螺杆（13）和第一电机（2）的支架（1）、安装在第一螺杆（13）上的机械臂、控制装置、接料装置，每个调料格的上部都是敞口，机械臂包括与第一螺杆（13）啮合的第一螺帽（12）、与第一螺帽（12）固定连接的第一套筒（11）、一端伸入第一套筒（11）的第二螺柱（4）、安装在第一套筒（11）上与第二螺柱（4）啮合的第二螺帽（10），带动第二螺帽（10）转动的第二电机（3）、与第二螺柱（4）固定连接的容纳腔（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静，霍晓磊，
申请(专利权)人：山西大学，
类型：新型
国别省市：山西,14