一种用于电机控制器中的连接背板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电机控制器中的连接背板，包括如下插槽：一个用于插接主板的主板插槽、一个用于插接控制板的控制板插槽以及被配置了不同地址位的多个用于插接驱动板的驱动板插槽，所述主板插槽与控制板插槽之间以及所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间分别通过总线通信。本实用新型专利技术可以将模块化设计的上位机主板、控制板以及驱动板通过背板连接在一起，该背板包含了一个主板插槽、一个控制板插槽以及多个驱动板插槽，这些插槽之间通过各种总线来连接通信，驱动板的数量可根据实际需求来调整，需要多少电机驱动就插接多少个驱动板，因此该电机控制器可适用于大多数智能化控制的机器中。

A connecting backplane used in motor controller

The utility model discloses a connecting backboard used in a motor controller, which comprises the following slots: a motherboard slot for inserting a motherboard, a control board slot for inserting a control board, and a plurality of drive board slots configured with different address bits for inserting a driving board, the motherboard slot and the control board slot. The slot and the control board slot are communicated with each driving plate slot through the bus respectively. The utility model can connect the master board, the control board and the drive board of the upper computer with a modular design through the back board, which comprises a main board slot, a control board slot and a plurality of drive board slots. The communication between these slots is connected by various buses, and the number of drive boards can be according to actual needs. To adjust, insert as many drive boards as you need to drive as many motors, so the motor controller can be applied to most intelligent control machines.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电机控制器中的连接背板
本技术涉及智能化机器领域，尤其涉及一种用于电机控制器中的连接背板。
技术介绍
随着信息技术的快速发展，机器智能化在工业以及生活中的应用越来越普及。在现今社会中，随处可见各种智能化的机器，比如智能快递柜，橙汁机，以及工业场合中的搬运机器人和码垛机器人等。智能化机器的内部通常包括上位机，控制板，驱动器及多种电机。其中上位机用来提供显示，音频以及操作系统运行。而控制板用于控制驱动器和电机。在智能快递柜和橙汁机中，电机种类主要包括直流有刷电机、直流无刷电机和步进电机三种。在这些机器中，电机驱动器通常是独立外挂的，因此整机成本较高，而且驱动器一多会比较占空间。在现有的智能化机器中，一些方案将不同种类的电机驱动器芯片集成在一块电路板上，即驱动板上同时板载了直流有刷电机、直流无刷电机和步进电机三种驱动芯片，另外驱动板上还增加了输入输出接口用来输入传感器信号和输出电机控制信号。该方案可以有效降低外挂独立驱动器的成本，并且减少了驱动器在整机中的占用空间。但上述方案也存在一定的缺陷，即当驱动板设计方案定型后，板上驱动芯片的数量和种类也就无法再改变，因此只能适用于某些特定的机器。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于电机控制器中的连接背板。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于电机控制器中的连接背板，包括如下插槽：一个用于插接主板的主板插槽、一个用于插接控制板的控制板插槽以及被配置了不同地址位的多个用于插接驱动板的驱动板插槽，所述主板插槽与控制板插槽之间以及所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间分别通过总线通信。在本技术所述的用于电机控制器中的连接背板中，所述主板插槽与控制板插槽之间通过485总线以及传输复位信号的电子线连接，所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间通过传输复位信号的电子线并联以及通过485/CAN总线并联，所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间还通过EtherCAT总线串联。在本技术所述的用于电机控制器中的连接背板中，所述主板插槽包括一个复位信号接口以及一个485串口，所述控制板插槽包括两个复位信号接口、两个485串口以及两个EtherCAT网口，所述驱动板插槽包括一个复位信号接口、485串口以及两个EtherCAT网口，所述主板插槽的复位信号接口通过电子线与所述控制板插槽的第一个复位信号接口连接，所述主板插槽的485串口通过485总线与所述控制板插槽的第一个485串口连接；所述控制板插槽的第二个复位信号接口通过电子线同时与各个驱动板插槽的复位信号接口连接，所述控制板插槽的第二个485串口通过485/CAN总线同时与各个驱动板插槽的485串口接，所述控制板插槽的一个EtherCAT网口与第一个驱动板插槽的第一个EtherCAT网口连接、另一个EtherCAT网口与最后一个驱动板插槽的第二个EtherCAT网口连接，且前一个驱动板插槽的第二个EtherCAT网口与后一个驱动板插槽的第一个EtherCAT网口连接。在本技术所述的用于电机控制器中的连接背板中，主板插槽、控制板插槽、多个驱动板插槽依序呈一排排列。在本技术所述的用于电机控制器中的连接背板中，每个插槽的上方均配置有定位销，用于辅助各个模块精准地定位到所对应的插槽内。在本技术所述的用于电机控制器中的连接背板中，每个驱动板上板载了分别用于直流有刷电机、直流无刷电机和步进电机的三种电机驱动芯片。实施本技术的用于电机控制器中的连接背板，具有以下有益效果：本技术可以将模块化设计的上位机主板、控制板以及驱动板通过背板连接在一起，该背板包含了一个主板插槽、一个控制板插槽以及多个驱动板插槽，这些插槽之间通过各种总线来连接通信，驱动板的数量可根据实际需求来调整，需要多少电机驱动就插接多少个驱动板，因此该电机控制器可适用于大多数智能化控制的机器中。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：图1是本技术的连接背板的结构示意图；图2是本技术的背板中各模块的线路连接示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的典型实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本专利技术的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。参考图1，本技术将模块化设计的上位机主板、控制板以及驱动板通过背板连接在一起，其中，每个驱动板上板载了分别用于直流有刷电机、直流无刷电机和步进电机的三种电机驱动芯片。本技术的连接背板包括如下插槽：一个用于插接主板的主板插槽、一个用于插接控制板的控制板插槽以及多个用于插接驱动板的驱动板插槽，所述主板插槽与控制板插槽之间以及所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间分别通过总线通信。另外，背板上的每个驱动板插槽都被配置了不同地址位，此可以通过配置上下拉电阻设定插槽中的地址位对应的引脚的高低电平实现，驱动板插槽的地址位可以让上位机在系统中准确地识别到每个驱动板的编号，以便对其进行控制(包括复位、通信和在线烧录等)。本实施例中，背板上板载了1个48Pin的主板插槽，1个48Pin的控制板插槽以及N个30Pin的驱动板插槽。这些插槽在背板上依次排列，由左至右分别为：主板插槽、控制板插槽和驱动板插槽。需要说明的是，整个电机控制器的机箱是封闭的，为了方便每个模块都能精准地插入到背板上，优选的，在各个插槽的正上方增加了一个定位销，用于辅助各个模块精准地定位到所对应的插槽内。具体的，所述主板插槽与控制板插槽之间通过485总线以及传输复位信号的电子线连接，所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间通过传输复位信号的电子线并联以及通过485/CAN总线并联，所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间还通过EtherCAT总线串联。接下来详细讲解背板在电机控制器中的功能。如图2所示，主板、控制板和驱动板之间的相互通信以及控制是通过各种总线来完成的，而背板则是各种总线的连接平台，可以理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电机控制器中的连接背板，其特征在于，包括如下插槽：一个用于插接主板的主板插槽、一个用于插接控制板的控制板插槽以及被配置了不同地址位的多个用于插接驱动板的驱动板插槽，所述主板插槽与控制板插槽之间以及所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间分别通过总线通信。

【技术特征摘要】
1.一种用于电机控制器中的连接背板，其特征在于，包括如下插槽：一个用于插接主板的主板插槽、一个用于插接控制板的控制板插槽以及被配置了不同地址位的多个用于插接驱动板的驱动板插槽，所述主板插槽与控制板插槽之间以及所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间分别通过总线通信。2.根据权利要求1所述的用于电机控制器中的连接背板，其特征在于，所述主板插槽与控制板插槽之间通过485总线以及传输复位信号的电子线连接，所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间通过传输复位信号的电子线并联以及通过485/CAN总线并联，所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间还通过EtherCAT总线串联。3.根据权利要求2所述的用于电机控制器中的连接背板，其特征在于，所述主板插槽包括一个复位信号接口以及一个485串口，所述控制板插槽包括两个复位信号接口、两个485串口以及两个EtherCAT网口，所述驱动板插槽包括一个复位信号接口、一个485串口以及两个EtherCAT网口，所述主板插槽的复位信号接口通过电子线与所述控制板插槽的第一个复位信号接...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仕涛，
申请(专利权)人：深圳市祈飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44