无人机内置双频天线及无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机内置双频天线及无人机。该无人机内置双频天线包括：第一频段微带天线和第二频段微带天线；第一频段微带天线包括：第一基板、设置在第一基板的第一面的第一微带馈线和接地端、设置在第一基板的第二面的接地端以及馈电同轴线；馈电同轴线的馈电端与第一微带馈线的第一端连接，馈电同轴线的接地端与第一面的接地端连接；第一面的接地端与第二面的接地端连接；第二频段微带天线包括：第二基板和设置在第二基板上的第二微带馈线；第一频段微带天线与第二频段微带天线连接。本实用新型专利技术实施例的双频天线可以内置在无人机，能够满足内置在无人机中的空间尺寸要求，而且由于第二接地端的存在，使得环境干扰的影响较小。

UAV built-in dual band antenna and UAV

The utility model provides an UAV built-in dual frequency antenna and an UAV. The built-in dual-band antenna of the UAV comprises a first-band microstrip antenna and a second-band microstrip antenna; a first-band microstrip antenna comprises a first substrate, a first microstrip feeder and a ground terminal arranged on the first surface of the first substrate, a ground terminal arranged on the second surface of the first substrate and a feeding coaxial line; and a feeding coaxial line. The feeder end is connected with the first end of the first microstrip feeder, and the ground end of the feeder coaxial line is connected with the ground end of the first side; the ground end of the first side is connected with the ground end of the second side; the second band microstrip antenna includes: the second substrate and the second microstrip feeder arranged on the second substrate; the first band microstrip antenna and the second frequency Segment microstrip antenna connection. The dual-band antenna of the embodiment of the utility model can be built in the UAV, and can meet the space dimension requirements of the built-in UAV. Moreover, due to the existence of the second grounding terminal, the influence of environmental interference is small.

【技术实现步骤摘要】
无人机内置双频天线及无人机
本技术涉及天线
，尤其涉及一种无人机内置双频天线及无人机。
技术介绍
随着无线通信的飞速发展，各种数据业务的需求，天线设计主要朝着小型化、多频段及宽频带发展。微带天线由于具有结构紧凑、体积小、重量轻、成本低、易于与微带线路集成等优点，得到越来越广泛的应用。微带天线是在带有接地板的介质基板上贴导体贴片所构成的天线，利用同轴线馈电，使导体贴片和接地板间激励起电磁场，利用缝隙向外辐射。现有的无人机内置双频天线，一般设置在脚架内，而且一般为2.4GHz和5.8GHz微带天线，由于工作在低频段的微带天线(例如900MHz微带天线)的尺寸较大，受脚架的尺寸限制，无法设置在脚架内。无人机机臂虽然空间尺寸相对无人机脚架要大，但无人机机臂环境较复杂，容易影响天线的通信信号。因此，对于本领域技术人员来说，亟需实现一种既可以解决空间尺寸问题又可以解决环境干扰问题的无人机内置双频天线。
技术实现思路
本技术提供一种无人机内置双频天线及无人机，以实现一种既可以解决空间尺寸问题又可以解决环境干扰问题的无人机内置双频天线。为了解决上述技术问题，本技术提供了以下技术方案：第一方面，本技术提供一种无人机内置双频天线，包括：第一频段微带天线和第二频段微带天线；其中，所述第一频段微带天线，包括：第一基板、设置在所述第一基板的第一面的第一微带馈线、设置在所述第一基板的第一面的接地端、设置在所述第一基板的第二面的接地端以及馈电同轴线；所述馈电同轴线的馈电端与所述第一微带馈线的第一端连接，所述馈电同轴线的接地端与所述第一面的接地端连接；所述第一面的接地端与所述第二面的接地端连接；所述第二频段微带天线，包括：第二基板和设置在所述第二基板上的第二微带馈线；所述第一频段微带天线与所述第二频段微带天线连接。在一种可能的实现方式中所述第一基板的第二面的接地端用于与所述无人机的电机连接。在一种可能的实现方式中，所述第一微带馈线用于与所述无人机的电机连接。在一种可能的实现方式中，所述第一频段微带天线，还包括：设置在所述第一基板的第二面的U型结构；所述第二面的接地端沿所述第一基板的长度方向设置，且位于所述U型结构的开口内的中部；所述第二面的接地端通过所述U型结构的底端用于与所述电机连接；所述U型结构的开口朝向靠近所述馈电同轴线的方向。在一种可能的实现方式中，所述第一频段微带天线，还包括：设置在所述第一基板的第二面的U型结构；所述第二面的接地端沿所述第一基板的长度方向设置，且位于所述U型结构的开口内的中部；所述第二面的接地端通过所述U型结构的底端用于与所述第二微带馈线连接；所述U型结构的开口朝向靠近所述馈电同轴线的方向。在一种可能的实现方式中，所述第一微带馈线的形状为沿所述第一基板的长度方向的直线型；所述第二微带馈线的形状为曲线型。在一种可能的实现方式中，还包括设置在所述第一基板上的至少一个通孔；所述第一面的接地端与所述第二面的接地端通过所述至少一个通孔连接。在一种可能的实现方式中，所述第二微带馈线与所述第一微带馈线的第二端连接。在一种可能的实现方式中，所述第一基板为由FR-4等级的材质制成的基板；所述第二基板为由FR-4等级的材质制成的基板。在一种可能的实现方式中，所述第一频段微带天线为900MHz微带天线；所述第二频段微带天线为2.4GHz微带天线。第二方面，本技术提供一种无人机，包括：机臂和脚架，还包括如第一方面中任一项所述的无人机内置双频天线；所述无人机内置双频天线的第一频段微带天线设置在所述机臂内，所述无人机内置双频天线的第二频段微带天线设置在所述脚架内。本技术提供的无人机内置双频天线及无人机，包括：第一频段微带天线和第二频段微带天线；其中，所述第一频段微带天线，包括：第一基板、设置在所述第一基板的第一面的第一微带馈线、设置在所述第一基板的第一面的接地端、设置在所述第一基板的第二面的接地端以及馈电同轴线；所述馈电同轴线的馈电端与所述第一微带馈线的第一端连接，所述馈电同轴线的接地端与所述第一面的接地端连接；所述第一面的接地端与所述第二面的接地端连接；所述第二频段微带天线，包括：第二基板和设置在所述第二基板上的第二微带馈线；所述第一频段微带天线与所述第二频段微带天线连接，上述第一频段微带天线与第二频段微带天线能够内置在无人机中，且满足内置的空间尺寸要求，而且由于第二面的接地端的存在，使得无人机内部的电机线、灯板线及其他天线的同轴线等内部线缆对该内置双频天线产生的环境干扰的影响较小，从而使该内置双频天线能在复杂的电磁环境下正常工作。附图说明图1为本技术无人机内置双频天线一实施例的结构示意图；图2为本技术无人机内置双频天线另一实施例的结构示意图一；图3为本技术无人机内置双频天线另一实施例的结构示意图二；图4为本技术无人机内置双频天线另一实施例的结构示意图三；图5为本技术无人机内置双频天线一实施例的双频微带天线散射参数示意图；图6为本技术无人机内置双频天线一实施例的900M天线方向图；图7为本技术无人机内置双频天线一实施例的2.4GHz天线方向图。附图标记说明：101、第一基板；102、馈电同轴线；103、第一面的接地端；104、第一微带馈线；105和106、导线或金属丝；107、第二面的接地端；108、U型结构；201、第二基板；202、第二微带馈线；301、电机。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。本技术实施例提供的内置天线可以应用于无人机中。本技术实施例中的无人机可以应用于军用以及民用场景中，民用场景例如包括航拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检等应用场景中。下面以具体的实施例对本技术的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机内置双频天线，其特征在于，包括：第一频段微带天线和第二频段微带天线；其中，所述第一频段微带天线，包括：第一基板、设置在所述第一基板的第一面的第一微带馈线、设置在所述第一基板的第一面的接地端、设置在所述第一基板的第二面的接地端以及馈电同轴线；所述馈电同轴线的馈电端与所述第一微带馈线的第一端连接，所述馈电同轴线的接地端与所述第一面的接地端连接；所述第一面的接地端与所述第二面的接地端连接；所述第二频段微带天线，包括：第二基板和设置在所述第二基板上的第二微带馈线；所述第一频段微带天线与所述第二频段微带天线连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机内置双频天线，其特征在于，包括：第一频段微带天线和第二频段微带天线；其中，所述第一频段微带天线，包括：第一基板、设置在所述第一基板的第一面的第一微带馈线、设置在所述第一基板的第一面的接地端、设置在所述第一基板的第二面的接地端以及馈电同轴线；所述馈电同轴线的馈电端与所述第一微带馈线的第一端连接，所述馈电同轴线的接地端与所述第一面的接地端连接；所述第一面的接地端与所述第二面的接地端连接；所述第二频段微带天线，包括：第二基板和设置在所述第二基板上的第二微带馈线；所述第一频段微带天线与所述第二频段微带天线连接。2.根据权利要求1所述的双频天线，其特征在于，所述第一基板的第二面的接地端用于与所述无人机的电机连接。3.根据权利要求1所述的双频天线，其特征在于，所述第一微带馈线用于与所述无人机的电机连接。4.根据权利要求2所述的双频天线，其特征在于，所述第一频段微带天线，还包括：设置在所述第一基板的第二面的U型结构；所述第二面的接地端沿所述第一基板的长度方向设置，且位于所述U型结构的开口内的中部；所述第二面的接地端通过所述U型结构的底端用于与所述电机连接；所述U型结构的开口朝向靠近所述馈电同轴线的方向。5.根据权利要求3所述的双频天线，其特征在于，所述第一频段微带天线，还包括：设置在所述第一基板的第二面...

【专利技术属性】
技术研发人员：向胜昭，孙忆业，孙雪峰，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44