一种桶抓具制造技术

本发明专利技术公开了一种桶抓具，该装置包括起吊机构、抓具上座、芯轴、吊钩、抓具下座和无动力自锁机构，起吊机构安装在抓具上座上，轴芯连接抓具上座与抓具下座，轴芯用于限制抓具上座和抓具下座间的相对距离，吊钩为交叉折叠式，吊钩上部固定在抓具上座上，中下部固定在抓具下座上，无动力自锁机构上部固定在抓具上座上，无动力自锁机构下部固定在抓具下座上。本发明专利技术提供了一种结构简单、操作方便、灵活可靠，无需人员额外操作即可自实现吊钩的准确啮合和脱钩、动锁定夹取的便携桶抓具。

Bucket grab

The invention discloses a barrel grab. The device comprises a lifting mechanism, a grab upper seat, a mandrel shaft, a lifting hook, a grab lower seat and an unpowered self-locking mechanism. The lifting mechanism is mounted on the grab upper seat, the shaft core connects the upper seat of the grab with the lower seat of the grab, the shaft core is used to limit the relative distance between the upper seat and the lower seat of the grab, and the hook is an intersection. Fork folding type, the upper part of the hook is fixed on the upper seat of the grip, the middle and lower parts are fixed on the lower seat of the grip, the upper part of the powerless self-locking mechanism is fixed on the upper seat of the grip, and the lower part of the powerless self-locking mechanism is fixed on the lower seat of the grip. The invention provides a portable barrel gripper with simple structure, convenient operation, flexibility and reliability, which can realize accurate meshing, decoupling and dynamic locking of the hook without additional operation.

【技术实现步骤摘要】
一种桶抓具
本专利技术涉及一种抓具，特别涉及一种桶抓具。
技术介绍
目前，我国包装低、中水平放射性固体废物及放射性废液水泥固化桶均采用EJ1042-1996规定的圆柱形钢桶，其中型号Ⅱ的200L容量废物桶使用最多、最广。但专门针对这种废物桶的抓具设计和制造还未见相关报道。而针对盛装放射性废物的特点，桶抓具需具备以下要求，首先，桶抓具应该结构简单、夹持牢固并尽可能减少检修频次，其次，桶抓具应该有灵活简单的无动力自锁机构4来实现抓具的自动抓钩与脱钩，减少人员现场操作频次和时间。然而现有的桶抓具无法满足该使用要求。对于储存放射性物质的200L废物桶并没有合适的抓具抓取移动，对放射性固体废物及放射性废液水泥固化桶的处理造成了很大不便。
技术实现思路
(一)专利技术目的本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种操作方便，抓取牢固，在抓取物品时实现抓具的自动抓钩脱钩的桶抓具。(二)技术方案为了解决现有技术所存在的问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种桶抓具，该抓具包括起吊机构、抓具上座、芯轴、吊钩、抓具下座和无动力自锁机构，起吊机构安装在抓具上座上，轴芯连接抓具上座与抓具下座，轴芯用于限制抓具上座和抓具下座间的相对距离，吊钩为交叉折叠式，吊钩上部固定在抓具上座上，中下部固定在抓具下座上，无动力自锁机构上部固定在抓具上座上，无动力自锁机构下部固定在抓具下座上。进一步，该抓具还包括定位机构，定位机构设置在抓具下座下。进一步，所述定位机构为三爪定位机构，三爪定位机构一端与抓具下座活动链接，另一端设置滑动轮。进一步，所述起吊机构为吊环式结构；进一步，所述起吊机构为双轮式结构，两个滑动轮固定在抓具上座上可自由轮动；进一步，所述起吊机构为可旋转结构，抓具上座与可旋转电机同轴连接。进一步，所述无动力自锁机构上部包括活钩板，无动力自锁机构下部包括滑块和活滑块，活钩板上端安装在抓具上座上，可以安装点为轴转动，活钩板中上部通过弹簧与抓具上座连接，活钩板底部设置有动滑轮；抓具下座上设置固定的滑块和可转动活滑块，用以限制活钩板动滑轮的位置实现无动力自锁机构的自锁和解锁。进一步，所述无动力自锁机构的滑块位置设置于活钩板下方，滑块为上侧有斜度下方带有向下开口的结构，滑块斜线上方延长线处设置有活滑块，活滑块上侧与滑块上侧连成一条线，活滑块右侧安装在抓具下座上，活滑块可以安装点为轴转动，活滑块右端通过弹簧与抓具下座连接。进一步，吊钩由上连扳、中连扳、外钩板和内钩板组成，上连板一端通过销轴与抓具上座连接，另一端通过销轴与两个中连扳的一端连接，两个中连扳另一端通过销轴分别与内外钩板的一端连接，内外钩板的连接点通过固定件与抓具下座通过销轴活动链接。进一步，所述芯轴为阶梯型圆柱形，抓具上座和抓具下座中心设置有阶梯圆柱形孔洞，孔洞下部直径大于上部，芯轴下端直径大的端部位于抓具下座内部，芯轴与抓具下座和抓具上座的孔洞相配合，芯轴上端直径小的端部穿过抓具下座固定在抓具上座上。进一步，所述三爪定位机构通过下耳板与抓具下座活动链接，下耳板与抓具下座固定连接，下耳板位于抓具下座底部。进一步，所述吊钩上连扳通过吊板与抓具上座连接，上连扳与吊板间通过销轴连接，吊板与抓具上座固定连接，吊板位于抓具上座外侧；内外钩板的连接点通过上耳板与抓具下座连接，内外钩板的连接点与上耳板通过销轴活动链接，上耳板与抓具上座固定连接，上耳板位于抓具下座外侧。进一步，所述抓具下座还包括前盖，前盖设置在与抓具下座连接的无动力自锁机构前，固定在底座上。进一步，所述抓具下座还包括挡板，挡板底部固定抓具下座上，挡板位于滑块下方。进一步，所述吊钩内外钩板的底部可设置为与所抓桶沿相配合的弧度。进一步，所述起吊机构由滑轮、开口销、销轴、侧板、筋板组成，侧板置于滑轮两侧，滑轮通过销轴和开口销固定在侧板上，滑轮可以以销轴为轴旋转，筋板位于侧板底部，筋板将侧板固定在抓具上座上。进一步，所述起吊机构还包括吊环。进一步，所述起吊机构包括滑轮、侧板、开口销、销轴、筋板、电机、短接头托板、轴承、连接头组成，侧板置于滑轮两侧，滑轮通过销轴和开口销固定在侧板上，滑轮可以以销轴为轴旋转，筋板位于侧板底部，筋板将侧板固定在托板上，托板中心处设置有短接头，短接头连接电机与连接头，连接头连接短接头和抓具上座，连接头与短接头间设有轴承，连接头与抓具上座固定连接。进一步，所述上耳板、下耳板或吊板设置为三组，每组设置两个板，三组吊板两两成120度夹角分别固定在抓具上座或抓具下座上。进一步，所述连接头通过法兰与抓具上座固定连接。(三)有益效果根据本专利技术实施例的桶抓具结构简单、操作方便，满足夹取废物桶时的精准和便携性，可自动锁定夹取。克服了一些抓具采用的单独外钩板容易引起废物桶的变形、夹持不稳等缺点；抓具无动力自锁机构结构简单、灵活可靠，无需外力、无需人员进入吊运现场辅助操作，即可实现吊钩的准确啮合和脱钩。附图说明图1为示出根据本专利技术实施例的桶抓具的结构示意图图2为示出根据本专利技术实施例的桶抓具的纵截面的结构示意图图3为示出根据本专利技术实施例的桶抓具的无动力自锁机构的结构示意图图4为示出根据本专利技术实施例的桶抓具的吊钩的结构示意图图5为示出根据本专利技术实施例的桶抓具的吊钩抓取桶沿状态的结构示意图图6为示出根据本专利技术实施例的桶抓具的双轮钢丝绳起吊机构的结构示意图图7为示出根据本专利技术实施例的桶抓具的可旋转起吊机构的结构示意图图8为示出根据本专利技术实施例的桶抓具的抓具上座的仰视图图9为示出根据本专利技术实施例的桶抓具的抓具下座的俯视图附图标记列表1—起吊机构2—抓具上座3—吊钩4—无动力自锁机构5—定位机构6—抓具下座7—芯轴8—上耳板9—下耳板10—吊板31—上连扳32—中连扳33—外钩板34—内钩板41—活钩板42—滑动轮43—滑块44—活滑块45—挡板111—吊环112—滑轮113—开口销114—销轴115—侧板116—筋板120—法兰121—电机122—螺栓123—键124—压兰125—短接头126—托板127—轴承128—连接头129—螺栓螺母具体实施方式下面将结合说明书附图和具体实施方式对本专利技术作进一步阐述。本专利技术专门针对200L盛装放射性废物的废物桶进行了设计，针对放射性场所使用要求，着重就抓具的无动力自锁机构4、定位机构5进行了设计和验证，并针对实际应用中的要求，设计了多种方式起吊，包括单钩起吊、双轮钢丝绳起吊、双轮起吊可旋转抓具。解决了应用中抓具在吊运过程中旋转、摆动等问题以及应用中抓具旋转的要求。根据本专利技术的一种实施例：本专利技术实施例的桶抓具的结构示意图如图1所示，包括起吊机构1、抓具上座2、吊钩3、抓具下座6、无动力自锁机构4、三爪定位机构5及芯轴7。起吊机构1与抓具上座2连接，吊钩3为交叉折叠式，一端通过销轴114与抓具上座2连接，吊钩3另一端固定在抓具下座6上，无动力自锁机构4零件与抓具上座2及抓具下座6连接，三爪定位机构5通过销轴114与抓具下座6连接，且三爪定位并可在一定角度上下摆动。所述的起吊机构1焊接在抓具上座2上，起吊机构1最简单的形式为半圆形吊环111，吊环111焊接在抓具上座2上，如图1所示，吊环111为一定直径的钢材棒料制作而成，弯曲为半圆形，两端焊接在抓具上座2上。吊环111的作用是外部吊车挂钩钩在吊环111上将整个抓具吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桶抓具，其特征在于：该抓具包括起吊机构(1)、抓具上座(2)、芯轴(7)、吊钩(3)、抓具下座(6)和无动力自锁机构(4)，起吊机构(1)安装在抓具上座(2)上，轴芯(7)连接抓具上座(2)与抓具下座(6)，轴芯(7)用于限制抓具上座(2)和抓具下座(6)间的相对距离，吊钩(3)为交叉折叠式，吊钩(3)上部固定在抓具上座(2)上，中下部固定在抓具下座(6)上，无动力自锁机构(4)上部固定在抓具上座(2)上，无动力自锁机构(4)下部固定在抓具下座(6)上。

【技术特征摘要】
1.一种桶抓具，其特征在于：该抓具包括起吊机构(1)、抓具上座(2)、芯轴(7)、吊钩(3)、抓具下座(6)和无动力自锁机构(4)，起吊机构(1)安装在抓具上座(2)上，轴芯(7)连接抓具上座(2)与抓具下座(6)，轴芯(7)用于限制抓具上座(2)和抓具下座(6)间的相对距离，吊钩(3)为交叉折叠式，吊钩(3)上部固定在抓具上座(2)上，中下部固定在抓具下座(6)上，无动力自锁机构(4)上部固定在抓具上座(2)上，无动力自锁机构(4)下部固定在抓具下座(6)上。2.根据权利要求1所述的桶抓具，其特征在于，该抓具还包括定位机构(5)，定位机构(5)设置在抓具下座(6)下。3.根据权利要求2所述的桶抓具，其特征在于，所述定位机构(5)为三爪定位机构(5)，三爪定位机构(5)一端与抓具下座(6)活动连接，另一端设置滑动轮。4.根据权利要求1所述的桶抓具，其特征在于，所述起吊机构(1)为吊环式结构。5.根据权利要求1所述的桶抓具，其特征在于，所述起吊机构(1)为双轮式结构，两个滑动轮固定在抓具上座(2)上可自由轮动。6.根据权利要求1所述的桶抓具，其特征在于，所述起吊机构(1)为可旋转结构，抓具上座(2)与可旋转电机同轴连接。7.根据权利要求1所述的桶抓具，其特征在于，所述无动力自锁机构(4)上部包括活钩板(41)，无动力自锁机构(4)下部包括滑块(43)和活滑块(44)，活钩板(41)上端安装在抓具上座(2)上，可以安装点为轴转动，活钩板(41)中上部通过弹簧与抓具上座(2)连接，活钩板(41)底部设置有动滑轮(42)；抓具下座(6)上设置固定的滑块(43)和可转动活滑块(44)，用以限制活钩板(41)动滑轮的位置实现无动力自锁机构(4)的自锁和解锁。8.根据权利要求7所述的桶抓具，其特征在于，所述无动力自锁机构(4)的滑块(43)位置设置于活钩板(41)下方，滑块(43)为上侧有斜度下方带有向下开口的结构，滑块斜线上方延长线处设置有活滑块(44)，活滑块(44)上侧与滑块(43)上侧连成一条线，活滑块(44)右侧安装在抓具下座(6)上，活滑块(44)可以安装点为轴转动，活滑块(44)右端通过弹簧与抓具下座(6)连接。9.根据权利要求1所述的桶抓具，其特征在于，吊钩(3)由上连扳(31)、中连扳(32)、外钩板(33)和内钩板(34)组成，上连板(31)一端通过销轴与抓具上座(2)连接，下另一端通过销轴与两个中连扳(32)的一端连接，两个中连扳(32)另一端通过销轴分别与内外钩板的一端连接，内外钩板的连接点通过销轴与抓具下座(6)活动连接。10.根据权利要求1所述的桶抓具，其特征在于，所述芯轴(7)为阶梯型圆柱形，抓具上座(2)和抓具下座(6)中心设置有阶梯圆柱形孔洞，孔洞下部直径大于上部，芯轴(7)下端直径大的端部位于抓具下座(6)内部，芯轴(7)与抓具下座(6)和抓具上座(2)的孔洞相配合，芯轴(7)上端直径小的端部穿过抓具下座(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：车建业，靳松，邵延江，杨雪峰，赵大鹏，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11