导航与兴趣点相关联的视觉数据制造技术

本申请涉及导航与兴趣点相关联的视觉数据。提供了一种用于导航影像图形的系统和方法。在一些方面，提供第一图像以供显示，其中该第一图像对应于影像图形内的第一图像节点，其中该影像图形包括对应于来自多种不同影像类型的图像，并且其中该影像图形中的每个图像节点与地理空间数据相关联。接收对该第一图像内的预定区域的选择的指示，其中该预定区域与该第一图像中对应于该影像图形内的第二图像节点的相关联地理空间数据的位置相关联。响应于对该预定区域的选择的指示而提供对应于该第二图像节点的第二图像以供显示。

【技术实现步骤摘要】
导航与兴趣点相关联的视觉数据分案说明本申请属于申请日为2013年10月8日的中国专利技术专利申请No.201380063603.X的分案申请。相关申请的交叉引用本申请根据35U.S.C§119而要求于2012年10月11日提交的题为“NAVIGATINGVISUALDATAASOCIATEDWITHAPOINTOFINTEREST”的美国临时专利申请序列号61/712729的优先权，其公开内容因此通过引用全文结合于此。
该主题技术总体上涉及视觉数据处理，尤其涉及导航与兴趣点相关联的视觉数据。
技术介绍
兴趣点(例如，地标、建筑物或自然景观)的图像能够在互联网上或者各种数据存储中获得。该图像可以包括不同类型的影像(例如，街景全貌、航空图像、卫星图像、来自照片分享服务的用户图像或者来自视频的图像)，以及具有相同类型的不同影像集合。然而，这些兴趣点的不同类型的影像经常是分离的并且彼此之间并无联系。作为结果，客户端计算设备的终端用户可能能够经由该客户端计算设备观看兴趣点的多个视图，但是却难以在影像的不同集合之间进行导航并且理解不同影像集合内的具体兴趣点的图像(例如，帝国大厦的街景图像以及帝国大厦的用户图像)在三维空间中是互相关联的。如之前所阐述的，可能需要一种用于组合包括与具体兴趣点相关联的视觉数据的多个影像集合并在它们之间进行导航的新的方法。
技术实现思路
所公开的主题涉及一种用于导航影像图形的计算机实施的方法。该方法包括提供第一图像以供显示，其中该第一图像对应于影像图形内的第一图像节点，其中该影像图形包括对应于来自多种不同影像类型的图像，并且其中该影像图形中的每个图像节点与地理空间数据相关联。该方法包括接收对该第一图像内的预定区域的选择的指示，其中该预定区域与该第一图像中对应于与该影像图形内的第二图像节点相关联的地理空间数据的位置相关联。该方法包括响应于对该预定区域的选择的指示而提供对应于该第二图像节点的第二图像以供显示。所公开的主题进一步涉及一种计算机可读介质。该计算机可读介质包括指令，该指令当被一个或多个计算机所执行时，使得该一个或多个计算机实施一种用于提供图像以供显示的方法。该指令包括用于提供第一图像以供显示的代码，其中该第一图像对应于影像图形内的第一图像节点，其中该影像图形包括多个图像节点，并且其中该影像图形中的每个图像节点与地理空间数据相关联。该指令包括用于接收对该第一图像内的一个或多个像素进行选择的指示的代码，其中该一个或多个像素与该第一图像中对应于与该影像图形内的第二图像节点相关联的地理空间数据的位置相关联。该指令包括用于响应于对该一个或多个像素进行选择的指示而提供对应于该第二图像节点的第二图像以供显示的代码。所公开的主题进一步涉及一种系统。该系统包括一个或多个处理器。该系统还包括存储器。该存储器包括一个或多个表示统一影像图形的数据结构。该统一影像图形包括对应于来自多种不同影像类型的图像的图像节点，其中该统一影像图形中的每个图像节点与地理位置、视点方位和视场相关联。该存储器包括指令。该指令包括用于提供第一图像以供显示的代码，其中该第一图像对应于该统一影像图形内的第一图像节点，并且其中该第一图像具有第一影像类型。该指令包括用于接收对该第一图像内的预定区域的选择的指示的代码，其中该预定区域与该第一图像中对应于该统一影像图形内的第二图像节点的相关联地理位置、视点方位或视场的位置相关联。该指令包括用于响应于对该预定区域的选择的指示而提供对应于该第二图像节点的第二图像以供显示的代码，其中该第二图像具有不同于该第一影像类型的第二影像类型。所要理解的是，主题技术的其它配置将通过以下具体实施方式而对于本领域技术人员成为显而易见的，其中该主题技术的各种配置通过图示被示出并描述。如将会意识到的，该主题技术支持其它且不同的配置并且其若干细节能够在各个其它方面进行修改，所有这些都并不背离该主题技术的范围。因此，附图和具体实施方式在本质上要被视为是说明性而非限制性的。附图说明该主题技术的某些特征在所附权利要求中给出。然而，出于解释的目的，在以下附图中给出了所公开主题的若干方面。图1图示了被配置为导航与兴趣点相关联的视觉数据的系统的示例。图2更为详细地图示了图1的数据存储的示例。图3更为详细地图示了图1的服务器的示例。图4图示了可以通过其对与兴趣点相关联的视觉数据进行导航的示例处理。图5A-5B图示了与兴趣点相关联的示例视觉数据。图6图示了示例的影像图形。图7A-7F图示了与兴趣点相关联的视觉数据内的示例点击目标。图8在概念上图示了该主题技术的一些方面可以利用其得以实施的示例电子系统。具体实施方式以下所给出的具体实施方式意在作为对主题技术的各种配置的描述而并非意在表示该主题技术可以进行实践的仅有配置。附图被结合于此并且构成该具体实施方式的一部分。该具体实施方式出于提供对主题技术的全面理解的目的而包括具体细节。然而，显而易见的是，该主题技术并不局限于这里所给出的具体细节并且可以在没有这些具体细节的情况下进行实践。在一些情况下，结构和组件以框图形式示出以免对主题技术的概念造成混淆。该主题技术涉及导航与兴趣点相关联的视觉数据。在一种示例实施方式中，服务器提供该兴趣点的第一图像以便在客户端计算设备处进行显示。该第一图像对应于影像图形内的图像节点。该第一图像包括一个或多个兴趣点(例如，华盛顿特区的国会大厦或者华盛顿纪念碑)。该第一图像可以是第一影像集合(例如，街景图像)中的成员。该服务器接收对该第一图像内的兴趣点进行选择的指示。例如，客户端计算设备的终端用户可以在兴趣点的一个或多个像素上进行点击。响应于对该兴趣点(例如，在国会大厦的墙壁上)进行选择的指示，该服务器从该影像图形内与该兴趣点相关联的图像节点中选择第二图像节点。该第二图像节点可以对应于该兴趣点的图像，例如从对应于第一图像上的该终端用户选择该兴趣点(例如，国会大厦的墙壁)的位置的视点所拍摄的图像。对应于该第二图像节点的图像可以是不同于该第一影像集合的第二影像集合(例如，来自照片分享服务的用户图像)的成员。在一些方面，该影像图形包括来自多个影像集合(例如，具有例如包括社交网络服务内的公开图像、地图服务内的图像、照片分享服务内的公开图像、来自基于web的百科全书的图像等源的影像集合)的不同类型的图像(例如，街景全貌、航空图像、卫星图像、来自照片分享服务的用户图像或者来自视频的图像)。该影像图形内的每个图像与一个图像节点相关联。该图像节点在该影像图形内基于所关联的该图像的地理位置数据以及关联于该图像的位姿信息(例如，位置、方位或视场)进行联系。然而，位姿信息可能对于影像图形中的一些图像不可用。有利地，在主题技术的一些实施方式中，用户能够更为容易地导航来自多个影像集合的兴趣点的视觉数据(例如，街景全貌、航空图像、卫星图像、来自照片分享服务的用户图像或者来自视频的图像)并且与之进行交互。用户导航基于该兴趣点的三维特性，从而用户能够使得其自己熟悉该兴趣点的三维特性，以及该三维特性如何与该影像集合内的图像相关。图1图示了被配置为导航与兴趣点相关联的视觉数据的系统100的示例。如所示出的，系统100包括数据存储110、服务器120和客户端计算设备130。数据存储110、服务器12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于导航影像图形的计算机实施的方法，所述方法包括：由一个或多个处理器接收对第一图像内的区域的选择的指示，其中所述区域与所述第一图像中对应于第一地理空间数据的位置相关联；由所述一个或多个处理器访问包含影像图形的数据存储，所述影像图形包括至少一个影像集合，每个影像集合具有一个或多个图像节点，并且每个图像节点包括与地理位置、视点方位或视场中的一个或多个相关联的图像，其中，所述第一图像对应于所述影像图形内的第一图像节点；由所述一个或多个处理器基于所述第一地理空间数据和与所述影像图形内的第二图像节点相关联的第二地理空间数据的对比，识别所述第二图像节点；并且由所述一个或多个处理器响应于接收对所述第一图像内的所述区域的所述选择的所述指示和对所述第二图像节点的所述识别，提供对应于所述第二图像节点的第二图像以供显示。

【技术特征摘要】
2012.10.11 US 61/712,729;2012.11.30 US 13/691,6971.一种用于导航影像图形的计算机实施的方法，所述方法包括：由一个或多个处理器接收对第一图像内的区域的选择的指示，其中所述区域与所述第一图像中对应于第一地理空间数据的位置相关联；由所述一个或多个处理器访问包含影像图形的数据存储，所述影像图形包括至少一个影像集合，每个影像集合具有一个或多个图像节点，并且每个图像节点包括与地理位置、视点方位或视场中的一个或多个相关联的图像，其中，所述第一图像对应于所述影像图形内的第一图像节点；由所述一个或多个处理器基于所述第一地理空间数据和与所述影像图形内的第二图像节点相关联的第二地理空间数据的对比，识别所述第二图像节点；并且由所述一个或多个处理器响应于接收对所述第一图像内的所述区域的所述选择的所述指示和对所述第二图像节点的所述识别，提供对应于所述第二图像节点的第二图像以供显示。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述影像图形包括所述影像图形的图像之间的地理空间关系的表示并且识别所述第二图像节点进一步基于所述表示。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一图像节点和所述第二图像节点被包括在所述影像图形的不同影像集合中。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述影像图形包括单个数据结构，所述单个数据结构包括多个图像节点和表示所述图像之间的联系的边，其中，识别所述图像节点进一步基于所述边中的至少一个边。5.根据权利要求3所述的方法，其中所述不同影像集合存储包括以下中的至少一个的不同类型的影像：街景全貌、航空图像、卫星图像、来自照片分享服务的用户图像或者来自视频的图像。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：接收光标在所述区域内悬停的指示；并且响应于所述光标在所述区域内悬停的所述指示而提供所述第二图像可用的指示。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述通知包括所述光标的形状的变换。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述影像图形内的图像是基于它们的相应地理位置、视点方位或视场中的至少一个来组织的。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述影像图形中的给定图像的地理位置是基于所述给定图像内的地理标签。10.一种用于导航影像图形的系统，所述系统包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为进行以下操作：接收对第一图像内的区域的选择的指示，其中所述区域与所述第一图像中对应于第一地理空间数据的位置相关联；访问包含影像图形的数据存储，所述影像图形包括至少一个影像集合，每个影像集合具有一个或多个图像节点，并且每个图像节点包括与地理位置、视点方位或视场中的一个或多个相关联的图像，其中，所述第一图像对应于所述影像图形内的第一图像节点；基于所述第一地理空间数据和与所述影像图形内的第二图像节点相关联的第二地理空间数据的对比，识别所述第二图像节点；并且响应于接收对所述第一图像内的所述区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁·奥夫斯塔德，史蒂文·麦克斯维尔·塞茨，
申请(专利权)人：谷歌有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US