The invention discloses a visual-based fire-fighting gun jet trajectory identification simulation experimental device, which comprises a support structure, a rotating platform, a jet system and a recognition system; a support structure comprises a support plate and a support plate; a rotating platform comprises a U-shaped support, a rotary bearing, a copper column A, a copper column B, a rudder A, a nozzle support, a rudder B, and a circular shape. The spray system includes water tank, adjustable pump, water pipe B, float flowmeter, water pipe A, elbow, water pipe C, drain card B, ball valve, water pipe D, three-way joint A, pressure gauge A, water pipe E, drain card A, pagoda joint, hose, three-way joint B, pressure gauge B and adjustable nozzle. Other systems include industrial cameras and mobile camera brackets. The invention reasonably simulates the actual working mode of the fire-fighting gun, and can directly study the control scheme suitable for the fire-fighting gun. At the same time, the control effect of the control scheme under different working conditions can be simulated by changing the flow rate, which has a good reference for the actual use.
【技术实现步骤摘要】
基于视觉的消防炮射流轨迹识别模拟实验装置及方法
本专利技术涉及一种消防炮射流轨迹识别模拟实验装置及方法。
技术介绍
近年来我国对于高大空间建筑火灾监控研究取得了一定成果,其中,自动消防炮作为集探测、定位、扑救与一体的只能灭火系统具有广阔的发展前景。在一些无人看守的重点保护区域,对消防炮的技术要求也越来越高。近年来,随着各种火灾传感器技术的发展,目前市场上的自动跟踪定位射流灭火装置多为基于紫外火焰传感器和红外火焰传感器,此类传感器一般比较敏感,对声音、电磁波以及震动十分敏感,存在一定的误报率,使用环境受到一定的限制。当灭火装置在距离火灾较近或保护区域内出现多火源时,则存在红外热释电器件过饱和,不能准确探测和定位火源的缺陷,同时也无法判断火势的大小。视频图像技术引入到火灾监控中,可以有效解决高大空间火灾自动识别和火源定位的问题。消防炮灭火是大空间建筑和野外环境最好的灭火方式,采用具有火灾自动探测功能的消防水炮系统是一个较好的方案。现有的消防水炮由于自身并没有自动搜索识别火焰、自动定位功能,一般只能在火灾发展到被人或其他火灾探测器发现后,人工启动按钮进行喷水灭火。一些线控或遥控的电动消防炮往往只具有简单的操纵功能,在操纵指令下实现水平和俯仰角度的认为调节,不能自动对准火焰,因此在无人值守的大空间和需要重点保护的场所,特别需要安装具有自动定位灭火功能的消防水炮。自动消防水泡系统的工作原理是通过前端探测系统采集县城可见光图像和红外图像,中央控制器采用图像处理的手段对发生在控制区内的火灾进行侦测和定位,打开相应的联动设备并控制水炮进入喷水灭火操作。前端探测系统现阶段普 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉的消防炮射流轨迹识别模拟实验装置,包括支撑结构、转动云台、喷射系统及识别系统;其特征在于:所述支撑结构包括支撑板(10)、支架(14);所述支撑板(10)与支架(14)固定连接;所述转动云台包括U型支架(26)、回转轴承(28)、圆形支撑板A(29)、圆形支撑板B(30)、铜柱A(31)、圆形支撑板C(32)、铜柱B(33)、舵机A(34)、喷头支座(35)及舵机B(36);所述喷头支座(35)与U型支架(26)侧面固定连接,舵机B(36)固定在U型支架(26)内侧;所述圆形支撑板A(29)与舵机B(36)固定连接,回转轴承(28)固定在圆形支撑板A(29)与圆形支撑板B(30)中间,圆形支撑板C(32)与舵机A(34)固定连接;所述圆形支撑板C(32)、圆形支撑板B(30)由铜柱A(31)平行固定,圆形支撑板C(32)通过铜柱B(33)与支撑板(10)固定连接;所述喷射系统包括水箱(15)、可调水泵(18)、水管B(16)、浮子流量计(13)、水管A(12)、弯头(19)、水管C(20)、排卡B(7)、球阀(6)、水管D(21)、三通接头A(5)、压力表A(4)、水管 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的消防炮射流轨迹识别模拟实验装置,包括支撑结构、转动云台、喷射系统及识别系统;其特征在于:所述支撑结构包括支撑板(10)、支架(14);所述支撑板(10)与支架(14)固定连接;所述转动云台包括U型支架(26)、回转轴承(28)、圆形支撑板A(29)、圆形支撑板B(30)、铜柱A(31)、圆形支撑板C(32)、铜柱B(33)、舵机A(34)、喷头支座(35)及舵机B(36);所述喷头支座(35)与U型支架(26)侧面固定连接,舵机B(36)固定在U型支架(26)内侧;所述圆形支撑板A(29)与舵机B(36)固定连接,回转轴承(28)固定在圆形支撑板A(29)与圆形支撑板B(30)中间,圆形支撑板C(32)与舵机A(34)固定连接;所述圆形支撑板C(32)、圆形支撑板B(30)由铜柱A(31)平行固定,圆形支撑板C(32)通过铜柱B(33)与支撑板(10)固定连接;所述喷射系统包括水箱(15)、可调水泵(18)、水管B(16)、浮子流量计(13)、水管A(12)、弯头(19)、水管C(20)、排卡B(7)、球阀(6)、水管D(21)、三通接头A(5)、压力表A(4)、水管E(22)、排卡A(3)、宝塔接头(2)、软管(1)、三通接头B(24)、压力表B(25)及可调喷嘴(23);所述可调水泵(18)放置于水箱(15)中,可调水泵(18)出水口与水管B(16)一端连接,水管B(16)另一端与浮子流量计(13)入水口连接,浮子流量计(13)出水口与弯头(19)之间通过水管A(12)连接,弯头(19)与球阀(6)之间通过软管C(20)连接,球阀(6)与三通接头A(5)之间通过水管D(21)连接,压力表A(4)与三通接头A(5)连接,压力表A(4)与宝塔接头(2)之间通过水管E(22)连接,宝塔接头(2)与三通接头B(24)之间通过软管(1)连接,三通接头B(24)与可调喷嘴(23)连接,三通接头B(24)与压力表B(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:晁储贝,李伟,林达,朱劲松,周凌威,王传辉,徐哲轩,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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