用于立体显示的跟踪定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于立体显示技术领域，提供一种用于立体显示的跟踪定位方法及装置。该用于立体显示的跟踪定位方法包括以下步骤：S1对应观看者双眼的位置至少设置第一辅助定位点和第二辅助定位点；S2实时获取该第一辅助定位点的位置信息和该第二辅助定位点的位置信息；S3依据该第一辅助定位点的位置信息和该第二辅助定位点的位置信息获取该观看者的双眼中心点的位置信息，其中，该双眼中心点为该观看者的左眼与右眼的中心对称点，以该双眼中心点的位置信息作为该观看者双眼观看立体显示时的跟踪定位信息。本发明专利技术的用于立体显示的跟踪定位方法及装置能准确获取观看者偏头观看立体显示图像时的定位信息，有效改善观看者偏头观看立体显示图像过程中的串扰现象，优化了立体显示效果。

【技术实现步骤摘要】
用于立体显示的跟踪定位方法及装置
本专利技术涉及立体显示
，具体而言，涉及一种用于立体显示的跟踪定位方法及装置。
技术介绍
近几年，立体显示技术发展迅速，成为人们研究的热点。立体显示技术已经越来越广泛应用于医疗、广告、军事、展览、游戏及车载显示等各个领域。立体显示技术包括佩戴眼镜式立体显示技术和无需眼镜的裸眼立体显示技术。其中，佩戴眼镜式立体显示技术发展很早，目前已经技术比较成熟，在很多领域中仍在使用；而裸眼立体显示技术起步较晚，其技术难度比佩戴眼镜式的难度要高，目前虽在相关领域有运用，但显示效果还不能满足人们的需求。在目前的裸眼立体显示系统中，通常采用摄像头等人眼跟踪设备捕捉人眼的位置，然后依据人的左右眼的位置自适应的调节分光单元或对显示面板的像素进行排列，使得观看者在一定范围内自由移动，同时还不会影响到观看立体图像的显示效果。然而，现有的摄像头等人眼跟踪设备需要对拍摄到的含有人眼位置的二维图像进行特征分析，以获取人眼位置信息。然而在很多情况下，采用人眼跟踪设备捕捉人眼位置的技术虽然能解决移动时出现串扰的问题，却不能改善偏头时的串扰问题。存在这种问题的原因在于：第一，观看者头部经常移动，会出现偏头的情况，而在进行显示面板的像素排图处理时无法识别出观看者的偏头动作；第二，图像像素排列算法的输入是空间一个单点，而人眼睛是两个点，如何对应起来，确定跟踪单点和人的双眼的相对位置关系也是需要研究的问题。很多时候不同的人眼跟踪方法，对人眼的定位结果都不尽相同，因而确定的最终输入图像像素排列算法的点坐标数据也不相同，容易出现串扰问题。因此，如何克服观看者在观看立体显示图像的过程中头部偏移导致跟踪定位不准确而出现串扰现象的问题，成为目前业界亟待解决的课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于立体显示的跟踪定位方法及装置，旨在解决现有技术中观看者偏头观看立体显示图像时跟踪定位不准确而出现串扰现象的问题。本专利技术提供一种用于立体显示的跟踪定位方法，包括以下步骤：S1对应观看者双眼的位置至少设置第一辅助定位点和第二辅助定位点；S2实时获取该第一辅助定位点的位置信息和该第二辅助定位点的位置信息；S3依据该第一辅助定位点的位置信息和该第二辅助定位点的位置信息获取该观看者的双眼中心点的位置信息，其中，该双眼中心点为该观看者的左眼与右眼的中心对称点，以该双眼中心点的位置信息作为该观看者双眼观看立体显示时的跟踪定位信息。本专利技术还提供一种用于立体显示的跟踪定位装置。所述用于立体显示的跟踪定位装置包括：辅助定位点设置单元，用于对应观看者双眼的位置至少设置第一辅助定位点和第二辅助定位点；辅助定位点位置获取单元，用于实时获取所述第一辅助定位点的位置信息和所述第二辅助定位点的位置信息；双眼中心点获取单元，用于依据所述第一辅助定位点的位置信息和所述第二辅助定位点的位置信息获取所述观看者的双眼中心点的位置信息，其中，所述双眼中心点为所述观看者的左眼与右眼的中心对称点，以所述双眼中心点的位置信息作为所述观看者双眼观看立体显示时的跟踪定位信息。本专利技术进一步提供一种用于立体显示的跟踪定位装置。所述用于立体显示的跟踪定位装置包括：辅助定位单元、处理器以及存储器，其中，所述辅助定位单元，至少包括对应观看者双眼位置设置的第一辅助定位点和第二辅助定位点；所述存储器存储有程序指令，所述程序指令用于实现对观看者双眼的实时跟踪定位；所述处理器用于调用所述存储器中存储的所述程序指令，执行以下操作：实时获取所述第一辅助定位点的位置信息和所述第二辅助定位点的位置信息；依据所述第一辅助定位点的位置信息和所述第二辅助定位点的位置信息获取所述观看者的双眼中心点的位置信息，其中，所述双眼中心点为所述观看者的左眼与右眼的中心对称点，以所述双眼中心点的位置信息作为所述观看者双眼观看立体显示时的跟踪定位信息。本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，包括与立体显示装置的跟踪单元结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成以下步骤：位置信息获取步骤，实时获取分别对应观看者双眼的第一辅助定位点的位置信息和第二辅助定位点的位置信息；依据所述第一辅助定位点的位置信息和所述第二辅助定位点的位置信息获取所述观看者的双眼中心点的位置信息，其中，所述双眼中心点为所述观看者的左眼与右眼的中心对称点，以所述双眼中心点的位置信息作为所述观看者双眼观看立体显示时的跟踪定位信息。本专利技术的用于立体显示的跟踪定位方法、装置及计算机可读存储介质能准确获取观看者偏头观看立体显示图像时的定位信息，有效改善观看者偏头观看立体显示图像过程中的串扰现象，优化了立体显示效果。附图说明图1示出了本专利技术实施方式一的用于立体显示的跟踪定位方法的流程示意图。图2示出了本专利技术实施方式一中观看者头部右偏时双眼与光栅的关系示意图。图3示出了本专利技术实施方式一中观看者头部左偏时双眼与光栅的关系示意图。图4示出了本专利技术实施方式一中利用简单的三角关系计算双眼中心点坐标的示意图。图5示出了本专利技术实施方式一中另一种计算双眼中心点坐标的示意图。图6示出了从观看者面部选取4个两两相对双眼中心对称的特征点计算双眼中心点的示意图。图7示出了图1中步骤S2的具体流程图。图8示出了本专利技术实施方式二的用于立体显示的跟踪定位装置的结构示意图。图9示出了本专利技术实施方式三的用于立体显示的跟踪定位装置的结构示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。本专利技术主要专利技术思想是：改善基于跟踪的裸眼3D显示在观看者偏头时出现的串扰现象。人在偏头时，双眼实际上是围绕着双眼中心点(鼻根点)位置旋转的，目前，不管是基于人脸识别来跟踪，还是其他辅助跟踪的方法来跟踪人脸，最终输入到排图算法的坐标参数大多都偏离人双眼中心位置，即鼻根点位置。这样就造成了人在偏头时，跟踪坐标的变化呈现剧烈震荡，因此观看裸眼3D时串扰剧烈变化，极大地影响了观看者的观看体验。实施方式一请参见图1，图1示出了本专利技术实施方式一的用于立体显示的跟踪定位方法的流程示意图。本专利技术实施方式一的用于立体显示的跟踪定位方法，其特征在于，所述用于立体显示的跟踪定位方法包括以下步骤：S1对应观看者双眼的位置至少设置第一辅助定位点和第二辅助定位点；S2实时获取所述第一辅助定位点的位置信息和所述第二辅助定位点的位置信息；S3依据所述第一辅助定位点的位置信息和所述第二辅助定位点的位置信息获取所述观看者的双眼中心点的位置信息，其中，所述双眼中心点为所述观看者的左眼与右眼的中心对称点，以所述双眼中心点的位置信息作为所述观看者双眼观看立体显示时的跟踪定位信息。本专利技术的用于立体显示的跟踪定位方法通过获取双眼中心点的位置信息作为所述观看者双眼观看立体显示时的跟踪定位信息，能准确获取观看者偏头观看立体显示图像时的定位信息，有效改善观看者偏头观看立体显示图像过程中的串扰现象，优化了立体显示效果。实施例1当所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于立体显示的跟踪定位方法，其特征在于，所述用于立体显示的跟踪定位方法包括以下步骤：S1对应观看者双眼的位置至少设置第一辅助定位点和第二辅助定位点；S2实时获取所述第一辅助定位点的位置信息和所述第二辅助定位点的位置信息；S3依据所述第一辅助定位点的位置信息和所述第二辅助定位点的位置信息获取所述观看者的双眼中心点的位置信息，其中，所述双眼中心点为所述观看者的左眼与右眼的中心对称点，以所述双眼中心点的位置信息作为所述观看者双眼观看立体显示时的跟踪定位信息。

【技术特征摘要】
1.一种用于立体显示的跟踪定位方法，其特征在于，所述用于立体显示的跟踪定位方法包括以下步骤：S1对应观看者双眼的位置至少设置第一辅助定位点和第二辅助定位点；S2实时获取所述第一辅助定位点的位置信息和所述第二辅助定位点的位置信息；S3依据所述第一辅助定位点的位置信息和所述第二辅助定位点的位置信息获取所述观看者的双眼中心点的位置信息，其中，所述双眼中心点为所述观看者的左眼与右眼的中心对称点，以所述双眼中心点的位置信息作为所述观看者双眼观看立体显示时的跟踪定位信息。2.如权利要求1所述的用于立体显示的跟踪定位方法，其特征在于，当所述第一辅助定位点和所述第二辅助定位点为设于所述观看者头部的红外信号发射单元时，所述步骤S2具体包括：S21实时接收所述第一辅助定位点与所述第二辅助定位点同时发送的第一红外信号和第二红外信号；S22依据所述第一红外信号和所述第二红外信号获得所述第一辅助定位点的空间坐标信息与所述第二辅助定位点的空间坐标信息。3.如权利要求1所述的用于立体显示的跟踪定位方法，其特征在于，当所述第一辅助定位点和所述第二辅助定位点为所述观看者面部的特征点时，所述步骤S2具体包括：S210实时识别所述观看者面部，提取所述观看者面部的至少两个特征点，获取各特征点与所述观看者双眼的位置关系，任意选取两个所述特征点作为所述第一辅助定位点和所述第二辅助定位点；S220分别对作为所述第一辅助定位点的特征点和作为所述第二辅助定位点的特征点进行定位，获得所述第一辅助定位点的空间坐标信息与所述第二辅助定位点的空间坐标信息。4.如权利要求1所述的用于立体显示的跟踪定位方法，其特征在于，当所述第一辅助定位点和所述第二辅助定位点通过深度摄像设备定位时，所述步骤S2具体包括：S23实时拍摄所述观看者的面部，提取所述观看者的面部轮廓图像，并选取任意两个特征点作为第一辅助定位点和第二辅助定位点；S24获取所述观看者面部轮廓图像的深度分布信息；S25分别对作为所述第一辅助定位点的特征点和作为所述第二辅助定位点的特征点进行二维平面定位，并结合所述深度分布信息中作为所述第一辅助定位点的特征点的深度值和作为所述第二辅助定位点的特征点的深度值，获得所述第一辅助定位点的空间坐标信息与所述第二辅助定位点的空间坐标信息。5.如权利要求2至4任一项所述的用于立体显示的跟踪定位方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：S31建立所述第一辅助定位点、所述第二辅助定位点与所述双眼中心点之间的几何关系；S32根据所述几何关系，利用所述第一辅助定位点的空间坐标信息和所述第二辅助定位点的空间坐标信息计算所述双眼中心点的空间坐标信息，以所述双眼中心点的空间坐标信息作为所述观看者双眼观看立体显示时的跟踪定位信息。6.如权利要求1所述的用于立体显示的跟踪定位方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：实时识别所述观看者面部，围绕所述双眼中心从所述观看者面部的特征点中选取四个两两对称的特征点，其中两个所述特征点分别对应所述第一辅助定位点和所述第二辅助定位点；分别对所述四个特征点进行定位，获得所述四个特征点各自的空间坐标信息；所述步骤S3具体包括：依据所述四个特征点各自的空间坐标信息及所述双眼中心点与所述四个特征点之间的相对位置关系计算出双眼中心点的空间坐标信息，以所述双眼中心点的空间坐标信息作为所述观看者双眼观看立体显示时的跟踪定位信息。7.如权利要求1所述的用于立体显示的跟踪定位方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述第一辅助定位点对应所述观看者左眼设置，所述第二辅助定位点对应所述观看者右眼设置。8.一种用于立体显示的跟踪定位装置，其特征在于，所述用于立体显示的跟踪定位装置包括：辅助定位点设置单元，用于对应观看者双眼的位置至少设置第一辅助定位点和第二辅助定位点；辅助定位点位置获取单元，用于实时获取所述第一辅助定位点的位置信息和所述第二辅助定位点的位置信息；双眼中心点获取单元，用于依据所述第一辅助定位点的位置信息和所述第二辅助定位点的位置信息获取所述观看者的双眼中心点的位置信息，其中，所述双眼中心点为所述观看者的左眼与右眼的中心对称点，以所述双眼中心点的位置信息作为所述观看者双眼观看立体显示时的跟踪定位信息。9.如权利要求8所述的用于立体显示的跟踪定位装置，其特征在于，当所述第一辅助定位点和...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶磊，李统福，李焘然，韩周迎，乔梦阳，周峰，赵兴海，
申请(专利权)人：深圳超多维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44