The invention discloses an environment-friendly municipal building used as an operating equipment, including a rack. The rack is provided with a walking device. The walking device comprises a walking motor and six groups of walking footwear. The walking motor is arranged on the rack. The rack is provided with three parallel frame guide rails, and the frame guide rails are arranged on the rack. On the same horizontal plane, the length direction of the frame guide rail is the same as the forward direction of the walking device, and each frame guide rail is provided with a set of walking footwear at the front and back positions. The walking footwear comprises a vertical guide rail sliding along the frame guide rail and a guide rail bracket fixed above the frame guide rail. The walking device of the invention can walk smoothly, and can realize the alternate movement of six supporting legs with only one walking motor, thereby realizing the walking function and having ingenious structure design. The dividing device of the invention can realize real-time adjustment of the dividing capacity, and realize automatic dividing through a simple mechanical mechanism, so it is practical.
【技术实现步骤摘要】
一种环保型市政建筑用作业设备
本专利技术涉及建筑
,特别是指一种环保型市政建筑用作业设备。
技术介绍
现有技术的机器人结构复杂,需要多个电机配合才能行动,需要改进;另外机架上设置的分装装置没法实现实时调节分装容量并实现自动化分装的需求,也需要改进;现有的挖土作业装置结构设计复杂,制造成本高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种环保型市政建筑用作业设备,以解决现有技术中机器人结构复杂,需要多个电机配合才能行动,另外机架上设置的分装装置没法实现实时调节分装容量并实现自动化分装的需求以及挖土作业装置结构设计复杂,制造成本高的技术问题。为解决上述技术问题,本专利技术的实施例提供一种环保型市政建筑用作业设备,包括机架,所述机架上设有行走装置,所述行走装置包括行走电机和六组行走足具,所述行走电机设置于机架上,所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨,所述机架导轨设于同一水平面上,所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同,每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具,所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架,所述导轨支架上转动设有足具转轴,所述足具转轴的一端固定连接带轮,另一端固定连接足具曲柄,所述足具曲柄的另一端转动连接足具齿轮,所述导轨支架上还固定设有齿圈,所述齿圈与足具转轴为同轴设置,所述足具齿轮设置于齿圈内并与齿圈相啮合,所述足具齿轮的外侧面固设有一足具连杆,所述足具连杆的一端固设于所述足具齿轮的圆心处,另一端转动连接有足具导杆,所述足具导杆的下端固设有着地部,所述机架导轨上在设置有水平滑动的导 ...
【技术保护点】
1.一种环保型市政建筑用作业设备,包括机架,其特征在于,所述机架上设有行走装置,所述行走装置包括行走电机和六组行走足具,所述行走电机设置于机架上,所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨,所述机架导轨设于同一水平面上,所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同,每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具,所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架,所述导轨支架上转动设有足具转轴,所述足具转轴的一端固定连接带轮,另一端固定连接足具曲柄,所述足具曲柄的另一端转动连接足具齿轮,所述导轨支架上还固定设有齿圈,所述齿圈与足具转轴为同轴设置,所述足具齿轮设置于齿圈内并与齿圈相啮合,所述足具齿轮的外侧面固设有一足具连杆,所述足具连杆的一端固设于所述足具齿轮的圆心处,另一端转动连接有足具导杆,所述足具导杆的下端固设有着地部,所述机架导轨上在设置有水平滑动的导滑块,所述导滑块设有竖向滑槽,所述足具导杆滑动设置于竖向滑槽内,所述行走电机的输出轴上设置有三个驱动轮,同一机架导轨上的前后位置上的各一带轮与一个驱动轮由同一张紧带张紧联动;所述机架上还设有挖土作业装置 ...
【技术特征摘要】
1.一种环保型市政建筑用作业设备,包括机架,其特征在于,所述机架上设有行走装置,所述行走装置包括行走电机和六组行走足具,所述行走电机设置于机架上,所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨,所述机架导轨设于同一水平面上,所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同,每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具,所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架,所述导轨支架上转动设有足具转轴,所述足具转轴的一端固定连接带轮,另一端固定连接足具曲柄,所述足具曲柄的另一端转动连接足具齿轮,所述导轨支架上还固定设有齿圈,所述齿圈与足具转轴为同轴设置,所述足具齿轮设置于齿圈内并与齿圈相啮合,所述足具齿轮的外侧面固设有一足具连杆,所述足具连杆的一端固设于所述足具齿轮的圆心处,另一端转动连接有足具导杆,所述足具导杆的下端固设有着地部,所述机架导轨上在设置有水平滑动的导滑块,所述导滑块设有竖向滑槽,所述足具导杆滑动设置于竖向滑槽内,所述行走电机的输出轴上设置有三个驱动轮,同一机架导轨上的前后位置上的各一带轮与一个驱动轮由同一张紧带张紧联动;所述机架上还设有挖土作业装置,所述挖土作业装置包括固定于机架上的滑移槽以及通过转动轴转动连接于机架上的转动轮,所述滑移槽沿水平方向设置,所述滑移槽上滑动安装有滑移架,所述转动轮的偏心位置设有第一连杆转轴,所述滑移架上设有第二连杆转轴,所述第一连杆转轴和第二连杆转轴之间设有第二连杆,所述滑移槽设有竖向的导向孔,所述导向孔上滑动设有导向杆,所述导向杆的下端固定有工具安装架,所述导向杆上设有压簧,所述压簧下端面抵顶于工具安装架上表面,所述压簧上端面抵顶于滑移架,所述工具安装架具有中空通槽,所述第二连杆转轴上还转动设有抵顶杆,所述抵顶杆的外端抵顶于中空通槽的上表面,所述抵顶杆与第二连杆相固定,所述工具安装架的下端设有挖土作业工具;所述机架上还设有监控摄像装置,所述监控摄像装置包括监控摄像头本体、安装板、防雨防尘板、调节板、第一铰接杆、第二铰接杆以及第三铰接杆,所述安装板的一端固定安装在机架上,另一端固定连接防雨防尘板,所述安装板与机架之间具有...
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