一种台阶自锁伸缩式推进系统及无人船技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用台阶自锁式结构。通过电机或手动控制推进器运动，从而使得所述推进器在连杆的作用下沿着台阶式的滑槽单向运动，对于滑槽内的每一台阶，都具有固定位置，使得推进器可以在多个位置固定，整个系统结构简单，操作方便，具有较高的实用性。

A step self locking telescopic propulsion system and an unmanned ship

The utility model discloses a telescopic propulsion system comprising a first thruster (2) arranged on one side of the hull, a second thruster (3) symmetrically arranged on the other side of the hull, and a telescopic structure (1) arranged between the first thruster (2) and the second thruster (3) for controlling the first thruster (2). ) and the second thruster (3) telescopic movement, wherein the telescopic structure adopts a step self locking structure. The motion of the propeller is controlled by a motor or by hand, so that the propeller moves unidirectionally along a step-type sliding groove under the action of a connecting rod. For each step in the sliding groove, the propeller has a fixed position, so that the propeller can be fixed in multiple positions. The whole system has simple structure, convenient operation and high practicality. Sex.

【技术实现步骤摘要】
一种台阶自锁伸缩式推进系统及无人船
本技术涉及无人船
，特别涉及一种伸缩式推进系统及具有伸缩式推进系统的无人船。
技术介绍
现有无人船的推进器通常为固定式，由于推进器一直处于使用状态，所述推进器展开的位于所述无人船的两侧，从而使得所述无人船船体体积较大，不美观且存放与携带不便，而且在运输过程中容易损坏。现有的改进方案之一是设置一种内置式无人船推进器，该推进器设置于所述无人船船舱内部，但是，这种设置方式仅限于个别小型无人船，一旦无人船体积增大，对于船舱的设计要求就比较高，而且由于推进器的动力需求也较大，这样推进器设置于船舱内部不便于排水。因此，有必要开发一种便于携带的可伸缩式推进器无人船。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种伸缩式推进器及无人船，以解决现有无人船推进器位置固定、携带不便的技术问题。本技术实施例提供的一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器，设置在船体一侧；第二推进器，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器和所述第二推进器之间，用于控制所述第一推进器和所述第二推进器伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用台阶自锁式结构。进一步的，所述可伸缩结构包括：第一限位盒；第二限位盒，与所述第一限位盒对称设置于所述船体底部；第一连杆，一端与所述第一推进器铰接，另一端与所述第一限位盒连接；第二连杆，一端与所述第二推进器铰接，另一端与所述第二限位盒连接。进一步的，所述可伸缩结构还包括：第一弹性元件，一端与所述第一推进器固定连接，另一端与所述第一限位盒固定连接；第二弹性元件，一端与所述第二推进器固定连接，另一端与所述第二限位盒固定连接。所述第一弹性元件、第二弹性元件随着所述第一推进器、第二推进器的伸缩而伸缩。进一步的，所述第一限位盒包括：第一封闭式单向滑槽，所述第一连杆一端在所述封闭式单向滑槽内滑动；第一压簧，一端连接所述第一限位盒顶盖，另一端连接所述第一连杆上面，提供面向所述第一封闭式单向滑槽的压力；所述第二限位盒包括：第二封闭式单向滑槽，所述第二连杆一端在所述第二封闭式单向滑槽内滑动；第二压簧，一端连接所述第二限位盒顶盖，另一端连接所述第二连杆上面，提供面向所述第二封闭式单向滑槽的压力。进一步的，所述第一封闭式单向滑槽包括依次递减的多个台阶，当所述第一连杆每下一个台阶时，都处于一固定位置；所述第二封闭式单向滑槽包括依次递减的多个台阶，当所述第二连杆每下一个台阶时，都处于一固定位置。进一步的，所述第一封闭式单向滑槽包括依次递减的四个台阶，当所述第一连杆处于第二个台阶时，所述第一推进器收缩，当所述第一连杆处于第四个台阶时，所述第一推进器打开；所述第二封闭式单向滑槽包括依次递减的四个台阶，当所述第二连杆处于第二个台阶时，所述第二推进器收缩，当所述第二连杆处于第四个台阶时，所述第二推进器打开。进一步的，还包括：滑轨机构，位于所述第一推进器和第二推进器之间，包括：滑道子件；第一滑道母件，沿所述第一推进器垂直方向延伸，并沿所述滑道子件滑动；第二滑道母件，沿所述第二推进器垂直方向延伸，并沿所述滑道母件滑动。进一步的，还包括：滑轨机构，位于所述第一推进器和第二推进器之间，包括：滑道母件，沿所述第一推进器或第二推进器垂直方向延伸；滑道子件，沿所述第二推进器或第一推进器垂直方向延伸，并在所述滑道母件内滑动。本技术还提供一种无人船，包括无人船本体以及至少一个如上任一所述的伸缩式推进系统。进一步的，所述第一限位盒、第二限位盒固定于所述无人船本体的底部。底部。综上所述，本技术的伸缩式推进器及无人船相较于现有技术，通过电机或手动控制推进器运动，从而使得所述推进器在连杆的作用下沿着台阶式的滑槽单向运动，对于滑槽内的每一台阶，都具有固定位置，使得推进器可以在多个位置固定，当达到极限位置后，推进器收缩完全，此时弹簧被压缩，当要打开时，只需要按压推进器，推进器即可在弹簧的回复力作用下自动弹开，带动连杆回到初始位置，从而使得推进器自动打开，整个系统结构简单，操作方便，具有较高的实用性。当然，所述推进器的打开和关闭可以手动也可以电动推进，采用电动方式，更加方便、灵活，整个无人船结构简洁、智能，具有较高的实用价值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例伸缩式推进器的打开状态结构示意图。图2为本技术实施例伸缩式推进器的伸缩结构示意图。图3为本技术实施例伸缩式推进器的关闭状态结构示意图。图4为本技术实施例伸缩式推进器的伸缩结构关闭状态结构示意图。图5为本技术实施例伸缩式推进器的伸缩结构打开状态结构示意图。图6为本技术实施例伸缩式推进器滑动机构限位结构示意图。图7为本技术实施例伸缩式推进器弹性限位件平面结构示意图。图8为本技术实施例伸缩式推进器弹性限位件立体结构示意图。图9(a)(b)为本技术实施例无人船收缩状态结构示意图。图10(a)(b)为本技术实施例无人船打开状态结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。结合图1-3，详细说明本技术绕线装置的结构，本技术实施例提供的一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器2，设置在船体一侧；第二推进器3，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构1，设置在所述第一推进器2和所述第二推进器3之间，用于控制所述第一推进器2和所述第二推进器3伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用台阶自锁式结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩式推进系统，其特征在于，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用台阶自锁式结构。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式推进系统，其特征在于，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用台阶自锁式结构。2.如权利要求1所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述可伸缩结构(1)包括：第一限位盒(11)；第二限位盒(12)，与所述第一限位盒(11)对称设置；第一连杆(13)，一端与所述第一推进器(2)铰接，另一端与所述第一限位盒(11)连接；第二连杆(14)，一端与所述第二推进器(3)铰接，另一端与所述第二限位盒(12)连接。3.如权利要求2所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述可伸缩结构(1)还包括：第一弹性元件(15)，一端与所述第一推进器(2)固定连接，另一端与所述第一限位盒(11)固定连接；第二弹性元件(16)，一端与所述第二推进器(3)固定连接，另一端与所述第二限位盒(12)固定连接；所述第一弹性元件(15)、第二弹性元件(16)随着所述第一推进器(2)、第二推进器(3)的伸缩而伸缩。4.如权利要求3所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述第一限位盒(11)包括：第一封闭式单向滑槽(111)，所述第一连杆(13)一端在所述封闭式单向滑槽(111)内滑动；第一压簧(112)，一端连接所述第一限位盒(11)顶盖，另一端连接所述第一连杆(13)上面，提供面向所述第一封闭式单向滑槽(111)的压力；所述第二限位盒(12)包括：第二封闭式单向滑槽(121)，所述第二连杆(14)一端在所述第二封闭式单向滑槽(121)内滑动；第二压簧(122)，一端连接所述第二限位盒(12)顶盖，另一端连接所述第二连杆(14)上面，提供面向所述第二封闭式单向滑槽(121)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11