一种无人船自动回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人船自动回收装置，包括：无人船体、通信系统、中央控制系统、报警装置以及气囊系统；所述中央控制系统与通讯系统、气囊系统、报警装置电连接；其中，所述中央控制器系统以固定时间间隔通过所述通信系统发射所述无人船的状态信号；当所述无人船超过一定时间未发射所述状态信号或发射所述状态信号不合格时，所述中央控制系统通过所述报警装置发射报警信号；所述无人船接收到控制信号后释放气所述气囊系统，所述无人船在气囊的作用下浮出水面。本装置通过实时的对水下无人船设备进行监测，当发现有意外发生，无人船设备无法实现安全上浮时，控制人员使无人船的气体发生装置点火爆破，从而顺利回收相关故障装置，简单、可靠。

An automatic recovery device for an unmanned ship

The utility model relates to an automatic recovery device for an unmanned ship, which comprises an unmanned hull, a communication system, a central control system, an alarm device and an air bag system; the central control system is electrically connected with a communication system, an air bag system, and an alarm device; wherein the central control system passes through at fixed intervals of time. The communication system transmits the state signal of the unmanned ship; when the unmanned ship fails to transmit the state signal for a certain period of time or the state signal is unqualified, the central control system transmits the alarm signal through the alarm device; the unmanned ship receives the control signal and releases the air bag system; The unmanned ship emerges from the surface under the action of an airbag. The device monitors the Underwater Unmanned vessel equipment in real time. When unexpected accidents occur and the unmanned vessel equipment can not float safely, the controllers make the unmanned vessel gas generator ignition and explosion, so as to recover the related fault device smoothly, which is simple and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种无人船自动回收装置
本技术涉及一种无人船回收装置，特别涉及一种无人船能够实现自动回收的装置。
技术介绍
水下通信是现在的世界难题，水下通信通常包括无线通信和有线通信两种方式，无线通信通常用的方式为水声通信、激光通信，而水声通信非常困难，主要是由于通道的多径效应、时变效应、可用频宽窄、信号衰减严重，特别是在长距离传输中，水声通信非常困难。水声通信相比有线通信来说速率非常低，因为水下通信采用的是声波而非无线电波。常见的水声通信方法是采用扩频通信技术，如CDMA等。而激光通信目前仍然在研究实验阶段，主要采用水下蓝光通信，但也存在传输距离短，效率低等缺陷。因此，现在为止水下无人船也多采用线控方式。而无论是采用无线通信或有线通信，水下的航行环境都是非常复杂的，不可避免的存在一些无法通信或者即使可以实现通信，但是无人船无法按照控制指令进行操作的情况，例如，无人船在水中游行的过程中，连接船体与遥控之间的连接线被缠绕过紧，则无人船无法浮上水面，而遥控者也无法通过拉拽连接线来回收无人船设备。或者，在无线遥控的时候，无人船无法连接上。或者，无线水下无人船讯号无法接收信号时，有线水下无人船线缆断裂时，无线/有线水下无人船失去控制时，例如电池或主板失效等，有线无人船连接线缠绕无法取回无人船时，有线无人船船舱进水且连接线无法取回无人船时，无线无人船，因船舱进水整机密度增大，动力不足以上升至水面时，无线无人船，因动力不足以上升至水面时。此时就需要采用紧急的方式使其浮出水面，直至安全的将无人设备收回。因此，开发一种能够在各种情况下无法对无人船进行控制时安全将其收回的技术为本领域十分紧迫的技术问题。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种无人船自动回收装置，能够解决现有技术下在各种情况下无法对无人船进行控制时安全将其收回的技术问题。本技术实施例提供的一种无人船自动回收装置，包括：无人船体、通信系统、中央控制系统、报警装置以及气囊系统；所述中央控制系统与通讯系统、气囊系统、报警装置电连接；其中，所述中央控制器系统以固定时间间隔通过所述通信系统发射所述无人船的状态信号；当所述无人船超过一定时间未发射所述状态信号或发射所述状态信号不合格时，所述中央控制系统通过所述报警装置发射报警信号；所述无人船接收到控制信号后释放气所述囊系统，所述无人船在气囊的作用下浮出水面。进一步的，所述通信系统包括无线通信系统或有线通信系统。进一步的，还包括，水深计或位置探测器或电量监测装置。进一步的，所述气囊系统包括：安全气囊、控制器、微处理器、气体发生器；所述控制器和微处理器用以接收控制台的控制命令，并将所述控制命令传递给所述气体发生器；所述气体发生器根据控制命令产生点火动作。进一步的，所述气体发生器包括下面任一项及其组合：a)点火装置+氮化钠b)混合气体发生器c)液态气型气体发生器d)压缩空气蓄能型气体发生器e)硝化纤维型气体发生器f)无钠叠氮化物气体发生器g)酸碱反应。进一步的，所述气囊独立嵌于所述无人船船舱内、悬挂或黏贴于所述无人船船舱外体、或者基于连接线下方。进一步的，所述“基于连接线下方”包括：所述连接线连接于气囊舱盖上，当所述气囊爆出时，所述连接线与所述气囊舱盖一起爆破脱离所述无人船体。进一步的，所述气体发生器产生氮气或二氧化碳。本技术具有以下技术效果：本装置通过实时的对水下无人船设备进行监测，当发现有意外发生，无人船设备无法实现安全上浮时，控制人员可以发出控制命令，使无人船的气体发生装置点火爆破，冲断无人船绳缆的束缚，克服无人船无法受控的问题，使气囊弹出，利用气囊内的化学物质发生化学反应，产生氮气或二氧化碳等气体，无人船在气囊浮力的带动下实现上浮，从而顺利回收相关故障装置，该方法简单、可靠，只需要安装例如汽车安全气囊的气囊装置，即可将船体收回，避免了水下难寻找、难打捞的困扰。而且实时高效，基本实现自动控制，通过设定触发条件实现无人船的及时上浮，避免了无人船设备遭受破坏的危险。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一个实施例所述的无人船自动回收方法流程示意图；图2是本技术一个实施例所述的无人船自动回收装置在水下被缠绕状态示意图；图3是本技术一个实施例所述的无人船自动回收装置爆破后的示意图；图4是本技术一个实施例所述的无人船自动回收装置控制结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。实施例1如图1-3所示，本技术实施例提供的一种无人船自动回收方法，包括如下步骤：S1：所述无人船以固定时间间隔发射状态信号；S2：当所述无人船超过一定时间未发射所述状态信号或发射所述状态信号不合格，则判定所述无人船出现故障；S3：所述无人船接收到控制信号后释放气囊，所述无人船在气囊的作用下浮出水面。其中,优选的，所述步骤S1包括：所述无人船以无线的方式发射信号；或者，所述无人船以有线的方式发射信号。当所述无人船以无线方式通信时，例如声呐、激光通信，此时，无人船可以以无线的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人船自动回收装置，包括：无人船体、通信系统、中央控制系统、报警装置以及气囊系统；所述中央控制系统与通讯系统、气囊系统、报警装置电连接；其中，所述中央控制器系统以固定时间间隔通过所述通信系统发射所述无人船的状态信号；当所述无人船超过一定时间未发射所述状态信号或发射所述状态信号不合格时，所述中央控制系统通过所述报警装置发射报警信号；所述无人船接收到控制信号后释放气所述囊系统，所述无人船在气囊的作用下浮出水面。

【技术特征摘要】
1.一种无人船自动回收装置，包括：无人船体、通信系统、中央控制系统、报警装置以及气囊系统；所述中央控制系统与通讯系统、气囊系统、报警装置电连接；其中，所述中央控制器系统以固定时间间隔通过所述通信系统发射所述无人船的状态信号；当所述无人船超过一定时间未发射所述状态信号或发射所述状态信号不合格时，所述中央控制系统通过所述报警装置发射报警信号；所述无人船接收到控制信号后释放气所述囊系统，所述无人船在气囊的作用下浮出水面。2.如权利要求1所述的自动回收装置，其特征在于：所述通信系统包括无线通信系统或有线通信系统。3.如权利要求1所述的自动回收装置，其特征在于：还包括，水深计或位置探测器或电量监测装置。4.如权利要求1所述的自动回收装置，其特征在于：所述气囊系统包括：安全气囊、控制器、微处理器、气体发生器；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11