无人驾驶飞行器制造技术

本申请提出一种无人驾驶飞行器，该无人驾驶飞行器包括：机身，设置在机身上的摄像装置，以及在机身上分散设置的多组闪光灯，其中，所述闪光灯用于辅助所述摄像装置进行摄像。该无人驾驶飞行器能够在较暗的环境下进行拍摄，改善画面的亮度和清晰度。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶飞行器
本申请涉及无人机拍摄
，尤其涉及一种无人驾驶飞行器。
技术介绍
通常，在夜景、背光、阴天等相关亮度较低的情况下，使用无人驾驶飞行器拍摄出的画面较暗，难以较清晰地成像，因此目前大多数无人驾驶飞行器都不具备夜景拍摄功能。如果在无人驾驶飞行器上设置一个闪光灯，由于飞行中的拍摄距离往往较远，亮度无法达到要求，难以在低亮度环境下拍摄出清晰的图像。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述问题，本申请的一个目的在于提出一种无人驾驶飞行器，能够在光线较暗的情况下增加拍摄图像的整体亮度，提高拍摄图像的清晰度。为达到上述目的，本申请实施例提出的无人驾驶飞行器，包括：机身，设置在机身上的摄像装置，以及在机身上分散设置的多组闪光灯，其中，所述闪光灯用于辅助所述摄像装置进行摄像。根据本申请的一个实施例，所述闪光灯是可见光闪光灯和/或红外线闪光灯。根据本申请的一个实施例，在所述闪光灯是可见光闪光灯的情况下，所述可见光闪光灯为多色温闪光灯，用于根据实时拍摄场景辅助所述摄像装置进行色温补偿。根据本申请的一个实施例，在所述闪光灯是红外线闪光灯的情况下，所述摄像装置采用与所述红外线闪光灯的特性相适应的红外摄像元件，其中，所述特性包括红外线波长。根据本申请的一个实施例，在所述闪光灯包括可见光闪光灯和红外线闪光灯的情况下，所述无人驾驶飞行器还包括：第一控制器，用于根据实时拍摄指令，控制所述可见光闪光灯与所述红外线闪光灯进行切换。根据本申请的一个实施例，所述多组闪光灯设置于机身的各支架上和/或各旋翼的下方。根据本申请的一个实施例，每组所述闪光灯通过可旋转的底座设置于所述机身上。根据本申请的一个实施例，每组所述闪光灯的所述底座内置马达，用于调节每组所述闪光灯的闪光方向。根据本申请的一个实施例，所述无人驾驶飞行器还包括：第二控制器，用于根据所述摄像装置的拍摄范围，确定每组所述闪光灯的照射中心和照射半径，并根据所述摄像装置的拍摄方向的实时变化控制所述马达对应调整每组所述闪光灯的闪光方向。根据本申请的一个实施例，所述闪光灯有四组，所述摄像装置的拍摄范围为矩形或正方形，所述根据所述摄像装置的拍摄范围，确定每组所述闪光灯的照射中心和照射半径，具体包括：每组所述闪光灯的照射中心分别对应一个所述拍摄范围的1/4对角线处，且每组所述闪光灯的照射半径为：不小于1/4对角线长度，且不大于1/3对角线长度。根据本申请的一个实施例，所述闪光灯有四组，所述根据所述摄像装置的拍摄范围，确定每组所述闪光灯的照射中心和照射半径，具体包括：每组所述闪光灯的照射中心均为所述摄像装置的拍摄范围的中心点，照射半径大于1/2对角线长度。由以上本申请实施例提供的技术方案可见，通过在机身上分散放置多个闪光灯来辅助拍摄，能够在较暗的环境下进行拍摄，改善闪光效果，提升画面的亮度和清晰度，同时平均闪光灯重量，使无人驾驶飞行器的平衡性更好。根据本申请的一个实施例，在适当的多个位置设置各组闪光灯，有助于无人驾驶飞行器的外表美观；通过红外闪光灯和相应的红外摄像元件拍摄图像，能够提升图像亮度及减少噪声，提高清晰度。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例提出的无人驾驶飞行器的示意图；图2是一种无人驾驶飞行器的示意图；图3是另一种无人驾驶飞行器的示意图；图4是本申请一实施例的无人驾驶飞行器的拍摄范围与闪光范围的示意图；图5是本申请另一实施例的无人驾驶飞行器的拍摄光线与闪光光线的示意图。具体实施方式本申请实施例提供一种无人驾驶飞行器。为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。以下所使用的术语“装置”、“模块”、“单元”等可以为实现相应功能的逻辑部件构成，也可以为运行有相应功能软件的电子设备，也可以为实现预定功能的软件和/或硬件的组合。图1是本申请一实施例提出的无人驾驶飞行器的示意图，在该图所示的实施例中，通过在机身上分散放置多个闪光灯来辅助拍摄，能够在较暗的环境下进行拍摄，改善画面的亮度和清晰度，以解决现有技术在光线较弱的环境下难以拍摄清晰图像的问题，也解决单一闪光灯无法远距离清晰照射的问题，同时，随着无人驾驶飞行器的摄像装置的角度调整仍然能够满足较大区域的补光。如图1所示，该无人驾驶飞行器包括：机身1，设置在机身上的摄像装置11，以及在机身上分散设置的多组闪光灯12，其中，所述闪光灯12用于辅助所述摄像装置进行摄像。其中，本实施例所述的机身1包括除摄像装置11之外的构成无人驾驶飞行器的各个主体部分，例如图2、图3所示的无人驾驶飞行器，机身1包括旋翼13和/或支架14，机身1也可以是将来可能出现的其他外观结构。具体地，摄像装置11可以通过挂臂悬置在机身1下方。以图2所示的无人驾驶飞行器为例，在解决现有闪光灯远距离照射亮度不足的问题时，考虑到在无人驾驶飞行器上的单点设置大功率或多个闪光灯补光，这样可能会使闪光灯面积过大、单方向光线过强，造成曝光过度、环境亮度不均匀，导致图像失真或者显著影响无人驾驶飞行器的外观，本申请提出在机身上分散设置多组闪光灯，每组闪光灯可以采用较小的闪光面积或亮度，从多个闪光点照射要拍摄的景物，从而能够整体提高拍摄景物所处环境的亮度，光线的可调节性更强，照射光线也更加均匀，使得在光线较暗的环境下仍然能够拍摄出质量较好的图像，同时，由于多组闪光灯分散设置，还能平均闪光灯重量，使无人驾驶飞行器的平衡性更好。需要理解的是，本申请实施例的闪光灯设置位置可以有多种方案，不仅限于图1所列的闪光灯位置，所适用的无人驾驶飞行器的型号也有多种，不仅限于图2、图3所列举的形式。进一步地，可以在机身上与摄像装置距离较近的位置分散设置多组闪光灯。其中，每组闪光灯可以是相同的也可以是不同的，闪光灯的数量和位置可以根据实际拍摄需求进行调整。例如，为了使补光效果更均匀，可以在摄像装置的周围等距离设置相同的闪光灯，或者，在摄像装置的周围设置多组不同的闪光灯，例如，均匀设置多组可见光闪光灯和多组红外线闪光灯，以适应不同环境的拍摄需求，还可以根据拍摄范围的大小、拍摄的远近来调整闪光灯的大小和亮度等。多组闪光灯的具体设置方案还可以有多种，在此不再一一列举。本申请实施例的无人驾驶飞行器，通过在机身上分散设置多组闪光灯，能够较好地辅助摄像装置摄像，使拍摄出的图像质量更高，减少图像噪声，提高亮度和清晰度。根据本申请的一个实施例，所述闪光灯是可见光闪光灯和/或红外线闪光灯。具体地，在闪光灯是可见光闪光灯的情况下，可见光闪光灯可以采用多色温闪光灯，用于根据实时拍摄场景辅助所述摄像装置进行色温补偿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶飞行器，其特征在于，包括：机身，设置在机身上的摄像装置，以及在机身上分散设置的多组闪光灯，其中，所述闪光灯用于辅助所述摄像装置进行摄像。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶飞行器，其特征在于，包括：机身，设置在机身上的摄像装置，以及在机身上分散设置的多组闪光灯，其中，所述闪光灯用于辅助所述摄像装置进行摄像。2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述闪光灯是可见光闪光灯和/或红外线闪光灯。3.根据权利要求2所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，在所述闪光灯是可见光闪光灯的情况下，所述可见光闪光灯为多色温闪光灯，用于根据实时拍摄场景辅助所述摄像装置进行色温补偿。4.根据权利要求2所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，在所述闪光灯是红外线闪光灯的情况下，所述摄像装置采用与所述红外线闪光灯的特性相适应的红外摄像元件，其中，所述特性包括红外线波长。5.根据权利要求2所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，在所述闪光灯包括可见光闪光灯和红外线闪光灯的情况下，所述无人驾驶飞行器还包括：第一控制器，用于根据实时拍摄指令，控制所述可见光闪光灯与所述红外线闪光灯进行切换。6.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述多组闪光灯设置于机身的各支架上和/或各旋翼的下方；和/或，每组所述闪光灯通过可旋转的...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11