全自动打端穿胶壳制造技术

本发明专利技术公开一种全自动打端穿胶壳机，其包括：机座；进线送线装置，其包括X轴送线驱动机构及安装于X轴送线驱动机构上的夹线送线模组；剥切线装置，其安装于机座上并位于进线送线装置旁侧；第一打端装置，其安装于剥切线装置一侧，并位于进线送线装置后方；第二打端装置，其安装于剥切线装置另一侧；平移送线机构，其安装于剥切线装置及第二打端装置旁侧；胶壳送料装置，其包括有安装于机座上的胶壳进料模组、胶壳出料座及推料模组和安装于胶壳出料座端部的挡料板及用于驱动挡料板向上移动以挡住胶壳出料座的出料口的挡料气缸，挡料板上端设有喇叭状插线孔；夹线平移插线装置，其安装于机座上，并位于第二打端装置及胶壳送料装置旁侧。

【技术实现步骤摘要】
全自动打端穿胶壳
：本专利技术涉及线材加工
，特指一种全自动打端穿胶壳。
技术介绍
：现在的电子产品都会涉及到电子元器件与电路板之间的排线连接，该排线可直接插接使用，使用起来十分方便。该排线包括有一胶壳以及多根与胶壳固定的电线，其中，该电线一端设置有焊锡，另一端设置有端子，且该端子插入胶壳中，以形成排线。在现有技术中，都是采用人工手持工具将带电线的端子插入胶壳中，其不能保证装配质量，采用人工操作，对于长度较短的导线来说，操作十分麻烦、生产效率低、劳动强度大。此外，由于电子元器件与电路板之间的导线实在太多，而且目前这样的处理工序基本上是依靠人工来完成，工作效率极低，以致根本不适合规模化、集约化生产，对生产者造成较大的困扰，因此，亟须生产处相关的自动化设备，来提高工作效率，降低人工劳动强度。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动打端穿胶壳。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述技术方案：该全自动打端穿胶壳机包括：机座；进线送线装置，其包括有安装于所述机座前端的X轴送线驱动机构以及安装于X轴送线驱动机构上并由该X轴送线驱动机构驱动以在X轴方向移动的夹线送线模组；用于对线材进行剥线及切断处理的剥切线装置，其安装于机座上并位于进线送线装置旁侧；第一打端装置，其安装于所述机座上并位于剥切线装置一侧，并位于进线送线装置后方；第二打端装置，其安装于机座上并位于剥切线装置另一侧；用于将经过第一打端装置打好端子并由剥切线装置切断的线材夹紧并移送至第二打端装置的平移送线机构，其安装于剥切线装置及第二打端装置旁侧；胶壳送料装置，其包括有安装于所述机座上的胶壳进料模组、与胶壳进料模组对接的胶壳出料座以及用于将胶壳进料模组中传送的胶壳推送至胶壳出料座中的推料模组和安装于胶壳出料座端部的挡料板及用于驱动该挡料板向上移动以挡住胶壳出料座的出料口的挡料气缸，该挡料板上端设置有供线材端部插入的喇叭状插线孔；用于将经过第二打端装置打好端子的线材夹紧移送至胶壳出料座处以将该线材的端子沿挡料板上端的喇叭状插线孔插入胶壳内的夹线平移插线装置，其安装于所述机座上，并位于第二打端装置及胶壳送料装置旁侧。进一步而言，上述技术方案中，所述X轴送线驱动机构包括有安装于所述机座上的X轴导轨以及通过滑块安装于X轴导轨上的X轴移动座和安装于机座上并用于驱动该X轴移动座沿X轴方向移动的第一丝杆和用于驱动该第一丝杆旋转的第一电机，该第一丝杆与X轴移动座连动。进一步而言，上述技术方案中，所述夹线送线模组包括有安装于X轴移动座上并呈上下层分布的第一夹线送线轮和第二夹线送线轮、安装于X轴移动座上并用于驱动该第一夹线送线轮和第二夹线送线轮同步沿相反方向转动的电机齿轮组件和位于第一、第二夹线送线轮前端的进线座及位于第一、第二夹线送线轮后端的送线座，该进线座及送线座分布设置有供线材穿过的第一线孔和第二线孔，且该送线座于第二线孔后端还设置有与第二线孔相配合的导向管。进一步而言，上述技术方案中，所述剥切线装置包括安装于所述机座上的立架、安装于立架上的上刀座和下刀座以及安装于立架并用于驱动该上刀座和下刀座相对运动的正反牙丝杆和用于驱动该正反牙丝杆旋转的剥切线伺服电机，该上刀座和下刀座中部设置有相对应并用于切断线材的第一上切刀和第一下切刀，该上刀座和下刀座的左侧设置有相对应并用于剥线的第二上切刀和第二下切刀；该上刀座和下刀座的右侧设置有相对应并用于剥线的第三上切刀和第三下切刀。进一步而言，上述技术方案中，所述立架上设置有用于吸取由第三上切刀和第三下切刀配合将线材剥下的外被的吸气管，该吸气管位于第三上切刀和第三下切刀前端，且该吸气管与安装于所述机座中的吸气装置连接；所述机座上设置有用于吸取由第二上切刀和第二下切刀配合将线材剥下的外被的吸取座，该吸取座的开口位于第二上切刀和第二下切刀后端。进一步而言，上述技术方案中，所述平移送线机构包括安装于所述机座上的X轴平移模组、安装于X轴平移模组上并由X轴平移模组驱动以在X轴方向移动的Y轴平移模组、安装于Y轴平移模组上并由该Y轴平移模组驱动以在Y轴方向移动的纵向弹性缓冲机构和安装于纵向弹性缓冲机构上的夹线模组。进一步而言，上述技术方案中，所述纵向弹性缓冲机构包括有安装于所述Y轴平移模组上的基座、安装于基座上的导向滑块、通过导向滑轨安装于导向滑块上的缓冲座以及安装于基座与缓冲座之间的缓冲弹簧，所述夹线模组安装于缓冲座上。进一步而言，上述技术方案中，所述夹线模组包括安装于所述缓冲座的架体、安装于架体上并可转动的第一夹线块和第二夹线块、安装于架体下端的夹线气缸、安装于夹线气缸的活塞杆的连接头以及连接于该连接头与第一夹线块之间的第一连接块和连接于该连接头与第二夹线块之间的第二连接块，该第一夹线块及第二夹线块相对的面均设置有夹线齿，且该第一夹线块端面设置有嵌位块，且该第二夹线块端面设置有与嵌位块适配的限位槽。进一步而言，上述技术方案中，所述夹线平移插线装置包括有安装于所述机座上的第一L字架和第二L字架、安装于第一L字架和第二L字架上的X轴直线驱动模组、安装于X轴直线驱动模组下端并该X轴直线驱动模组驱动以在X轴方向移动的Y轴直线驱动模组、安装于Y轴直线驱动模组端部并有该Y轴直线驱动模组驱动以在Y轴方向移动的Z轴驱动模组和安装于Z轴驱动模组上的气动夹子。进一步而言，上述技术方案中，所述胶壳进料模组包括有安装于所述机座旁侧的振动盘、安装于机座上的振动器、安装于振动器上并连接于该振动盘与所述胶壳出料座之间的进料轨，该推料模组包括有用于将进料轨上的胶壳推送至胶壳出料座中的推料杆和用于该推料杆工作的推料气缸。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本专利技术全部操作过程均采用自动化完成，操作起来十分方便，有利用提高工作效率，降低人工劳动强度，令本专利技术具有极强的市场竞争力。附图说明：图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术另一视角的立体图；图3是本专利技术中进线送线装置的立体图；图4是本专利技术中进线送线装置的内部结构示意图；图5是本专利技术中剥切线装置的立体图；图6是本专利技术中第一打端装置的立体图；图7是本专利技术中平移送线机构的立体图；图8是本专利技术中夹线模组的立体图；图9是本专利技术中夹线平移插线装置的立体图；图10是本专利技术中胶壳送料装置的立体图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本专利技术进一步说明。见图1-10所示，为一种全自动打端穿胶壳机，其包括：机座1、安装于机座1上的进线送线装置2、剥切线装置3、第一打端装置4、第二打端装置5、平移送线机构6、胶壳送料装置7、夹线平移插线装置8。所述机座1设置有旋转座12，该旋转座12上设置有可相对旋转座12旋转的旋转架13，该旋转架13端部设置有控制器14。结合图3、4所示，所述进线送线装置2包括有安装于所述机座1前端的X轴送线驱动机构21以及安装于X轴送线驱动机构21上并由该X轴送线驱动机构21驱动以在X轴方向移动的夹线送线模组22。具体而言，结合图3、4所示，所述X轴送线驱动机构21包括有安装于所述机座1上的X轴导轨211以及通过滑块安装于X轴导轨211上的X轴移动座212和安装于机座1上并用于驱动该X轴移动座212沿X轴方向移动的第一丝杆213和用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动打端穿胶壳机，其特征在于：其包括：机座(1)；进线送线装置(2)，其包括有安装于所述机座(1)前端的X轴送线驱动机构(21)以及安装于X轴送线驱动机构(21)上并由该X轴送线驱动机构(21)驱动以在X轴方向移动的夹线送线模组(22)；用于对线材进行剥线及切断处理的剥切线装置(3)，其安装于机座(1)上并位于进线送线装置(2)旁侧；第一打端装置(4)，其安装于所述机座(1)上并位于剥切线装置(3)一侧，并位于进线送线装置(2)后方；第二打端装置(5)，其安装于机座(1)上并位于剥切线装置(3)另一侧；用于将经过第一打端装置(4)打好端子并由剥切线装置(3)切断的线材夹紧并移送至第二打端装置(5)的平移送线机构(6)，其安装于剥切线装置(3)及第二打端装置(5)旁侧；胶壳送料装置(7)，其包括有安装于所述机座(1)上的胶壳进料模组(71)、与胶壳进料模组(71)对接的胶壳出料座(72)以及用于将胶壳进料模组(71)中传送的胶壳推送至胶壳出料座(72)中的推料模组(73)和安装于胶壳出料座(72)端部的挡料板(74)及用于驱动该挡料板(74)向上移动以挡住胶壳出料座(72)的出料口的挡料气缸(75)，该挡料板(74)上端设置有供线材端部插入的喇叭状插线孔(741)；用于将经过第二打端装置(5)打好端子的线材夹紧移送至胶壳出料座(72)处以将该线材的端子沿挡料板(74)上端的喇叭状插线孔(741)插入胶壳内的夹线平移插线装置(8)，其安装于所述机座(1)上，并位于第二打端装置(5)及胶壳送料装置(7)旁侧。...

【技术特征摘要】
1.全自动打端穿胶壳机，其特征在于：其包括：机座(1)；进线送线装置(2)，其包括有安装于所述机座(1)前端的X轴送线驱动机构(21)以及安装于X轴送线驱动机构(21)上并由该X轴送线驱动机构(21)驱动以在X轴方向移动的夹线送线模组(22)；用于对线材进行剥线及切断处理的剥切线装置(3)，其安装于机座(1)上并位于进线送线装置(2)旁侧；第一打端装置(4)，其安装于所述机座(1)上并位于剥切线装置(3)一侧，并位于进线送线装置(2)后方；第二打端装置(5)，其安装于机座(1)上并位于剥切线装置(3)另一侧；用于将经过第一打端装置(4)打好端子并由剥切线装置(3)切断的线材夹紧并移送至第二打端装置(5)的平移送线机构(6)，其安装于剥切线装置(3)及第二打端装置(5)旁侧；胶壳送料装置(7)，其包括有安装于所述机座(1)上的胶壳进料模组(71)、与胶壳进料模组(71)对接的胶壳出料座(72)以及用于将胶壳进料模组(71)中传送的胶壳推送至胶壳出料座(72)中的推料模组(73)和安装于胶壳出料座(72)端部的挡料板(74)及用于驱动该挡料板(74)向上移动以挡住胶壳出料座(72)的出料口的挡料气缸(75)，该挡料板(74)上端设置有供线材端部插入的喇叭状插线孔(741)；用于将经过第二打端装置(5)打好端子的线材夹紧移送至胶壳出料座(72)处以将该线材的端子沿挡料板(74)上端的喇叭状插线孔(741)插入胶壳内的夹线平移插线装置(8)，其安装于所述机座(1)上，并位于第二打端装置(5)及胶壳送料装置(7)旁侧。2.根据权利要求1所述的全自动打端穿胶壳机，其特征在于：所述X轴送线驱动机构(21)包括有安装于所述机座(1)上的X轴导轨(211)以及通过滑块安装于X轴导轨(211)上的X轴移动座(212)和安装于机座(1)上并用于驱动该X轴移动座(212)沿X轴方向移动的第一丝杆(213)和用于驱动该第一丝杆(213)旋转的第一电机(214)，该第一丝杆(213)与X轴移动座(212)连动。3.根据权利要求1所述的全自动打端穿胶壳机，其特征在于：所述夹线送线模组(22)包括有安装于X轴移动座(212)上并呈上下层分布的第一夹线送线轮(221)和第二夹线送线轮(222)、安装于X轴移动座(212)上并用于驱动该第一夹线送线轮(221)和第二夹线送线轮(222)同步沿相反方向转动的电机齿轮组件(223)和位于第一、第二夹线送线轮(221、222)前端的进线座(224)及位于第一、第二夹线送线轮(221、222)后端的送线座(225)，该进线座(224)及送线座(225)分布设置有供线材穿过的第一线孔和第二线孔，且该送线座(225)于第二线孔后端还设置有与第二线孔相配合的导向管(226)。4.根据权利要求1所述的全自动打端穿胶壳机，其特征在于：所述剥切线装置(3)包括安装于所述机座(1)上的立架(31)、安装于立架(31)上的上刀座(32)和下刀座(33)以及安装于立架(31)并用于驱动该上刀座(32)和下刀座(33)相对运动的正反牙丝杆(34)和用于驱动该正反牙丝杆(34)旋转的剥切线伺服电机(35)，该上刀座(32)和下刀座(33)中部设置有相对应并用于切断线材的第一上切刀(321)和第一下切刀(331)，该上刀座(32)和下刀座(33)的左侧设置有相对应并用于剥线的第二上切刀(322)和第二下切刀(332)；该上刀座(32)和下刀座...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢永孚，徐中，
申请(专利权)人：东莞中厚智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44