一种螺栓的自动倒角装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种螺栓的自动倒角装置。本发明专利技术包括料仓出一装置、卡位装置、下料装置、加工装置和机架；所述的料仓出一装置包括电机一、移动板一、滚珠丝杆副一和料仓架；所述的卡位装置包括卡位气缸和卡位板；所述的下料装置包括下料气缸和下料板；所述的加工装置包括倒角刀具、传动机构和驱动电机；下料端位于定位槽孔与倒角刀具之间，在缺口一内的螺栓加工好后移动板一返回，此时下料气缸伸出移动杆，下料端挡住缺口一内的螺栓随移动板一一起返回，然后掉入至下方的成品仓内。使用本发明专利技术大大提高了螺栓倒角加工方式的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓的自动倒角装置
本专利技术涉及一种倒角装置，尤其是一种螺栓的自动倒角装置。
技术介绍
螺栓的种类各种各样，加工方式也不同，一些体积大的螺栓加工自动化程度较低，本专利技术针对如图1所示的一种大的螺栓1，该螺栓1上有螺栓头2，需要在倒角机上倒角处理，但现有的好多技术都是采用人工安放到倒角机上加工，加工好再取出的，这种加工方式自动化程度低下，人工劳动力大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种螺栓的自动倒角装置，该装置只需将螺栓放入料仓，便能逐个自动完成倒角加工，并自动出成品。本专利技术一种螺栓的自动倒角装置是这样实现的：该一种螺栓的自动倒角装置包括料仓出一装置、卡位装置、下料装置、加工装置和机架；所述的料仓出一装置包括电机一、移动板一、滚珠丝杆副一和料仓架；所述的电机一固连在机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一铰接在机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板一上有台阶一和缺口一，台阶一位于缺口一处，缺口一用于定位安放螺栓的螺栓头；所述的料仓架固连在机架上，料仓架上有通口和定位槽孔，移动板一位于通口处，定位槽孔用于定位安放螺栓的螺栓头；所述的卡位装置包括卡位气缸和卡位板；所述的卡位气缸固连在机架上，卡位气缸的移动杆与卡位板固连；所述的卡位板安置在机架上，并与机架形成一移动副，卡位板位于料仓架处，在卡位气缸伸出移动杆时卡位板挡住安放在定位槽孔内最底下的螺栓；所述的下料装置包括下料气缸和下料板；所述的下料气缸固连在机架上，下料气缸的移动杆与下料板固连；所述的下料板安置在机架上，并与机架形成一移动副，下料板上有下料端；所述的加工装置包括倒角刀具、传动机构和驱动电机；所述的倒角刀具铰接在机架上；所述的驱动电机固连在机架上，驱动电机的转动轴通过传动机构与倒角刀具固连；移动板一的起始位置为缺口一位于定位槽孔下方，并且正对着定位槽孔，定位槽孔内的螺栓能够进入缺口一内定位；倒角刀具正对着缺口一，缺口一内定位的螺栓能够送入倒角刀具处倒角；下料端位于定位槽孔与倒角刀具之间，在缺口一内的螺栓加工好后移动板一返回，此时下料气缸伸出移动杆，下料端挡住缺口一内的螺栓随移动板一一起返回，然后掉入至下方的成品仓内。本专利技术的有益效果是：大大提高了螺栓倒角加工方式的自动化程度。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术中的加工工件螺栓的示意图。图2是本专利技术的整体结构示意图。图3至图5是本专利技术中料仓出一装置的结构示意图。图6是图5的局部示意图。图7至图9是本专利技术中料仓出一装置中料仓架的示意图。图10是本专利技术中卡位装置的结构示意图。图11是本专利技术中下料装置的结构示意图。图12是本专利技术中加工装置的结构示意图。图13是本专利技术中料仓出一装置、下料装置和加工装置三者的位置示意图。图14是本专利技术中附加一压料装置的结构示意图。图中：1：螺栓2：螺栓头3：料仓出一装置4：卡位装置5：下料装置6：加工装置7：电机一8：丝杆螺母一9：滚珠丝杆一10：移动板一11：料仓架12：台阶一13：缺口一14：通口15：定位槽孔16：卡位气缸17：卡位板18：下料气缸19：下料板20：下料端21：倒角刀具22：压料气缸23：移动板二24：压料板25：弹簧。具体实施方式图2是本专利技术一种螺栓的自动倒角装置的整体结构示意图，图3至图13是本专利技术中各个装置的示意图；由图知，该一种螺栓的自动倒角装置包括料仓出一装置3、卡位装置4、下料装置5、加工装置6和机架；由图3至图9知，所述的料仓出一装置3包括电机一7、移动板一10、滚珠丝杆副一和料仓架11；所述的电机一7固连在机架上，电机一7的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一9固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一9铰接在机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一8与移动板一10固连；所述的移动板一10安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板一10上有台阶一12和缺口一13，台阶一12位于缺口一13处，缺口一13用于定位安放螺栓1的螺栓头2；所述的料仓架11固连在机架上，料仓架11上有通口14和定位槽孔15，移动板一10位于通口14处，定位槽孔15用于定位安放螺栓1的螺栓头2；由图10知，所述的卡位装置4包括卡位气缸16和卡位板17；所述的卡位气缸16固连在机架上，卡位气缸16的移动杆与卡位板17固连；所述的卡位板17安置在机架上，并与机架形成一移动副，卡位板17位于料仓架11处，在卡位气缸16伸出移动杆时卡位板17挡住安放在定位槽孔15内最底下的螺栓1；由图11知，所述的下料装置5包括下料气缸18和下料板19；所述的下料气缸18固连在机架上，下料气缸18的移动杆与下料板19固连；所述的下料板19安置在机架上，并与机架形成一移动副，下料板19上有下料端20；由图12知，所述的加工装置6包括倒角刀具21、传动机构和驱动电机；所述的倒角刀具21铰接在机架上；所述的驱动电机固连在机架上，驱动电机的转动轴通过传动机构与倒角刀具21固连；移动板一10的起始位置为缺口一13位于定位槽孔15下方，并且正对着定位槽孔15，定位槽孔15内的螺栓1能够进入缺口一13内定位；倒角刀具21正对着缺口一13，缺口一13内定位的螺栓1能够送入倒角刀具21处倒角；下料端20位于定位槽孔15与倒角刀具21之间，在缺口一13内的螺栓1加工好后移动板一10返回，此时下料气缸18伸出移动杆，下料端20挡住缺口一13内的螺栓1随移动板一10一起返回，然后掉入至下方的成品仓内。工作时本专利技术一种螺栓的自动倒角装置连接好气动系统和控制器，接通电源和气源，将一成品仓放置在下料装置5的下方，本专利技术分如下步骤工作：1）刚开始时，将需倒角的螺栓1放于定位槽孔15内，最下方的螺栓1被卡位板17挡住（起始时卡位气缸16伸出移动杆）。2）控制卡位气缸16伸回移动杆，定位槽孔15内最下方的螺栓1的螺栓头2处进入缺口一13内定位（起始位置时缺口一13位于定位槽孔15下方，并且正对着定位槽孔15）。3）控制卡位气缸16伸出移动杆，卡位板17挡住定位槽孔15内的螺栓1。4）控制电机一7转动，通过滚珠丝杆副一使移动板一10向前移动，移动板一上的台阶一12推动缺口一13内定位的螺栓1一起移动，穿过通口14，送入倒角刀具21处倒角。5）控制下料气缸18伸出移动杆，下料端20位于螺栓1返回位置。6）倒角加工完成后，控制电机一7返回转动，通过滚珠丝杆副一使移动板一10返回移动，下料端20挡住加工好的螺栓1返回，在移动板一10返回起始位置过程中螺栓1掉入至下方的成品仓中，移动板一10返回起始位置。7）返回至步骤2）重新开始加工另一个螺栓1。上述技术方案中加工装置6中的传动机构可以是链轮传动机构也可以为齿轮传动机构，也可以为驱动电机上的转动轴通过联轴器与倒角刀具21固连。图14是本专利技术中附加一压料装置的结构示意图。由图知，本专利技术附加的压料装置包括压料气缸22、移动板二23、压料板24和弹簧25；所述的压料气缸22固连在机架上，压料气缸22的移动杆与移动板二23固连；所述的移动板二23安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的压料板24安置在移动板二23上，并与移动板二23形成一移动副，压料板24位于定位槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺栓的自动倒角装置，其特征在于：该一种螺栓的自动倒角装置包括料仓出一装置、卡位装置、下料装置、加工装置和机架；所述的料仓出一装置包括电机一、移动板一、滚珠丝杆副一和料仓架；所述的电机一固连在机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一铰接在机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板一上有台阶一和缺口一，台阶一位于缺口一处；所述的料仓架固连在机架上，料仓架上有通口和定位槽孔，移动板一位于通口处；所述的卡位装置包括卡位气缸和卡位板；所述的卡位气缸固连在机架上，卡位气缸的移动杆与卡位板固连；所述的卡位板安置在机架上，并与机架形成一移动副，卡位板位于料仓架处；所述的下料装置包括下料气缸和下料板；所述的下料气缸固连在机架上，下料气缸的移动杆与下料板固连；所述的下料板安置在机架上，并与机架形成一移动副，下料板上有下料端；所述的加工装置包括倒角刀具、传动机构和驱动电机；所述的倒角刀具铰接在机架上；所述的驱动电机固连在机架上，驱动电机的转动轴通过传动机构与倒角刀具固连；移动板一的起始位置为缺口一位于定位槽孔下方，并且正对着定位槽孔；倒角刀具正对着缺口一；下料端位于定位槽孔与倒角刀具之间。...

【技术特征摘要】
1.一种螺栓的自动倒角装置，其特征在于：该一种螺栓的自动倒角装置包括料仓出一装置、卡位装置、下料装置、加工装置和机架；所述的料仓出一装置包括电机一、移动板一、滚珠丝杆副一和料仓架；所述的电机一固连在机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一铰接在机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板一上有台阶一和缺口一，台阶一位于缺口一处；所述的料仓架固连在机架上，料仓架上有通口和定位槽孔，移动板一位于通口处；所述的卡位装置包括卡位气缸和卡位板；所述的卡位气缸固连在机架上，卡位气缸的移动杆与卡位板固连；所述的卡位板安置在机架上，并与机架形成一移动副，卡位板位于料仓架处；所述的下料装置包括下料气缸和下料板；所述的下料气缸固连在机架上，下料气缸的移动杆与下料板固连；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵华勇，
申请(专利权)人：赵华勇，
类型：发明
国别省市：浙江,33