一种砂型铸造用活动浇注装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种砂型铸造用活动浇注装置，涉及砂型铸造生产设备领域，包括底座、直线驱动机构、间歇转动结构和浇注机械手机构，底座上设有两个导轨，直线驱动机构由电机、丝杆、活动台和滑块组成，间歇转动结构由齿轮箱、转动电机和转轴组成，齿轮箱固定安装在活动台上，转动电机固定安装在齿轮箱的侧端，转动电机的输出轴上固定设有不完全锥齿轮，转轴与齿轮箱转动连接，转轴上设有从动锥齿轮，从动锥齿轮与不完全锥齿轮啮合，浇注机械手机构固定安装在转轴上；该机械手的结构简单合理，自动化程度高，能够自动完成浇注工作，且可以完成一批次的浇注工作，大大提高了生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种砂型铸造用活动浇注装置
本专利技术涉及砂型铸造生产设备领域，特别涉及一种砂型铸造用活动浇注装置。
技术介绍
砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法，钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。在砂型铸造生产过程中，浇注是一个必不可少的工艺环节，在一些砂型铸造厂，依然采用人工完成浇注，采用人工浇注的效率不高，另外最重要的是浇注过程存在一定的危险，不注意安全防范容易发生危险。
技术实现思路
本专利技术提供一种砂型铸造用活动浇注装置，以解决
技术介绍
中存在的各种缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种砂型铸造用活动浇注装置，包括底座、直线驱动机构、间歇转动结构和浇注机械手机构，所述底座上设有两个导轨，所述直线驱动机构由电机、丝杆、活动台和滑块组成，所述电机固定安装在底座上，所述丝杆与电机的输出轴固定连接，并与底座转动连接，所述活动台与丝杆螺纹连接，所述滑块设有两个，均通过螺丝紧固连接在活动台底部，两个滑块分别与一个导轨滑动连接，所述间歇转动结构由齿轮箱、转动电机和转轴组成，所述齿轮箱固定安装在活动台上，所述转动电机固定安装在齿轮箱的侧端，所述转动电机的输出轴上固定设有不完全锥齿轮，所述转轴与齿轮箱转动连接，所述转轴上设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与不完全锥齿轮啮合，所述浇注机械手机构固定安装在转轴上。优选的，所述底座上设有电机固定架，电机固定安装在电机固定架上。优选的，所述底座上设有轴承架，丝杆与所述轴承架转动连接。优选的，所述导轨上设有轨槽，滑块与轨槽滑动连接。优选的，所述浇注机械手机构由臂架、臂杆、一号液压缸、二号液压缸和浇注斗组成，所述臂架固定安装在转轴上，所述臂杆与臂架上端铰接，所述一号液压缸与臂架下端铰接，且一号液压缸的输出端与臂杆铰接，所述浇注斗与臂杆末端铰接，所述二号液压杆与臂杆铰接，且输出端与浇注斗铰接。采用以上技术方案的有益效果是：本专利技术结构是一种砂型铸造用活动浇注装置，该机械手的结构简单合理，自动化程度高，能够自动完成浇注工作，且可以完成一批次的浇注工作，大大提高了生产的效率，另外代替了人工进行浇注，减轻了劳动强度的同时降低了浇注工作的危险性。附图说明图1是该装置的主视图；图2是该装置的侧视图；图3是不完全锥齿轮的俯视图。其中，1、底座；11、电机固定架；12、轴承架；13、导轨；13-1、轨槽；2、直线驱动机构；21、电机；22、丝杆；23、活动台；24、滑块；3、间歇转动结构；31、齿轮箱；32、转动电机；32-1、不完全锥齿轮；33、转轴；33-1、从动锥齿轮；4、浇注机械手机构；41、臂架；42、臂杆；43、一号液压缸；44、二号液压缸；45、浇注斗。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。图1至图3出示本专利技术的具体实施方式：一种砂型铸造用活动浇注装置，包括底座1、直线驱动机构2、间歇转动结构3和浇注机械手机构4，所述底座1上设有两个导轨13，所述直线驱动机构2由电机21、丝杆22、活动台23和滑块24组成，所述电机21固定安装在底座1上，所述丝杆22与电机21的输出轴固定连接，并与底座1转动连接，所述活动台23与丝杆22螺纹连接，所述滑块24设有两个，均通过螺丝紧固连接在活动台23底部，两个滑块24分别与一个导轨13滑动连接，所述间歇转动结构3由齿轮箱31、转动电机32和转轴33组成，所述齿轮箱31固定安装在活动台23上，所述转动电机32固定安装在齿轮箱31的侧端，所述转动电机32的输出轴上固定设有不完全锥齿轮32-1，所述转轴33与齿轮箱31转动连接，所述转轴33上设有从动锥齿轮33-1，所述从动锥齿轮33-1与不完全锥齿轮32-1啮合，所述浇注机械手机构4固定安装在转轴33上。本实施例中，所述底座1上设有电机固定架11，电机21固定安装在电机固定架11上。本实施例中，所述底座1上设有轴承架12，丝杆22与所述轴承架12转动连接。本实施例中，所述导轨13上设有轨槽13-1，滑块24与轨槽13-1滑动连接，轨槽13-1对滑块24提供导向作用。本实施例中，所述浇注机械手机构4由臂架41、臂杆42、一号液压缸43、二号液压缸44和浇注斗45组成，所述臂架41固定安装在转轴33上，所述臂杆42与臂架41上端铰接，所述一号液压缸43与臂架41下端铰接，且一号液压缸43的输出端与臂杆42铰接，所述浇注斗45与臂杆42末端铰接，所述二号液压杆44与臂杆42铰接，且输出端与浇注斗45铰接，该机构是完成浇注的执行机构。本专利技术的原理及其工作过程：基于上述，本专利技术结构是一种砂型铸造用活动浇注装置，该装置位于电炉和一排待浇注的砂型铸造模之间的，该装置的电机21和转动电机32均外接控制电路，一号液压缸43和二号液压缸44外接液压泵，浇注斗45用以盛放熔融的浇注金属液，该装置进行浇注的过程具体的来说，间歇转动机构3用来控制浇注机械手机构4转动，转动电机32转动，从而不完全锥齿轮32-1驱动从动锥齿轮33-1，从而带动转轴33转动，因为不完全锥齿轮32-1只有二分之一齿圈(图3)，而从动锥齿轮33-1若只保留二分之一齿圈，则与不完全锥齿轮32-1完全一样，所以不完全锥齿轮32-1转动一周，浇注机械手机构4刚好转动半圈，即浇注斗45将转向反方向，从而浇注斗45在一个方向从电炉中盛取金属液后转过180度，在反方向向砂型铸造模完成浇注，另外浇注机械手机构4是完成金属液的盛取和浇注工作的，具体的来说，在面对电炉的时候，通过一号液压缸43伸出，将臂杆42向上顶动，同时，为了保证金属液正常盛取，通过二号液压缸44伸出，带动浇注斗45沿臂杆42的铰接处转动，从而保证浇注斗45在盛取过程中没有倾斜，当转向砂型铸造模方向后，通过一号液压缸43的收缩，拉动臂杆42向下运动，当臂杆42向下运动到合适的位置后，缓缓收缩二号液压缸44将浇注斗45中的金属液浇注到砂型铸造模中，直线驱动机构2的作用在于带动浇注机械手机构4完成多个砂型铸造模的浇注，具体的来说，浇注斗45完成金属液的盛取后，电机21带动丝杆22转动，从而丝杆22带动活动台23运动，滑块顺着导轨13的轨槽13-1滑动，提供运动的导向作用，将浇注机械手机构4带到待浇注的砂型铸造模的合适位置，停止电机21转动，接着执行浇注机械手机构4完成浇注，综上所述，该机械手的结构简单合理，自动化程度高，能够自动完成浇注工作，且可以完成一批次的浇注工作，大大提高了生产的效率，另外代替了人工进行浇注，减轻了劳动强度的同时降低了浇注工作的危险性。以上结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然，本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本专利技术的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砂型铸造用活动浇注装置，其特征在于：包括底座(1)、直线驱动机构(2)、间歇转动结构(3)和浇注机械手机构(4)，所述底座(1)上设有两个导轨(13)，所述直线驱动机构(2)由电机(21)、丝杆(22)、活动台(23)和滑块(24)组成，所述电机(21)固定安装在底座(1)上，所述丝杆(22)与电机(21)的输出轴固定连接，并与底座(1)转动连接，所述活动台(23)与丝杆(22)螺纹连接，所述滑块(24)设有两个，均通过螺丝紧固连接在活动台(23)底部，两个滑块(24)分别与一个导轨(13)滑动连接，所述间歇转动结构(3)由齿轮箱(31)、转动电机(32)和转轴(33)组成，所述齿轮箱(31)固定安装在活动台(23)上，所述转动电机(32)固定安装在齿轮箱(31)的侧端，所述转动电机(32)的输出轴上固定设有不完全锥齿轮(32‑1)，所述转轴(33)与齿轮箱(31)转动连接，所述转轴(33)上设有从动锥齿轮(33‑1)，所述从动锥齿轮(33‑1)与不完全锥齿轮(32‑1)啮合，所述浇注机械手机构(4)固定安装在转轴(33)上。

【技术特征摘要】
1.一种砂型铸造用活动浇注装置，其特征在于：包括底座(1)、直线驱动机构(2)、间歇转动结构(3)和浇注机械手机构(4)，所述底座(1)上设有两个导轨(13)，所述直线驱动机构(2)由电机(21)、丝杆(22)、活动台(23)和滑块(24)组成，所述电机(21)固定安装在底座(1)上，所述丝杆(22)与电机(21)的输出轴固定连接，并与底座(1)转动连接，所述活动台(23)与丝杆(22)螺纹连接，所述滑块(24)设有两个，均通过螺丝紧固连接在活动台(23)底部，两个滑块(24)分别与一个导轨(13)滑动连接，所述间歇转动结构(3)由齿轮箱(31)、转动电机(32)和转轴(33)组成，所述齿轮箱(31)固定安装在活动台(23)上，所述转动电机(32)固定安装在齿轮箱(31)的侧端，所述转动电机(32)的输出轴上固定设有不完全锥齿轮(32-1)，所述转轴(33)与齿轮箱(31)转动连接，所述转轴(33)上设有从动锥齿轮(33-1)，所述从动锥齿轮(33-1)与不完全锥齿轮(32-1)啮合，所述浇注机械手机构(4)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞立华，吴桂林，俞璐，
申请(专利权)人：芜湖市华邦流体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34