一种无刷电子水泵的转子总成的组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，包括机架、工作台、充磁及检测装置、垫圈安装装置、卡簧安装装置、转子转移装置、转子总成输出装置；充磁及检测装置包括充磁头，工作台上设置有转子顶送机构，机架上位于所述充磁头上方设有充磁检测机构；工作台上滑动安装有工位切换座，工位切换座上转动安装有旋转安装座；垫圈安装装置用于将垫圈套装于处于垫圈安装工位上的隔离套的中心轴上；卡簧安装装置用于将卡簧卡装在隔离套的中心轴上；转子总成输用于将处于卡簧安装工位上的转子总成移出。该组装机可以自动装配转子总成，自动化程度更高，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷电子水泵的转子总成的组装机
本技术涉及一种组装机，尤其涉及一种无刷电子水泵的转子总成的组装机。
技术介绍
无刷电子水泵包括定子和转子总成，而转子总成包括转子和隔离套，申请人之前已经对无刷电子水泵的具体结构申请了专利，专利号为201720017208.3，然这种无刷电子水泵的转子总成组装时首先要对转子进行充磁，充磁完成后需要进行磁通量检测，确保充磁合格，然后在隔离套的中心轴上套一个垫圈，再将转子套在中心轴上，然后在隔离套的中心轴上卡装两个卡簧，两个卡簧的安装角度之间成180°，从而限制转子的轴向位置。而目前并未有专门能够对转子总成进行组装的组装设备。上述的装配动作都采用人工操作，这样费时费力，耗费了大量的人力，自动化程度低，生产效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，该组装机可以自动装配转子总成，自动化程度更高，提高了生产效率。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述组装机还包括充磁及检测装置、垫圈安装装置、卡簧安装装置、转子转移装置、转子总成输出装置；所述工作台上设置有充磁工位、隔离套放置工位、垫圈安装工位、卡簧安装工位；所述充磁及检测装置包括设置于工作台上的充磁工位的充磁头，所述充磁头上设置有用于放置转子的充磁腔，所述工作台上设置有顶出并支撑转子处于充磁检测工位的转子顶送机构，所述转子顶送机构位于所述充磁头的下方；所述机架上位于所述充磁头上方设有充磁检测机构；所述工作台上滑动安装有工位切换座，该工位切换座由水平工位切换动力装置驱动在隔离套放置工位、垫圈安装工位、卡簧安装工位之间水平移动，所述工位切换座上转动安装有用于安装隔离套的旋转安装座，所述旋转安装座由旋转动力装置驱动转动改变角度；所述垫圈安装装置安装于工作台上用于将垫圈套装于处于垫圈安装工位上的隔离套的中心轴上；所述转子转移装置安装于工作台上用于将充磁工位处的转子转移并放置于隔离套内；所述卡簧安装装置安装于工作台上用于将卡簧卡装在隔离套的中心轴上，此时该隔离套已放置了转子且处于卡簧安装工位；所述转子总成输出装置安装于工作台上用于将处于卡簧安装工位上的转子总成移出。作为一种优选的方案，所述垫圈安装装置包括水平滑动于工作台上的进给滑座，该进给滑座上设置有上下贯通的出料孔，所述进给滑座由进给动力装置驱动滑动使出料孔与旋转安装座上的隔离套的中心轴竖直对齐，所述进给滑座上水平滑动安装有垫圈推送滑块，所述进给滑座上设置有垫圈补给机构，所述垫圈推送滑块由垫圈推送动力装置驱动水平移动将垫圈逐个送至出料孔，所述进给滑座上设置有竖直向下输送垫圈并使其套在中心轴上的竖直送料机构。作为一种优选的方案，所述垫圈补给机构包括固定安装于进给滑座上的垫圈储存座，垫圈储存座上设置有储料腔，储料腔内设置有中心导杆，所述储料腔内滑动安装有压块，所述压块的上端和垫圈储存座之间预压有出料弹簧，所述进给滑座上设置有水平延伸的送料通道，所述储料腔的下口与送料通道连通，所述垫圈推送滑块水平滑动安装于送料通道内，该垫圈推送滑块上设置有竖直贯通的U形孔，U形孔的上端面设置有与储料腔下口匹配的接料台阶。作为一种优选的方案，所述竖直送料机构包括固定于进给滑座上的安装支座，安装支座上竖直滑动安装有送料压杆，该送料压杆与出料孔竖直适配，送料压杆由垫圈送料动力装置驱动，所述送料压杆的底部设置吸附面，该吸附面与垫圈环面接触适配，所述送料压杆上设置有负压通道，所述吸附面上设置有若干个与负压通道连通的吸附孔，负压通道与负压装置连通。作为一种优选的方案，所述卡簧安装装置包括安装于机架上的卡簧上料装置，所述卡簧上料装置包括卡簧振动盘和卡簧输送槽，所述卡簧输送槽的上游端与卡簧振动盘衔接；所述工作台上设置有卡簧接料平台，所述卡簧接料平台与卡簧输送槽的下游端衔接，所述卡簧接料平台上设置有接料工位和顶出料工位，所述卡簧接料平台上水平滑动安装有卡簧接料块，该卡簧接料块上设置有可容纳卡簧的容纳腔，该卡簧接料块由接料水平动力装置驱动使容纳腔在接料工位和顶出料工位之间移动，所述卡簧接料平台上竖直滑动安装有卡簧出料顶杆，该卡簧出料顶杆在顶出料工位处贯穿卡簧接料平台并将顶出料工位上的卡簧顶起，卡簧出料顶杆由卡簧出料顶升动力装置驱动；所述机架上还安装有卡簧夹持转移装置，该卡簧夹持转移装置用于夹持卡簧出料顶杆上的卡簧移动到卡环安装工位并套在隔离套的中心轴上；所述机架上竖直滑动安装有压头，该压头由竖直压料动力装置驱动将卡簧压入到中心轴上。作为一种优选的方案，所述卡簧夹持转移装置包括固定于工作台上的固定支座，所述固定支座上水平滑动安装有水平转移座，所述水平转移座上竖直滑动安装有竖直转移座，竖直转移座上安装有用于夹持或松开卡簧的夹具，所述固定支座上安装有水平转移动力装置，水平转移动力装置驱动水平转移座在顶出料工位和卡簧安装工位之间滑动，所述水平转移座上安装有驱动转移座竖直滑动的竖直转移动力装置，所述竖直转移座的底部设置有定位插套，所述定位插套上设置有轴向定位孔，轴向定位孔与夹具夹持的卡簧的内孔同心设置，轴向定位孔与隔离套的中心轴顶部配合。作为一种优选的方案，所述转子转移装置包括一次转移装置和二次转移装置；所述一次转移装置包括滑动安装于工作台上的一次转移滑座，该一次转移滑座上安装有用于夹持转子的一次转移夹爪，该一次转移滑座由一次水平动力装置驱动将转子从充磁检测工位移动到转移等待工位；所述二次转移装置包括固定于工作台上的转移支架，所述转移支架上水平滑动安装有水平滑座，所述水平滑座上竖直滑动安装有竖直滑座，所述竖直滑座上安装有用于真空吸附转子上表面的真空吸盘，所述转移支架上安装有驱动水平滑座从转移等待工位移动到隔离套上方的二次水平动力装置，所述竖直滑座由安装于水平滑座上的竖直升降动力装置驱动竖直升降。作为一种优选的方案，所述转子总成输出装置包括移出支架，所述移出支架上水平滑动安装有水平移出滑座，所述移出滑座上竖直滑动安装有竖直移出滑座，所述竖直移出滑座上安装有用于夹持转子总成的隔离套外边缘的移出夹爪，所述移出支架上安装有驱动水平移出滑座从卡簧安装工位移动到移出工位上的移出水平动力装置，所述水平移出滑座上安装有驱动竖直移出滑座升降的竖直移出动力装置，所述移出工位上安装有将转子总成输出的输送带。作为一种优选的方案，所述充磁检测机构包括固定于工作台的充磁检测支架，所述充磁检测支架上转动安装有检测旋转座，所述检测旋转座由电机驱动旋转，所述检测旋转座的下方安装有用于夹持转子的叶轮外边缘的检测夹爪，所述工作台上滑动安装有磁通探头，所述磁通探头由检测水平动力装置驱动靠近或远离充磁检测工位上的转子。作为一种优选的方案，所述压头包括升降压板，升降压板的底部固定有压轴，压轴的底部设置有压套在所述中心轴顶部的压套孔，所述升降压板由竖直压料动力装置驱动。采用了上述技术方案后，本技术的效果是：该组装机能够实现转子总成的装配自动化，所述充磁及检测装置包括设置于工作台上的充磁工位的充磁头，所述充磁头上设置有用于放置转子的充磁腔，转子放入到充磁腔后充磁，充磁完成后由转子顶送机构顶出并制成转子处于充磁检测工位，充磁检测机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有工作台，所述组装机还包括充磁及检测装置、垫圈安装装置、卡簧安装装置、转子转移装置、转子总成输出装置；所述工作台上设置有充磁工位、隔离套放置工位、垫圈安装工位、卡簧安装工位；所述充磁及检测装置包括设置于工作台上的充磁工位的充磁头，所述充磁头上设置有用于放置转子的充磁腔，所述工作台上设置有顶出并支撑转子处于充磁检测工位的转子顶送机构，所述转子顶送机构位于所述充磁头的下方；所述机架上位于所述充磁头上方设有充磁检测机构；所述工作台上滑动安装有工位切换座，该工位切换座由水平工位切换动力装置驱动在隔离套放置工位、垫圈安装工位、卡簧安装工位之间水平移动，所述工位切换座上转动安装有用于安装隔离套的旋转安装座，所述旋转安装座由旋转动力装置驱动转动改变角度；所述垫圈安装装置安装于工作台上用于将垫圈套装于处于垫圈安装工位上的隔离套的中心轴上；所述转子转移装置安装于工作台上用于将充磁工位处的转子转移并放置于隔离套内；所述卡簧安装装置安装于工作台上用于将卡簧卡装在隔离套的中心轴上，此时该隔离套已放置了转子且处于卡簧安装工位；所述转子总成输出装置安装于工作台上用于将处于卡簧安装工位上的转子总成移出。...

【技术特征摘要】
1.一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有工作台，所述组装机还包括充磁及检测装置、垫圈安装装置、卡簧安装装置、转子转移装置、转子总成输出装置；所述工作台上设置有充磁工位、隔离套放置工位、垫圈安装工位、卡簧安装工位；所述充磁及检测装置包括设置于工作台上的充磁工位的充磁头，所述充磁头上设置有用于放置转子的充磁腔，所述工作台上设置有顶出并支撑转子处于充磁检测工位的转子顶送机构，所述转子顶送机构位于所述充磁头的下方；所述机架上位于所述充磁头上方设有充磁检测机构；所述工作台上滑动安装有工位切换座，该工位切换座由水平工位切换动力装置驱动在隔离套放置工位、垫圈安装工位、卡簧安装工位之间水平移动，所述工位切换座上转动安装有用于安装隔离套的旋转安装座，所述旋转安装座由旋转动力装置驱动转动改变角度；所述垫圈安装装置安装于工作台上用于将垫圈套装于处于垫圈安装工位上的隔离套的中心轴上；所述转子转移装置安装于工作台上用于将充磁工位处的转子转移并放置于隔离套内；所述卡簧安装装置安装于工作台上用于将卡簧卡装在隔离套的中心轴上，此时该隔离套已放置了转子且处于卡簧安装工位；所述转子总成输出装置安装于工作台上用于将处于卡簧安装工位上的转子总成移出。2.如权利要求1所述的一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，其特征在于：所述垫圈安装装置包括水平滑动于工作台上的进给滑座，该进给滑座上设置有上下贯通的出料孔，所述进给滑座由进给动力装置驱动滑动使出料孔与旋转安装座上的隔离套的中心轴竖直对齐，所述进给滑座上水平滑动安装有垫圈推送滑块，所述进给滑座上设置有垫圈补给机构，所述垫圈推送滑块由垫圈推送动力装置驱动水平移动将垫圈逐个送至出料孔，所述进给滑座上设置有竖直向下输送垫圈并使其套在中心轴上的竖直送料机构。3.如权利要求2所述的一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，其特征在于：所述垫圈补给机构包括固定安装于进给滑座上的垫圈储存座，垫圈储存座上设置有储料腔，储料腔内设置有中心导杆，所述储料腔内滑动安装有压块，所述压块的上端和垫圈储存座之间预压有出料弹簧，所述进给滑座上设置有水平延伸的送料通道，所述储料腔的下口与送料通道连通，所述垫圈推送滑块水平滑动安装于送料通道内，该垫圈推送滑块上设置有竖直贯通的U形孔，U形孔的上端面设置有与储料腔下口匹配的接料台阶。4.如权利要求3所述的一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，其特征在于：所述竖直送料机构包括固定于进给滑座上的安装支座，安装支座上竖直滑动安装有送料压杆，该送料压杆与出料孔竖直适配，送料压杆由垫圈送料动力装置驱动，所述送料压杆的底部设置吸附面，该吸附面与垫圈环面接触适配，所述送料压杆上设置有负压通道，所述吸附面上设置有若干个与负压通道连通的吸附孔，负压通道与负压装置连通。5.如权利要求1至4任一项所述的一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，其特征在于：所述卡簧安装装置包括安装于机架上的卡簧上料装置，所述卡簧上料装置包括卡簧振动盘和卡簧输送槽，所述卡簧输送槽的上游端与卡簧振动盘衔接；所述工作台上设置有卡簧接料平台，所述卡簧接料平台与卡簧输送槽的下游端衔接，所述卡簧接料平台上设置有接料工位和顶出料工位，所述卡簧接...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚小君，卢勇，
申请(专利权)人：江苏朗信电气有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32