一种操纵手柄仿真试验台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种操纵手柄仿真试验台，包括机架，所述机架上设置有第一联动件、可驱动所述第一联动件定轴转动的第一驱动装置以及与所述第一联动件配合的第一角度测量装置；所述第一联动件上相联动地设置有第二联动件、可驱动所述第二联动件定轴转动的第二驱动装置以及与所述第二联动件配合的第二角度测量装置，所述第二联动件的转动轴线与所述第一联动件的转动轴线均沿水平方向延伸并相互垂直；所述第二联动件的中部相联动地设置有基座，所述基座上设置有与操纵手柄适配的定位装配件。该操纵手柄仿真试验台能够精确高效地模拟操纵手柄的运动过程，从而满足相应的动态信号响应分析需要。

【技术实现步骤摘要】
一种操纵手柄仿真试验台
本技术涉及操纵手柄动态信号响应分析系统配套设备
，特别涉及一种操纵手柄仿真试验台。
技术介绍
操纵手柄和执行机构(如舵机)之间的相对运动特性是衡量一个操控系统性能的重要依据。进行此特性分析时，需要对操纵手柄和执行机构的运动状态进行跟踪测量、数据采集、数据处理和分析。操纵手柄作为输入端，需给出运动输入信号特性数据，再与采集处理的执行机构运动特性数据进行比对分析，得出相对特性关系。然而在现有技术中，并没有能够适用于上述操纵手柄动态信号响应分析的试验设备，这就给相关的操纵手柄动态信号响应数据采集和分析造成了诸多不便。因此，如何提供一种操纵手柄仿真试验台，以能够精确高效地模拟操纵手柄的运动过程，从而满足相应的动态信号响应分析需要是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种操纵手柄仿真试验台，该操纵手柄仿真试验台能够精确高效地模拟操纵手柄的运动过程，从而满足相应的动态信号响应分析需要。为解决上述技术问题，本技术提供一种操纵手柄仿真试验台，包括机架，所述机架上设置有第一联动件、可驱动所述第一联动件定轴转动的第一驱动装置以及与所述第一联动件配合的第一角度测量装置；所述第一联动件上相联动地设置有第二联动件、可驱动所述第二联动件定轴转动的第二驱动装置以及与所述第二联动件配合的第二角度测量装置，所述第二联动件的转动轴线与所述第一联动件的转动轴线均沿水平方向延伸且二者在同一水平面上的投影相互垂直；所述第二联动件的中部相联动地设置有基座，所述基座上设置有与操纵手柄适配的定位装配件。优选地，所述第一驱动装置和所述第一角度测量装置沿所述第一联动件的转动轴线延伸方向分别设置于所述第一联动件的两端，且所述第一驱动装置的转动轴线、所述第一角度测量装置的转动轴线以及所述第一联动件的转动轴线共线；所述第二驱动装置和所述第二角度测量装置沿所述第二联动件的转动轴线延伸方向分别设置于所述第二联动件的两端，且所述第二驱动装置的转动轴线、所述第二角度测量装置的转动轴线以及所述第二联动件的转动轴线共线。优选地，所述第一联动件的一端具有第一驱动轴，所述第一驱动装置为同轴套装于所述第一驱动轴上的分体直驱电机；所述第一联动件的另一端具有第一检测轴，所述第一检测轴的转动轴线与所述第一驱动轴的转动轴线共线，所述第一角度测量装置为同轴套装于所述第一检测轴上的编码器。优选地，所述第二联动件的一端具有第二驱动轴，所述第二驱动装置为同轴套装于所述第二驱动轴上的分体直驱电机；所述第二联动件的另一端具有第二检测轴，所述第二检测轴的转动轴线与所述第二驱动轴的转动轴线共线，所述第二角度测量装置为同轴套装于所述第二检测轴上的编码器。优选地，所述第一联动件为套装于所述机架顶端外周部的O型框。优选地，所述第二联动件为U型框，该U型框的两装配端分别位于所述第一联动件的转动轴线的两侧，且该U型框的两装配端的连线与所述第一联动件的转动轴线在同一水平面上的投影相互垂直。优选地，所述第一联动件和所述第二联动件上设置有分别与所述第一角度测量装置和所述第二角度测量装置配合的安装座，且所述安装座的外端部设置有辅助配重块。优选地，所述定位装配件为与操纵手柄可拆装地卡接适配的卡爪。优选地，所述机架的底部各顶角处分别设置有可沿竖直方向调整高度的可调支脚。优选地，所述第一联动件、所述第二联动件以及所述基座均为铝合金制件。相对上述
技术介绍
，本技术所提供的操纵手柄仿真试验台，其运行过程中，将操纵手柄与所述定位装配件可靠连接后，通过第一驱动装置和第二驱动装置分别带动第一联动件和第二联动件定轴转动一定角度，期间通过第一角度测量装置和第二角度测量装置分别对上述两联动件的定轴转动过程中的转动角度进行实时监测，并及时将转动角度数据采集并反馈至外部的驱动控制器和上位机等数据处理设备处，并由驱动控制器根据这些数据分析当前设备运行状态，进而据此调整各驱动装置的运行状态，以满足相应工况下数据测定和信号分析需求，由于第一联动件的转动轴线与第二联动件的转动轴线在同一水平面上的投影相互相互垂直，使得由上述两联动件构成的双自由度运动机构能够精准模拟操纵手柄的实际运动过程，从而显著提高相应的仿真试验数据采集和分析效率，保证相关操纵手柄动态信号响应分析更加精确高效。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种具体实施方式所提供的操纵手柄仿真试验台的立体结构示意图；图2为图1的俯视图。具体实施方式本技术的核心是提供一种操纵手柄仿真试验台，该操纵手柄仿真试验台能够精确高效地模拟操纵手柄的运动过程，从而满足相应的动态信号响应分析需要。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1和图2，图1为本技术一种具体实施方式所提供的操纵手柄仿真试验台的立体结构示意图；图2为图1的俯视图。在具体实施方式中，本技术所提供的操纵手柄仿真试验台，包括机架11，机架11上设置有第一联动件21、可驱动第一联动件21定轴转动的第一驱动装置22以及与第一联动件21配合的第一角度测量装置23；第一联动件21上相联动地设置有第二联动件31、可驱动第二联动件31定轴转动的第二驱动装置32以及与第二联动件31配合的第二角度测量装置33，第二联动件31的转动轴线与第一联动件21的转动轴线均沿水平方向延伸并在同一水平面上的投影相互相互垂直；第二联动件31的中部相联动地设置有基座41，基座41上设置有与操纵手柄10适配的定位装配件411。运行过程中，将操纵手柄10与定位装配件411可靠连接后，通过第一驱动装置22和第二驱动装置32分别带动第一联动件21和第二联动件31定轴转动一定角度，期间通过第一角度测量装置23和第二角度测量装置33分别对上述两联动件的定轴转动过程中的转动角度进行实时监测，并及时将转动角度数据采集并反馈至外部的驱动控制器和上位机等数据处理设备处，并由驱动控制器根据这些数据分析当前设备运行状态，进而据此调整各驱动装置的运行状态，以满足相应工况下数据测定和信号分析需求，由于第一联动件21的转动轴线与第二联动件31的转动轴线在同一水平面上的投影相互相互垂直，使得由上述两联动件构成的双自由度运动机构能够精准模拟操纵手柄的实际运动过程，以通过第一联动件、第二联动件以及基座间的联动关系仿真出操纵手柄完整的仿真运动轨迹，从而显著提高相应的仿真试验数据采集和分析效率，保证相关操纵手柄动态信号响应分析更加精确高效。需要说明的是，上述第一联动件21的转动轴线延伸方向可以直接参考图2中的X向，而上述第二联动件31的转动轴线延伸方向可以直接参考图2中的Y向，本文中对于各联动件的转动位置关系均可以图2中的X向和Y向为例证进行参考，以便能够充分全面地理解本方案中的相关内容。此外需要指出的是，具体到实际应用中，上述第一联动件21的转动轴线与第二联动件31的转动轴线共线，以提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操纵手柄仿真试验台，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有第一联动件、可驱动所述第一联动件定轴转动的第一驱动装置以及与所述第一联动件配合的第一角度测量装置；所述第一联动件上相联动地设置有第二联动件、可驱动所述第二联动件定轴转动的第二驱动装置以及与所述第二联动件配合的第二角度测量装置，所述第二联动件的转动轴线与所述第一联动件的转动轴线均沿水平方向延伸且二者在同一水平面上的投影相互垂直；所述第二联动件的中部相联动地设置有基座，所述基座上设置有与操纵手柄适配的定位装配件。

【技术特征摘要】
1.一种操纵手柄仿真试验台，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有第一联动件、可驱动所述第一联动件定轴转动的第一驱动装置以及与所述第一联动件配合的第一角度测量装置；所述第一联动件上相联动地设置有第二联动件、可驱动所述第二联动件定轴转动的第二驱动装置以及与所述第二联动件配合的第二角度测量装置，所述第二联动件的转动轴线与所述第一联动件的转动轴线均沿水平方向延伸且二者在同一水平面上的投影相互垂直；所述第二联动件的中部相联动地设置有基座，所述基座上设置有与操纵手柄适配的定位装配件。2.如权利要求1所述的操纵手柄仿真试验台，其特征在于：所述第一驱动装置和所述第一角度测量装置沿所述第一联动件的转动轴线的延伸方向分别设置于所述第一联动件的两端，且所述第一驱动装置的转动轴线、所述第一角度测量装置的转动轴线以及所述第一联动件的转动轴线共线；所述第二驱动装置和所述第二角度测量装置沿所述第二联动件的转动轴线延伸方向分别设置于所述第二联动件的两端，且所述第二驱动装置的转动轴线、所述第二角度测量装置的转动轴线以及所述第二联动件的转动轴线共线。3.如权利要求2所述的操纵手柄仿真试验台，其特征在于：所述第一联动件的一端具有第一驱动轴，所述第一驱动装置为同轴套装于所述第一驱动轴上的分体直驱电机；所述第一联动件的另一端具有第一检测轴，所述第一检测轴的转动轴线与所述第一驱动轴的转动轴线共线，所述第一角度测量装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天恒，
申请(专利权)人：北京润科通用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11