风扇驱动系统及管理系统技术方案

本发明专利技术提供一种风扇驱动系统，其具备：液压泵；液压马达，其基于由液压泵供给来的液压油使风扇旋转；数据获取部，其获取风扇的实际转速；目标量决定部，其基于风扇的冷却对象的状态，来决定风扇的目标转速；以及推测部，其基于表示目标转速与实际转速的差的反馈量的变化，来推测液压泵的状态或液压马达的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】风扇驱动系统及管理系统
本专利技术涉及一种风扇驱动系统及管理系统。
技术介绍
工程机械具备发动机、由发动机产生的动力驱动的液压泵、由从液压泵排出的液压油驱动的液压缸、以及由液压缸驱动的作业机。发动机的冷却使用水冷式冷却装置。液压油的冷却使用油冷却器(oilcooler)。水冷式冷却装置通过使冷却水在设置于发动机的包括水套(jacket)及散热器的循环系统中循环来冷却发动机。液压油通过在包括油冷却器的循环系统中循环而被冷却。散热器及油冷却器分别由冷却用风扇冷却。通过由风扇产生的风冷却散热器及油冷却器，来使冷却水及液压油冷却。在专利文献1中公开了通过液压驱动风扇的风扇驱动装置的一个示例。在专利文献1中，风扇驱动装置具备由发动机产生的动力驱动的液压泵、以及基于由液压泵供给来的液压油使风扇旋转的液压马达。专利文献1：日本特开2000－130164号公报
技术实现思路
在作为液压设备的风扇驱动系统中，在因液压油污染、液压油劣化、液压油中混入水而导致发生液压泵的部件磨损或劣化、以及液压马达的部件磨损或劣化这样的异常时，风扇驱动系统的效率会降低。在风扇驱动系统的效率降低、从而风扇的转速降低时，冷却水及液压油无法被充分冷却，特别是在热平衡余量较少的工程机械中，可能会没有征兆地发生过热。其结果，工程机械不得不停止工作，导致施工现场的生产率降低。因此，需要一种在风扇的转速降低之前就能够容易地把握风扇驱动系统的效率降低的技术。此外，风扇驱动系统设定有检修时间。多数情况下，对多个风扇驱动系统都设定一样的检修时间。但是，风扇驱动系统的使用环境根据搭载有风扇驱动系统的工程机械而各不相同。因此，在按照被设定成相同的检修时间对风扇驱动系统进行检修时，会导致例如尽管风扇驱动系统处于能够继续使用的状态却对风扇驱动系统实施检修的情况。此外，作为风扇驱动系统的效率降低的主要原因，例如有液压油污染。通过在风扇驱动系统中设置能够检测液压油污染的污染传感器并对液压油进行分析，能够把握液压油的污染状态。但是，设置污染传感器会导致风扇驱动系统的成本增加。此外，为了精确地分析液压油，优选提取在风扇驱动系统工作时被搅拌的液压油。但是，在风扇驱动系统工作时提取液压油并不容易，从而难以精确地分析液压油。本专利技术的形态的目的在于提供一种能够容易地把握效率降低的风扇驱动系统及管理系统。根据本专利技术的第一形态，提供一种风扇驱动系统，其具备：液压泵；液压马达，其基于由上述液压泵供给来的液压油使风扇旋转；数据获取部，其获取上述风扇的实际转速；目标量决定部，其基于上述风扇的冷却对象的状态，来决定上述风扇的目标转速；以及推测部，其基于表示上述目标转速与实际转速之差的反馈量的变化，来推测上述液压泵的状态或上述液压马达的状态。根据本专利技术的第二形态，提供一种管理系统，其具备：服务器，其能够与第一形态的风扇驱动系统进行通信，从多个上述风扇驱动系统分别获取上述反馈量，上述服务器将从多个上述风扇驱动系统分别获取的多个上述反馈量相互进行比较，来提取特定的上述风扇驱动系统。根据本专利技术的形态，能提供一种能够容易地把握效率降低的风扇驱动系统及管理系统。附图说明图1是示意性地表示实施方式1涉及的风扇驱动系统的一个示例的图。图2是表示实施方式1涉及的风扇驱动系统的一个示例的功能框图。图3是表示实施方式1涉及的发动机转速与风扇的目标转速之间的关系的第一关联数据的一个示例的图。图4是表示实施方式1涉及的发动机水温与风扇的目标转速之间的关系的第二关联数据的一个示例的图。图5是表示实施方式1涉及的液压油温与风扇的目标转速之间的关系的第三关联数据的一个示例的图。图6是表示实施方式1涉及的外部气温与风扇的目标转速之间的关系的第四关联数据的一个示例的图。图7是表示实施方式1涉及的控制装置的一个示例的控制框图。图8是表示实施方式1涉及的必要流量与控制电流之间的关系的第五关联数据的一个示例的图。图9是示意性地表示实施方式1涉及的反馈量、系统效率和风扇的实际转速之间的关系的图。图10是表示实施方式1涉及的风扇驱动系统的控制方法的一个示例的流程图。图11是示意性地表示实施方式2涉及的风扇驱动系统的一个示例的图。图12是示意性地表示实施方式3涉及的关联数据的一个示例的图。图13是示意性地表示实施方式4涉及的管理系统的一个示例的图。符号说明1发动机2液压泵2A斜盘2B斜盘驱动部3液压马达3A流入口3B流出口4输入装置5控制装置6液压油箱7A管道7B管道7C管道8止回阀9流量调整阀10风扇20液压泵21发动机转速传感器22发动机水温传感器23液压油温传感器24外部气温传感器25风扇转速传感器26排出压力传感器27流入口压力传感器50运算处理装置51数据获取部52目标量决定部53比较部54运算部55控制部56推断部60存储装置70输入输出接口装置100风扇驱动系统200主液压泵201管道202液压缸203阀300服务器400工程机械1000管理系统具体实施方式下面，参照附图对本专利技术涉及的实施方式进行说明，但是本专利技术不限于此。以下说明的实施方式的结构要素能够适当组合。此外，有时也可以省略部分结构要素。实施方式1风扇驱动系统的概要对实施方式1进行说明。图1是示意性地表示本实施方式涉及的风扇驱动系统100的一个示例的图。风扇驱动系统100搭载在例如液压挖掘机这样的包括发动机1及液压缸202的工程机械中。风扇驱动系统100使风扇10旋转。通过风扇10旋转，来冷却散热器及油冷却器。通过冷却散热器及油冷却器，来冷却发动机1的冷却水及液压油。如图1所示，风扇驱动系统100具备由发动机1产生的动力驱动的风扇驱动用液压泵2、基于由液压泵2供给来的液压油使风扇10旋转的风扇驱动用液压马达3、输入装置4和控制装置5。风扇10基于液压马达3产生的动力而旋转。此外，风扇驱动系统100具备用于检测发动机1转速的发动机转速传感器21、用于检测发动机1的冷却水温度的发动机水温传感器22、用于检测液压油温度的液压油温传感器23、用于检测工程机械的外部温度即外部气温的外部气温传感器24、用于检测风扇10的转速的风扇转速传感器25、用于检测液压泵2的排出压力的排出压力传感器26、以及用于检测液压马达3的流入口压力的流入口压力传感器27。液压泵2是液压马达3的动力源。液压泵2与发动机1的输出轴连接，由发动机1产生的动力驱动。液压泵2是容量可变式液压泵。在本实施方式中，液压泵2是斜盘式活塞泵。液压泵2包括斜盘2A和用于驱动斜盘2A的斜盘驱动部2B。斜盘驱动部2B通过调整斜盘2A的角度，来调整液压泵2的容量q。液压泵2抽吸储存在液压油箱6中的液压油，并从排出口排出。从液压泵2排出的液压油经由管道7A被供给到液压马达3。液压马达3是风扇10的动力源。液压马达3是容量固定式液压马达。液压马达3包括与管道7A连接的流入口3A、与管道7B连接的流出口3B、以及与风扇10连接的输出轴。从液压泵2排出的液压油经由管道7A流入液压马达3的流入口3A。液压马达3的输出轴基于流入到流入口3A中的液压油而旋转。由于液压马达3的输出轴旋转，而与液压马达3的输出轴连接的风扇10旋转。从液压马达3的流出口3B流出的液压油经由管道7B返回液压油箱6。另外，液压马达3的流入口3A和液压油箱6通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风扇驱动系统，其特征在于，具备：液压泵；液压马达，其基于由所述液压泵供给来的液压油使风扇旋转；数据获取部，其获取所述风扇的实际转速；目标量决定部，其基于所述风扇的冷却对象的状态，来决定所述风扇的目标转速；以及推测部，其基于表示所述目标转速与所述实际转速的偏差的反馈量的变化，来推测所述液压泵的状态或所述液压马达的状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种风扇驱动系统，其特征在于，具备：液压泵；液压马达，其基于由所述液压泵供给来的液压油使风扇旋转；数据获取部，其获取所述风扇的实际转速；目标量决定部，其基于所述风扇的冷却对象的状态，来决定所述风扇的目标转速；以及推测部，其基于表示所述目标转速与所述实际转速的偏差的反馈量的变化，来推测所述液压泵的状态或所述液压马达的状态。2.根据权利要求1所述的风扇驱动系统，其特征在于：所述反馈量包括所述目标转速与用于控制所述液压泵的斜盘驱动部的指令转速之差。3.根据权利要求1或2所述的风扇驱动系统，其特征在于：所述液压泵的状态或所述液压马达的状态包括表示所述液压泵的容积效率与所述液压马达的容积效率之积的系统效率。4.根据权利要求1至3中任一项所述的风扇驱动系统，其特征在于：所述推测部基于所述反馈量的变化，来推测所述液压泵和所述液压马达中的至少一方的维护时期。5.根据权利要求1至4中任一项所述的风扇驱动系统，其特征在于：所述反馈量的变化包括表示每单位时间的所述反馈量的变化量的变化率，所述推测部基于所述变化率...

【专利技术属性】
技术研发人员：大城充，小笠原宪一，平野真裕，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP