一种快速拆装的机械臂转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种快速拆装的机械臂转运装置，包括架体，所述架体内设置有机械臂放置空间，架体上部设置有吊装孔，架体上部通过螺栓固定连接有对称的连接梁，连接梁上通过螺栓固定连接有用于与固定机械臂的固定梁。本实用新型专利技术结构简单，可快速拆装，在机械臂需要转场时，能够可靠地将机械臂整体固定，防止机械臂倾翻和损坏。当机械臂完成转场后，可快速拆卸，且拆卸完成后仅仅占用很少的存放或运输空间。

【技术实现步骤摘要】
一种快速拆装的机械臂转运装置
本技术机涉及械臂运输领域，具体地说涉及一种快速拆装的机械臂转运装置。
技术介绍
机械臂是机械人
中应用最广泛的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都有可能使用机械臂。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。一般来说，机械臂需要在不同的工作场合应用，工业机械臂在转场时，往往需要整体运输，运输过程中机械臂必须安全可靠地固定，并且机械臂必须得到适当防护以免损坏。目前，采用集装箱加上相应的安装转接法兰可以满足机械臂转场的要求，但集装箱本身体积较大，机械臂转场完成后，集装箱的存放会占用较大的空间，或者当需要单独转运集装箱时，不仅会占用较大的运输空间，还会增加集装箱的转运成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种快速拆装的机械臂转运装置，本技术结构简单，可快速拆装，在机械臂需要转场时，能够可靠地将机械臂整体固定，防止机械臂倾翻和损坏。当机械臂完成转场后，可快速拆卸，且拆卸完成后仅仅占用很少的存放或运输空间。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种快速拆装的机械臂转运装置，包括架体，所述架体内设置有机械臂放置空间，架体上部设置有吊装孔，架体上部通过螺栓固定连接有对称的连接梁，连接梁上通过螺栓固定连接有用于与固定机械臂的固定梁。所述固定梁对称固定在连接梁上，固定梁上开设有用于与机械臂固定连接的连接孔。所述连接孔上通过螺栓固定连接有转接法兰。所述架体上固定连接有水平板和加强板，水平板上开设有用于与连接梁连接的接口；加强板对称设置在水平板的下方，加强板上开设有与吊装孔相对应的通孔。所述固定梁与连接梁相垂直。所述架体为方形框体，包括多根立柱、多根拉杆和多块连接板，多根拉杆分别通过多块连接板和螺栓均匀固定在多根立柱之间，机械臂放置空间由多根立柱通过多根拉杆连接后围合形成。所述立柱的数量为4根，拉杆的数量为20根，连接板的数量为12块。采用本技术的优点在于：1、本技术中各部件均采用螺栓固定连接而成，使用时可快速安装，使用完成后可快速拆卸，拆卸完成后转运装置零部件存放空间小，便于存放和运输。并且，将机械臂固定在框架式结构的架体内，既具有防侧翻稳定性好的优点，又可对放置其中的机械臂起到很好的保护作用。2、本技术中的架体设置为方形框体，且由多根立柱、多根拉杆和多块连接板通过螺栓固定连接而成，具有结构简单、拆装速度快、稳定性好、生产成本较低等优点。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的使用状态结构示意图。图3为本技术中立柱的主视结构示意图。图4为本技术中立柱的左视结构示意图。图5为本技术中立柱的俯视结构示意图。图中标记为：1、机械臂，2、转运装置，21、固定梁，22、连接梁，23、立柱，231、水平板，232、加强板，24、拉杆，25、连接板。具体实施方式一种快速拆装的机械臂转运装置，包括架体，所述架体内设置有机械臂放置空间，架体上部设置有吊装孔，架体上部通过螺栓固定连接有对称的连接梁22，连接梁22上通过螺栓固定连接有用于与固定机械臂1的固定梁21。本技术中，所述架体为方形框体，包括多根立柱23、多根拉杆24和多块连接板25，多根拉杆24分别通过多块连接板25和螺栓均匀固定在多根立柱23之间，机械臂放置空间由多根立柱23通过多根拉杆24连接后围合形成。进一步的，所述立柱23的数量优先设置为4根，拉杆24的数量优先设置为20根，连接板25的数量优先设置为12块。本技术中，所述连接梁22的数量优选为两根，通过螺栓对称固定在4根立柱23上；所述固定梁21的数量也优选为两根，通过螺栓对称固定在连接梁22上，且安装后的固定梁21与连接梁22相垂直。进一步的，固定梁21上开设有与机械臂1接口相适配的连接孔，通过该连接孔将机械臂1固定在架体内的机械臂放置空间内。若需要连接不同型号的机械臂1，还可通过螺栓在连接孔上连接转接法兰，通过转接法兰来连接不同型号的机械臂1。本技术中，所述立柱23上端固定连接有水平板231和加强板232，水平板231上开设有用于与连接梁22连接的接口；加强板232对称设置在水平板231的下方，加强板232上开设有与吊装孔相对应的通孔。本技术的固定梁21采用标准槽钢，连接梁22采用标准矩形管，立柱23和拉杆24均采用标准角钢，本技术中的每个零部件上均打印有名称与编号，便于安装时快速确定零部件的位置，其中，左右两侧的拉杆24和连接板25完全对称，可以互换，前后两侧的拉杆24和连接板25完全对称，可以互换。各零部件均采用螺栓连接固定，因此可实现快速拆装。拆卸完成后的转运装置2存放空间小，便于转运装置2本身的运输。本技术的实施过程如下：（1）清件：按零部件类型清理零部件，并按安装顺序摆放好位置。（2）用螺栓连接各连接板25与立柱23，连接时，螺栓刚好旋合进入即可，不必拧紧，以方便调整。（3）用螺栓连接宽边拉杆24与已连接在立柱23上的连接板25。（4）用螺栓连接窄边拉杆24与已连接在立柱23上的连接板25。（5）用螺栓连接另一宽边的拉杆24与已连接在立柱23上的连接板25。（6）用螺栓连接另一窄边的拉杆24与已连接在立柱23上的连接板25。（7）连接完成后，拧紧所有螺栓，再用螺栓将连接梁22固定在立柱23上。（8）将固定梁21安装在机械臂1的安装法兰盘上。（9）吊装机械臂1（带安装好的固定梁21）至架体中心，调整好机械臂1位置，缓慢落下机械臂1，使机械臂1位于机械臂放置空间内，并使固定梁21两端的安装孔对齐纵梁上的安装孔，到位后把紧安装螺栓，转运装置2安装完成，再通过吊装孔即可快速完成机械臂2的转场。反之，则为转运装置2拆卸过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速拆装的机械臂转运装置，其特征在于：包括架体，所述架体内设置有机械臂放置空间，架体上部设置有吊装孔，架体上部通过螺栓固定连接有对称的连接梁（22），连接梁（22）上通过螺栓固定连接有用于与固定机械臂（1）的固定梁（21）。

【技术特征摘要】
1.一种快速拆装的机械臂转运装置，其特征在于：包括架体，所述架体内设置有机械臂放置空间，架体上部设置有吊装孔，架体上部通过螺栓固定连接有对称的连接梁（22），连接梁（22）上通过螺栓固定连接有用于与固定机械臂（1）的固定梁（21）。2.如权利要求1所述的一种快速拆装的机械臂转运装置，其特征在于：所述固定梁（21）对称固定在连接梁（22）上，固定梁（21）上开设有用于与机械臂（1）固定连接的连接孔。3.如权利要求2所述的一种快速拆装的机械臂转运装置，其特征在于：所述连接孔上通过螺栓固定连接有转接法兰。4.如权利要求1所述的一种快速拆装的机械臂转运装置，其特征在于：所述架体上固定连接有水平板（231）和加强板（232），水平板（231）上开设有用于与连接梁（22）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘标，凌乐，莫堃，
申请(专利权)人：中国东方电气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51