一种利用无人机的房屋测量方法技术

一种利用无人机的房屋测量方法。其能解决目前现有的验收过程中的房屋测量方法存在部分测量部位难以抵达、测量人员安全系数低危险性高、验收测量效率低、数据精准度低、对业主和施工单位的利益有所影响的问题。启动无人机，并搜索卫星信号，与监视器和航线规划软件进行连接；在航线规划软件中的卫星影像中，生成测量航线；无人机起飞，自动指向航线并按照航线规划自动飞行；通过设置好的航线拍照点拍照；将采集后的照片传送至3D建模软件中，逐一完成生成空三加密、点云生成及纹理生成；在生成的模型中对需要验收测量的部位进行长度、面积、体积的测量。操作及使用方便，且实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种利用无人机的房屋测量方法
本专利技术涉及一种房屋的测量方法，具体是一种利用无人机的房屋测量方法。
技术介绍
住宅专项维修资金应当专项用于住宅共用部位、共用设施设备保修期满后的维修和更新、改造，不得挪作他用；住宅专项维修资金的使用，应当遵循方便快捷、公开透明、受益人和负担人相一致的原则：（一）商品住宅之间或者商品住宅与非住宅之间共用部位、共用设施设备的维修和更新、改造费用，由相关业主按照各自拥有物业建筑面积的比例分摊；（二）售后公有住房之间共用部位、共用设施设备的维修和更新、改造费用，由相关业主和公有住房售房单位按照所交存住宅专项维修资金的比例分摊；其中，应由业主承担的，再由相关业主按照各自拥有物业建筑面积的比例分摊；（三）售后公有住房与商品住宅或者非住宅之间共用部位、共用设施设备的维修和更新、改造费用，先按照建筑面积比例分摊到各相关物业。其中，售后公有住房应分摊的费用，再由相关业主和公有住房售房单位按照所交存住宅专项维修资金的比例分摊；需要使用住宅专项维修资金的，按照以下程序办理：（一）物业服务企业根据维修和更新、改造项目提出使用建议；没有物业服务企业的，由相关业主提出使用建议；（二）住宅专项维修资金列支范围内专有部分占建筑物总面积三分之二以上的业主且占总人数三分之二以上的业主讨论通过使用建议；（三）物业服务企业或者相关业主组织实施使用方案；（四）物业服务企业或者相关业主持有关材料，向所在地直辖市、市、县人民政府建设（房地产）主管部门申请列支；其中，动用公有住房住宅专项维修资金的，向负责管理公有住房住宅专项维修资金的部门申请列支；（五）直辖市、市、县人民政府建设（房地产）主管部门或者负责管理公有住房住宅专项维修资金的部门审核同意后，向专户管理银行发出划转住宅专项维修资金的通知；（六）专户管理银行将所需住宅专项维修资金划转至维修单位。在工程费用确定与资金拨付中，现场勘查工作完成后，市房屋维修资金管理中心工程技术人员根据现场勘察情况及已确定的主材单价，在3个工作日内完成拟维修项目的工程预算（只计取直接费和税金）审核工作；审核工作结束后，材料报市住建局物业处，市住建局在3个工作日内完成审批工作；市房屋维修资金管理中心按公开招标确定的工程费用或审核确定的工程预算费（直接费和税金）的50%向维修资金使用申请单位划拨工程预付款。工程竣工后，维修资金使用申请单位持质量保证承诺书、竣工验收（业主委员会或业主代表）确认单及预先确定的维修（更新）改造方案报区物业服务管理中心（物业办）复核；复核通过后，维修资金使用申请单位持通过复核的相关材料向市房屋维修资金管理中心申请竣工验收；市房屋维修资金管理中心应在5个工作日内会同市住建局、区物业管理中心（物业办）工作人员、资金使用申请单位及业主委员会成员（或业主代表）共赴现场完成维修项目的竣工验收工作。验收合格后，根据实际完成工程量进行竣工决算，工程预、决算差距较大的报市住建局审批；决算结果要在物业管理区域醒目位置及相关楼宇出入口进行公示，公示期不少于五日，申请单位应现场拍照取证；公示结束后，资金使用申请单位凭公示证明到市房屋维修资金管理中心划拨剩余工程款。在组织房顶和屋面验收的过程中，以往采用的验收方法为工作人员通过电梯，管道井、内爬楼梯、外爬楼梯到达验收部位，然后利用卷尺、皮尺、钢尺、轱辘推尺来对审核部位进行测量；如果验收部位是坡屋顶、起脊屋顶时，验收人员为了保证自身安全登上楼顶之后会用绳子或者安全绳把自己绑到建筑物上，尤其在冬季有些屋顶采用彩钢结构，加上雨雪湿滑，验收人员的测量工具到达不了测量目标的顶点的情况下，只能按照当时条件适当的把卷尺拉伸到一定长度，精度达不到保证，对业主和施工单位造成了直接的利益损失；在验收旺季，工程量变大，由于人员有限很难保证验收的效率，甚至在一个上午只能验收一栋甚至两栋楼房；全国老旧房屋，尤其是北方偏远落后城市地区占了一部分的比重，老旧小区由于建造年代过早在设计之初只有外爬楼梯，这样就对验收人员造成了一定的危险性。综上可知，目前现有的验收过程中的房屋测量方法存在部分测量部位难以抵达、测量人员安全系数低危险性高、验收测量效率低、数据精准度低、对业主和施工单位的利益有所影响。
技术实现思路
为了解决目前现有的验收过程中的房屋测量方法存在部分测量部位难以抵达、测量人员安全系数低危险性高、验收测量效率低、数据精准度低、对业主和施工单位的利益有所影响的问题，本专利技术提出了一种测量部位均可抵达、保证了测量人员安全、测量效率高、数据精准度高，进而维护了业主和施工单位利益的测量方法，其具体方案如下：一种利用无人机的房屋测量方法，包括以下步骤：步骤一：携无人机到达需要验收的楼房现场；步骤二：启动无人机，并搜索卫星信号，与监视器和航线规划软件进行连接；步骤三：在航线规划软件中的卫星影像中，扩取需要验收的楼房四周轮廓，并保证周围的障碍物环境在机载镜头所承受的分辨率范围之内，适当的调整无人机飞行高度，完成后生成测量航线；步骤四：无人机起飞，自动指向航线并按照航线规划自动飞行；步骤五：通过设置好的航线拍照点拍照，完成之后无人机自动按照起飞返航点返航或者手动返航；步骤六：将采集后的照片传送至3D建模软件中，逐一完成生成空三加密、点云生成及纹理生成；步骤七：在生成的模型中对需要验收测量的部位进行长度、面积、体积的测量；测量结果保留小数点后两位，完成测量。与现有技术相比，本方法的有益效果是：该无人机和电脑建模技术结合的房屋维修后的验收方法，通过无机与3D软件的配合，改变了传统人工验收的方式方法，在精度、效率、人员安全、便捷、不收气温场地影响等弊端提高了生产力。操作及使用方便，且实用性强。具体实施方式为了便于理解，下面对本专利技术作出进一步的说明：实施例1：一种利用无人机的房屋测量方法，包括以下步骤：步骤一：携无人机到达需要验收的楼房现场；步骤二：启动无人机，并搜索卫星信号，与监视器和航线规划软件进行连接；即将无人机与各设备之间建立连接；步骤三：在航线规划软件中的卫星影像中，扩取需要验收的楼房四周轮廓，并保证周围的障碍物环境在机载镜头所承受的分辨率范围之内，适当的调整无人机飞行高度，完成后生成测量航线及航线拍照点；为了避免手动操控的失误性，形成自动飞行航线，进而提高测量效率和测量安全性；步骤四：无人机起飞，自动指向航线并按照航线规划自动飞行；步骤五：通过设置好的航线拍照点拍照，完成之后无人机自动按照起飞返航点返航或者手动返航；即通过航线拍照点，完成数据信息的采集；步骤六：将采集后的照片传送至3D建模软件中，逐一完成生成空三加密、点云生成及纹理生成；步骤七：在生成的模型中对需要验收测量的部位进行长度、面积、体积的测量；测量结果保留小数点后两位，完成测量。将测量结果及数据交给现场验收人员，从而进入验收付款流程。有益效果：操作及使用方便，且实用性强；有效的解决了目前现有的验收过程中的房屋测量方法存在部分测量部位难以抵达、测量人员安全系数低危险性高、验收测量效率低、数据精准度低、对业主和施工单位的利益有所影响等问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用无人机的房屋测量方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：携无人机到达需要验收的楼房现场；步骤二：启动无人机，并搜索卫星信号，与监视器和航线规划软件进行连接；步骤三：在航线规划软件中的卫星影像中，扩取需要验收的楼房四周轮廓，并保证周围的障碍物环境在机载镜头所承受的分辨率范围之内，适当的调整无人机飞行高度，完成后生成测量航线；步骤四：无人机起飞，自动指向航线并按照航线规划自动飞行；步骤五：通过设置好的航线拍照点拍照，完成之后无人机自动按照起飞返航点返航或者手动返航；步骤六：将采集后的照片传送至3D建模软件中，逐一完成生成空三加密、点云生成及纹理生成；步骤七：在生成的模型中对需要验收测量的部位进行长度、面积、体积的测量；测量结果保留小数点后两位，完成测量。

【技术特征摘要】
1.一种利用无人机的房屋测量方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：携无人机到达需要验收的楼房现场；步骤二：启动无人机，并搜索卫星信号，与监视器和航线规划软件进行连接；步骤三：在航线规划软件中的卫星影像中，扩取需要验收的楼房四周轮廓，并保证周围的障碍物环境在机载镜头所承受的分辨率范围之内，适当的调整无人机飞行高度，完成后生成测量航线；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘默然，龙泽溪，龙照春，
申请(专利权)人：刘默然，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23