一种悬挂式过山车制造技术

一种悬挂式过山车，包括：驱动轨道和驱动轨道两侧的悬挂轨道；至少一个载客装配，包括倒挂轮系、载客车架、吊臂机构，载客车架在水平垂直于轨道长度方向的两端分别可转动地连接在对应的倒挂轮系的下方；至少一个驱动装配，包括倒挂轮系、驱动轮系、驱动车架，驱动车架在水平垂直于轨道长度方向的两端分别可转动地连接在对应的倒挂轮系的下方，驱动轮系包括驱动电机、驱动电机支座和驱动轮，驱动电机安装在驱动电机支座上，驱动电机驱动驱动轮沿驱动轨道滚动，倒挂轮系将过山车悬挂在悬挂轨道上，载客装配与驱动装配通过中间连接器连接，从而由驱动装配带动整个过山车沿轨道移动。过山车在轨道上的实时可控，过山车运行平稳，满足速度多样性要求。

Suspension type roller coaster

A suspended roller coaster comprises a suspended track on both sides of a driving track and a driving track; at least one passenger assembly, including an inverted train, a passenger carriage frame, and a boom mechanism, wherein the passenger carriage frame is rotatably connected below the corresponding inverted train at both ends perpendicular to the track length direction; and at least one drive. Dynamic assembly, including inverted gear train, drive wheel train, drive frame, drive frame in the horizontal direction perpendicular to the length of the track at the two ends are rotatably connected to the corresponding inverted gear train below, drive gear train includes drive motor, drive motor support and drive wheel, drive motor installed in the drive motor support, drive The roller coaster is suspended on the suspension track by the inverted Trailer system. The passenger assembly and the drive assembly are connected by the intermediate connector, so the whole roller coaster moves along the track by the drive assembly. The roller coaster can be controlled in real time, and the roller coaster runs smoothly to meet the requirement of speed diversity.

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式过山车
本专利技术涉及游乐观览设备
，具体地说，涉及一种悬挂式过山车。
技术介绍
在游乐设施中，过山车是一种十分常见的游乐设备，有着“游艺机之王”的美称。传统的过山车车体没有驱动装置，采用外部设备控制车体的运动，过山车在站台依靠安装在轨道上的摩擦轮使车体向前运行，或者依靠站台倾斜角产生的下滑力使得列车前行。列车运行到提升装置时，提升装置挂钩，将列车提升到一定高度后释放，依靠过山车本身的重力势能使过山车沿轨道运行。过山车回站时靠轨道上设置的制动装置将过山车减速至停止。由于过山车车体本身不带有动力，在运行轨道设计好后，过山车的运动速度及运动方式唯一，为避免两车碰撞事故发生，一般单车在轨运行。运行过程中，过山车提升挂钩装置及回站制动装置对车体施加了外加载荷，使列车受到外部冲击力作用，同时提升装置在运行时也会产生较大的噪音，影响了乘坐体验。
技术实现思路
为解决以上问题，本专利技术提供一种悬挂式过山车，包括：轨道，所述轨道包括驱动轨道和位于所述驱动轨道两侧的悬挂轨道；至少一个载客装配，包括倒挂轮系、载客车架、吊臂机构，载客车架在水平垂直于轨道长度方向的两端分别可转动地连接在对应的倒挂轮系的下方，吊臂机构连接于载客车架的下方，用于安装座椅；至少一个驱动装配，包括倒挂轮系、驱动轮系、驱动车架，驱动车架在水平垂直于轨道长度方向的两端分别可转动地连接在对应的倒挂轮系的下方，驱动轮系包括驱动电机、驱动电机支座和驱动轮，驱动电机安装在驱动电机支座上，驱动电机驱动驱动轮沿驱动轨道滚动，其中，所述倒挂轮系包括至少一组至少围绕悬挂轨道外周的上表面、下表面以及外侧表面的滚轮，从而将整个过山车悬挂在悬挂轨道上，其中，所述载客装配与驱动装配通过中间连接器连接，从而由驱动装配带动整个过山车沿轨道移动。优选地，每个倒挂轮系包括轮架、承重轮、侧导轮、倒挂轮以及从轮架低端竖直延伸出的立轴，其中，所述立轴用于与载客车架或驱动车架可转动地连接，承重轮和倒挂轮轴线水平且垂直于轨道方向，侧导轮则轴线竖直，承重轮位于轨道的上方，倒挂轮位于轨道的下方，而侧导轮则位于轨道的水平外侧，从而由承重轮的下边缘、倒挂轮的上边缘以及侧导轮的内侧边缘形成包围悬挂轨道的空间，保证过山车在运行过程中不脱轨。优选地，在轮架上，承重轮、倒挂轮和侧导轮沿轨道长度方向均为成对设置，以使得悬挂更稳定。优选地，优选地，所述驱动轮位于驱动轨道的下方。优选地，驱动电机与驱动轮之间采用过渡轴机构连接，其中，所述过渡轴机构包括固定套筒、芯轴、轴承外套、过渡连接板，芯轴与驱动电机的输出轴同轴地连接，固定套筒为中空套筒，同轴地套设在芯轴的外侧，固定套筒的一端固定在驱动电机的外壳上，在固定套筒与芯轴之间的环形空间内设置有第一轴承，轴承外套套设在固定套筒的外侧，在轴承外套和固定套筒的环形空间内设置有第二轴承，所述轴承外套的外壁沿径向向外侧延伸至与驱动轮的轮辐固定连接，在轴承外套远离驱动电机的一端还设置有过渡连接板，所述过渡连接板采用键连接安装在芯轴上，且沿轴向与轴承外套连接为一体。优选地，驱动电机采用变频电机，通过改变驱动电机的频率来控制过山车的运行速度，并且，所述驱动电机还集成有减速机。优选地，驱动轮采用实心橡胶轮胎。优选地，还包括压紧装置，所述压紧装置包括：弹性元件；直线驱动机构，包括缸体和伸缩杆，缸体的尾部铰接在驱动车架上；导向支架，包括两块竖立间隔设置的支撑板，以及连接于两个支撑板底部之间的连接板，两个支撑板的上部通过水平的第二连接销与所述伸缩杆的端头铰接在一起，所述弹性元件设置在连接板的上表面，驱动电机支座，水平延伸出扣压在弹性元件上的承压板，所述弹性元件套设在设置在承压板和连接板之间的安装杆上，所述安装杆向上穿透承压板上表面并紧固，通过直线驱动机构的伸缩杆配合弹性元件来调节轮胎对轨道的压力。优选地，所述弹性元件包括多个竖向层叠的碟簧。优选地，沿所述过山车前进方向的第一个载客装配还设置有横梁，所述横梁设置在第一个载客车架的前部，所述横梁的中部与第一个载客车架采用轴线沿轨道长度方向的销轴连接，所述横梁的两端分别可转动地连接在倒挂轮系的下方。本专利技术的悬挂式过山车具有以下有益效果：1)不同于传统过山车驱动模式，能实现过山车在轨道上的实时可控，使过山车运行平稳，可满足速度多样性要求，并且同一时间多辆列车同时在轨，可增加客运能力的自驱互动悬挂式过山车。2)采用倒挂轮系来扶持过山车运行，使得过山车运行平稳可靠，倒挂轮系采用水平轴与立轴相结合的模式，运动灵活，阻力小，且侧导轮与倒挂轮均设有弹性减震块，减弱过山车运动过程中产生的震动。3)采用变频电机驱动驱动轮，通过改变驱动电机的频率来控制过山车的运行速度，运行平稳，可满足速度多样性要求。4)过渡轴装配方式，防止驱动电机输出轴受到径向载荷，提高驱动电机寿命。5)采用压紧装置来调节驱动轮与轨道之间的压紧力，能够根据过山车在不同运行阶段(水平运行，上坡或下坡)所需的驱动力不同来调节轮胎与轨道之间的压紧力。既能够保持过山车平稳运行，又能够节省动力，减少能源损耗。6)过山车还可以在车体中增加用电设备满足客户的不同需求，丰富过山车的运行方式及乘客体验。附图说明通过结合下面附图对其实施例进行描述，本专利技术的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。图1是表示本专利技术实施例的悬挂式过山车的平面示意图；图2是表示本专利技术实施例的首车装配的平面示意图；图3是表示本专利技术实施例的轨道的立体示意图；图4是表示图2的A向视图；图5是表示倒挂轮系的立体示意图；图6是表示图5的C-C向剖视图；图7是表示本专利技术实施例的中间车装配的平面示意图；图8是表示本专利技术实施例的尾车装配平面示意图；图9是本专利技术实施例中的驱动装配的正视图图；图10是本专利技术实施例中的驱动装配的俯视图；图11是本专利技术实施例中的驱动轮系的平面示意图；图12是图11的D处的局部放大图；图13是图9的B处的局部放大图；图14是表示本专利技术的导向支架的一个实施例的侧视图；图15是表示本专利技术的导向支架的另一个实施例的侧视图。具体实施方式下面将参考附图来描述本专利技术所述的悬挂式过山车的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本专利技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。下面结合附图对本专利技术实施例作进一步详细描述。如图1所示，本实施例的悬挂式过山车包括装设于轨道上的至少一个载客装配和至少一个驱动装配4。载客装配与驱动装配4通过中间连接器5连接起来，以便由驱动装配4来带动载客装配沿轨道移动。下文中以三个载客装配和两个驱动装配4为例来进行说明。图1中的三个载客装配分别为由右至左的首车装配1、中间车装配2、尾车装配3，并且在首车装配1和中间车装配2之间设置有驱动装配4，在中间车装配2和尾车装配3之间同样设置有驱动装配4。驱动装配分别通过中间连接器5与两端的载客装配连接起来。载客装配用以供乘客乘坐，每节载客装配都设有至少一个乘客座位，优选为4个乘客座位。驱动装配4为载客装配提供驱动力，带动载客装配沿轨道运行。每个载客装配都包括倒挂轮系、载客车架、吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式过山车，其特征在于，包括：轨道，所述轨道包括驱动轨道和位于所述驱动轨道两侧的悬挂轨道；至少一个载客装配，包括倒挂轮系、载客车架、吊臂机构，载客车架在水平垂直于轨道长度方向的两端分别可转动地连接在对应的倒挂轮系的下方，吊臂机构连接于载客车架的下方，用于安装座椅；至少一个驱动装配，包括倒挂轮系、驱动轮系、驱动车架，驱动车架在水平垂直于轨道长度方向的两端分别可转动地连接在对应的倒挂轮系的下方，驱动轮系包括驱动电机、驱动电机支座和驱动轮，驱动电机安装在驱动电机支座上，驱动电机驱动驱动轮沿驱动轨道滚动，其中，所述倒挂轮系包括至少一组至少围绕悬挂轨道外周的上表面、下表面以及外侧表面的滚轮，从而将整个过山车悬挂在悬挂轨道上,其中，所述载客装配与驱动装配通过中间连接器连接，从而由驱动装配带动整个过山车沿轨道移动。

【技术特征摘要】
2017.12.22 CN 20171140387221.一种悬挂式过山车，其特征在于，包括：轨道，所述轨道包括驱动轨道和位于所述驱动轨道两侧的悬挂轨道；至少一个载客装配，包括倒挂轮系、载客车架、吊臂机构，载客车架在水平垂直于轨道长度方向的两端分别可转动地连接在对应的倒挂轮系的下方，吊臂机构连接于载客车架的下方，用于安装座椅；至少一个驱动装配，包括倒挂轮系、驱动轮系、驱动车架，驱动车架在水平垂直于轨道长度方向的两端分别可转动地连接在对应的倒挂轮系的下方，驱动轮系包括驱动电机、驱动电机支座和驱动轮，驱动电机安装在驱动电机支座上，驱动电机驱动驱动轮沿驱动轨道滚动，其中，所述倒挂轮系包括至少一组至少围绕悬挂轨道外周的上表面、下表面以及外侧表面的滚轮，从而将整个过山车悬挂在悬挂轨道上,其中，所述载客装配与驱动装配通过中间连接器连接，从而由驱动装配带动整个过山车沿轨道移动。2.根据权利要求1所述的悬挂式过山车，其特征在于，每个倒挂轮系包括轮架、承重轮、侧导轮、倒挂轮以及从轮架低端竖直延伸出的立轴，其中，所述立轴用于与载客车架或驱动车架可转动地连接，承重轮和倒挂轮轴线水平且垂直于轨道方向，侧导轮则轴线竖直，承重轮位于轨道的上方，倒挂轮位于轨道的下方，而侧导轮则位于轨道的水平外侧，从而由承重轮的下边缘、倒挂轮的上边缘以及侧导轮的内侧边缘形成包围悬挂轨道的空间，保证过山车在运行过程中不脱轨。3.根据权利要求2所述的悬挂式过山车，其特征在于，在轮架上，承重轮、倒挂轮和侧导轮沿轨道长度方向均为成对设置，以使得悬挂更稳定。4.根据权利要求1所述的悬挂式过山车，其特征在于，优选地，所述驱动轮位于驱动轨道的下方。5.根据权利要求1所述的悬挂式过山车，其特征在于，驱动电机与驱动轮之间采用过渡轴机构连接，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国平，代丽莉，张金利，师学斌，黄羽，孟洁，
申请(专利权)人：北京中冶设备研究设计总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11