The present disclosure provides a sponge-based support structure and a method of using a sponge-based variable stiffness natural cavity surgical instrument, including a variable stiffness sponge pipe, a hydrophobic permeable film, and a gas transmission device, wherein the stiffness of the variable stiffness sponge pipe decreases with the increase of water vapor content. The support structure and use method of sponge-based variable-stiffness natural cavity surgical instruments are provided in the present disclosure. By utilizing the good rigid-flexible transformation characteristics of the variable-stiffness sponge pipeline, the flexible and convenient assembly can be made when assembling the variable-stiffness surgical instruments, and the human body can be protected when entering the natural cavity together with the surgical tube and instrument passage. The weave can not be scratched by the tube of the natural cavity surgical instruments. When adjusting the position and posture, it can reduce the difficulty of adjusting the position and posture without adding additional resistance.
【技术实现步骤摘要】
基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法
本公开涉及自然腔道手术器械
,尤其涉及一种基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法。
技术介绍
经自然腔道微创手术(naturalorificetransluminalendoscopicsurgery,NOTES)是继多孔微创手术以及单孔微创手术之后新的外科手术领域研究热点,此类手术中,手术器械经口、结直肠、膀胱等人体的自然腔道进入腹腔治疗疾病,是一种体表无切口的无瘢痕手术。经自然腔道微创手术在解决病人疾患的过程中,不在人体表面留有切口,减轻了手术创伤和术后疼痛,增加了美容效果,实现更好的生理微创和心理微创效果。目前使用的手术器械多采用主从式操作器械,只将微型手术工具送至手术部位,医生在远端通过控制机构进行操作,中间通过管道将控制机构与执行机构进行连接,为了适应人体曲折的腔道结构,中间连接的管道需要做成柔性杆。管道末端固连手术工具,通过人体腔道将其送至手术部位,辅助手术工具进行切割,缝合,打结,冲洗等手术操作,然后在手术完毕之后再沿着自然腔道撤出手术工具。然而,在实现本公开的过程中,本公开专利技术人发现,在通过人体自然腔道接近手术部位的过程中,目前手术器械管道的柔顺性不够,会对自然腔道造成损伤,并且在手术之前手术工具位姿调整的过程中也因为没有足够的柔顺性导致到达某些位姿存在较大的难度;同时手术操作时候需要一个稳定的操作环境,需要手术器械管道给其提供稳定可靠的支撑,而目前的手术器械管道的刚度不足以保证手术的稳定性和准确性。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题基于上述技术问题,本公开提供一种基 ...
【技术保护点】
1.一种基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构,包括:变刚度海绵管道,与手术器械连接,用于在自然腔道内支撑手术器械;疏水透气膜,贴设在所述变刚度海绵管道的外壁上,用于隔离所述变刚度海绵管道与人体自然腔道体液;以及气体传输装置,与所述变刚度海绵管道通过气体传输管路连接,用于向所述变刚度海绵管道的变刚度海绵内注入压缩空气或水蒸气;其中,所述变刚度海绵管道的刚度随水蒸气含量的增加而降低。
【技术特征摘要】
1.一种基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构,包括:变刚度海绵管道,与手术器械连接,用于在自然腔道内支撑手术器械;疏水透气膜,贴设在所述变刚度海绵管道的外壁上,用于隔离所述变刚度海绵管道与人体自然腔道体液;以及气体传输装置,与所述变刚度海绵管道通过气体传输管路连接,用于向所述变刚度海绵管道的变刚度海绵内注入压缩空气或水蒸气;其中,所述变刚度海绵管道的刚度随水蒸气含量的增加而降低。2.根据权利要求1所述的基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构,所述变刚度海绵管道内部设置有弹簧骨架,用于支撑所述变刚度海绵管道;所述弹簧骨架包含不锈钢,且所述弹簧骨架表面涂覆有绝缘涂层。3.根据权利要求1所述的基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构,所述变刚度海绵管道的内壁上设置有所述疏水透气膜。4.根据权利要求3所述的基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构,所述气体传输管路设置在所述疏水透气膜和所述变刚度海绵管道之间。5.根据权利要求1所述的基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构,所述变刚度海绵管道上的局部位置贴设有非透气薄膜,所述非透气薄膜用于隔绝水蒸气与变刚度海绵接触。6.根据权利要求1所述的基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构,所述变刚度海绵管道的横截面...
【专利技术属性】
技术研发人员:王树新,任旭阳,张国凯,尚祖峰,李进华,
申请(专利权)人:天津大学,
类型:发明
国别省市:天津,12
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