一种具智能运行背光省电电路系统的智能割草机技术方案

一种具智能运行背光省电电路系统的智能割草机待机状态下自动切换到休眠省电状态，此时整机放电电流约29微安，电池包满电条件下，保存到280天不放空。关闭背光减少机器的电量消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种具智能运行背光省电电路系统的智能割草机
本专利技术涉及一种用于庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的草坪割草机，是具自动充电销插入及拔出接触片的充电组件的智能割草机。是在其含设在割草机底盘前部的防撞保险器以及含设有防撞保险能自停的对数螺线刹车器及设有低振动树叶吹吸机及含加装集尘袋支架及扎口及大身上壳出尘口加柔和片，吹叶轮加刃口，电路加保险和双开关，及消声减振及蜂巢，滚轮改为可转向，以及综合设吹吸及打草头及设有浇灌和施肥及洒药的液体管线的卷管器的多功能的割草机及具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机的基础上，再次改进的一种具智能运行背光省电电路系统的智能割草机。
技术介绍
草坪割草机被广泛用于按人们的喜好所选择的方式来割草。有些操作步行者喜欢和习惯用割草机时，在后半部的上扶手上使稍大的劲和有一种依靠和下压的感觉，这就无形中增加了前轮的翘起悬空的可能；而割草机的设计亦应尽可能照顾使用者的舒适和方便。使用汽油发动机的割草机前翘还少一些，因发动机较重。但也有前翘特别是左前轮前翘的不良现象发生。对于电动割草机而言，由于电动机比发动机轻，而电动机中轴要带动回转直径很大的割草刀，又不能太靠前安装，因此电动割草机的前轮翘抬现象更为常见。再说，按照有关标准例如GB4706.78-2005；IEC60335-2-77-2002；EN836-1997等标准，特别是EN836/A3-2004/4.2.3.2.1～4.2.3.2.3.3，均有斜坡16.7度的规范要求。在整机前部加配重沙壶，安装要改底盘，要加三孔位，还要加沙石，较麻烦。配重因较重，运输成本也较高。另有常见的打草机，不用刀，由串激电机带动有尼龙线的打草头。当装好打草机，并开动使绕线轮25-3内的尼龙线旋转，就能打草。当线短时，操作者墩压一下，绕线轮铝头25-3b碰地，使绕线轮弹簧25-1压缩，而使绕线轮25-3转，使其内的尼龙线134通过线眼插片25-6，而放线。放出的过长的线由刀片127修剪。不用时把刀片套126放在刀片127上，有防护作用。打草头打草效果好，比刀轻巧省电，但因需墩压放线，而无法装在有轮的普通割草机上。通常的草坪割草机广泛采用发动机，活动范围广，但要耗油，排气污染环境。有些操作步行者喜欢用电动割草机，但受电源的限制，这种割草机的广泛采用亦受到限制。恰似汽车需要加油站一样，电动割草机也需要充电站，市场需要一种改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机以便可靠地自动插拔充电；但怎样微量随动地插拔充电是个难题，专利技术创新构思如幽灵般在长期徘徊，借瑞士高工SENI.ENGI.毕生经验及国际协作，顺次编队充电，可谓千虑而幸有一得吧，于是本专利技术改进的一种具智能运行背光省电电路系统的智能割草机就应运而生了，解决了电池不耐用需频繁人工充电的问题和微量随动地可靠插拔充电的问题。在不断改进和完善的改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机的基础上，进一步开发一种具智能运行背光省电电路系统的智能割草机。其综合效果是扩大了使用范围，加强压草保墒和安全，以及省能和环保。本专利技术涉及一种用于庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的草坪割草机，是改进的一种具智能运行背光省电电路系统的智能割草机；是在其含设在割草机底盘前部的防撞保险器以及含设有防撞保险能自停的对数螺线刹车器及设有低振动树叶吹吸机及含加装集尘袋支架及扎口及大身上壳出尘口加柔和片，吹叶轮加刃口，电路加保险和双开关，及吹吸机内外加消声减振的材料及蜂巢，滚轮改为可转向，以及把单伸出筒改为多伸出管或柔性折叠管，综合设吹吸及打草头及设有浇灌和施肥及洒药的液体管线的卷管器的多功能的割草机的基础上，再设改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机，以便可靠地自动插拔充电；恰似汽车需要加油站一样，电动割草机也需要充电站，市场需要一种具自动充电销插入及拔出接触片的充电组件的智能割草机，以便可靠地自动插拔充电；于是一种改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机就应运而生了，解决了电池不耐用需频繁人工充电的问题；改进的一种具智能运行背光省电电路系统的智能割草机，其含改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件；所述的具自动充电销插入及拔出接触片组件，其含具自动充电销插入部件的固定的供电部件，还含割草机机身的具拔出接触片的活动的受电部件；所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件，设有水平铺于地表的底板、立于前方的前墙、供电源、地脚螺钉，所述水平铺于地表的底板的左侧及右侧各设有沿中轴线对称的导向轨(233c)，以便对割草机的前部的机身的沿中轴线对称的左侧及右侧予以导向；且所述水平铺于地表的底板的左侧及右侧各所设有的沿中轴线对称的导向轨(233c)的每个导向轨的曲线段是立方曲线，以便减缓冲击；所述水平铺于地表的底板的四脚设有所述地脚螺钉，以便固定；所述水平铺于地表的底板的前部设有所述的立于前方的前墙；所述的立于前方的前墙上设有沿中轴线对称的左侧及右侧各一的所述的充电销((233)，所述的充电销((233)的根部设有销球(233a)，以便微量随动，所述的充电销((233)的根部设有螺纹，以便与所述供电源相连；所述的充电销((233)的头部设有插入面(233b)，以便充电销插入及拔出接触片；所述水平铺于地表的底板沿中轴线铺设和引出并在工作区域沿地表铺设有电磁脉冲的引路导线，以便通过割草机前部下方的传感器(234d)并通过电路板智能引导割草机要充电时行走到所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件的设有水平铺于地表的底板上；所述含具拔出接触片的活动的受电部件设在割草机前部，所述含具拔出接触片的活动的受电部件含所述的割草机前部下方的传感器(234d)和设在割草机前部的接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴；所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴各共有四个，每一个所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴组成一个活动门，而所述每一个所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴组成的一个活动门与所述每一个所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴组成的另一个活动门形成面对面的对开的双门，左侧和右侧各有所述的双门的活动门的面对面的每个所述的接触片(234)的接触面((234b)对应所述的立于前方的前墙上所设有的沿中轴线对称的左侧及右侧各一的所述的充电销((233)的头部所设有的所述的插入面(233b)，由充电销靠销球(233a)微量随动插入；当充至设定值时会启动割草机后退，使充电销拔出接触片，继而工作；当又要充电时割草机行走到所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件的水平铺于地表的底板上并由充电销插入。不断改进和完善的改进的一种具智能运行背光省电电路系统的智能割草机，其特征在于，所述水平铺于地表的底板的左侧及右侧各所设有的沿中轴线对称的导向轨(233c)的曲线段互呈喇叭口形，以便与割草机前侧边的辅助导向棒(234e)相配合。不断改进和完善的改进的一种具智能运行背光省电电路系统的智能割草机，其特征在于，所述水平铺于地表的底板的左侧及右侧各所设有的沿中轴线对称的导向轨(233c)的每个导向轨的曲线段是立方曲线，以便与割草机前侧边的辅助导向棒(234e)相配而减冲击。不断改进和完善的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具智能运行背光省电电路系统的智能割草机，其含改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件；所述的具自动充电销插入及拔出接触片组件，其含具自动充电销插入部件的固定的供电部件，还含割草机机身的具拔出接触片的活动的受电部件；所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件，设有水平铺于地表的底板、立于前方的前墙、供电源、地脚螺钉，所述水平铺于地表的底板的单侧设有沿单边的前万向轮的前进线而对称的导向轨(233c)，以便对割草机的机身前部沿着单边前万向轮的前进线的左右予以导向；且所述水平铺于地表的底板的左侧及右侧各所设有的沿中轴线对称的导向轨(233c)的每个导向轨的曲线段是立方曲线，以便减缓冲击；所述水平铺于地表的底板的四脚设有所述地脚螺钉，以便固定；所述水平铺于地表的底板的前部设有所述的立于前方的前墙；所述的立于前方的前墙上设有沿中轴线对称的左侧及右侧各一的所述的充电销((233)，所述的充电销((233)的根部设有销球(233a)，以便微量随动，所述的充电销((233)的根部设有螺纹，以便与所述供电源相连；所述的充电销((233)的头部设有插入面(233b)，以便充电销插入及拔出接触片；所述水平铺于地表的底板沿中轴线铺设和引出并在工作区域沿地表铺设有电磁脉冲的引路导线，以便通过割草机前部下方的传感器(234d)并通过电路板智能引导割草机要充电时行走到所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件的设有水平铺于地表的底板上；所述含具拔出接触片的活动的受电部件设在割草机前部，所述含具拔出接触片的活动的受电部件含所述的割草机前部下方的传感器(234d)和设在割草机前部的接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴；所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴各共有四个，每一个所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴组成一个活动门，而所述每一个所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴组成的一个活动门与所述每一个所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴组成的另一个活动门形成面对面的对开的双门，左侧和右侧各有所述的双门的活动门的面对面的每个所述的接触片(234)的接触面((234b)对应所述的立于前方的前墙上所设有的沿中轴线对称的左侧及右侧各一的所述的充电销((233)的头部所设有的所述的插入面(233b)，由充电销靠销球(233a)微量随动插入；当充至设定值时会启动割草机后退，使充电销拔出接触片，继而工作；当又要充电时割草机行走到所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件的水平铺于地表的底板上并由充电销插入；所述水平铺于地表的底板的左侧及右侧各所设有的沿中轴线对称的导向轨(233c)的每个导向轨的曲线段是立方曲线，以便与割草机前侧边的辅助导向棒(234e)相配而减冲击；所述的水平铺于地表的底板的四脚设有的所述地脚螺钉是膨胀螺钉；所述充电销(233)的根部所设有的销球(233a)，是在球形座上设有十字架销，以便微量随动；所述的充电销((233)的根部设有的螺纹上装有两个螺母，以防松动；所述的充电销(233)的头部所设有的插入面(233b)是锲形的；所述的压片扭簧(234a)的密圈扭簧有两个；所述的接触片(234)的接触面((234b)的一段曲线是对数螺线，因对数螺线即等角螺线具有压力角处处相等的特性，利于接触插入；所述的一种具智能运行背光省电电路系统的智能割草机，其所设有的所述的充电销((233)的根部所设有的销球(233a)装在凹半球座上且所述的销球的左右各一的同轴线的销分别坐落在左右各一的U形槽里，以便微动随动及耐冲击；一种具智能运行背光省电电路系统的智能割草机其含的所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件所设有的所述水平铺于地表的底板的单侧设有沿单边的前万向轮的前进线而对称的窄的导向轨(233c)，所述窄的导向轨(233c)的中间凹槽仅能容纳割草机的单边前轮的前万向轮，所述窄的导向轨(233c)的左右宽度小于割草机的宽度的一半，所述窄的导向轨(233c)的每个导向轨是含高等数学的函数曲线的立方曲线段的喇叭口形，以便减缓冲击和使前万向轮与半边导向槽配合而对割草机的机身前部沿着单边前万向轮的前进线的左右予以导向且扩大割草面积，避免了原来的宽的两导向轨间的有靠左的一半是漏割区或靠左的一半是伤刀区或靠左的一半是伤导轨区；所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件的底板上连接着光伏发电充电桩及沿割草边境铺于地表有电磁脉冲的引路导线围困圈，在所述的沿割草工作区域边境的铺于地表的有电磁脉冲的引路导线围困圈内摆放着多台草坪割草机，所述的每台草坪割草机上设有指南针罗盘以便在作业时按纵横方向来维持秩序编排成队；所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件与草坪割草机之间，采用具感知电路多功能平台长时作业的感知多台顺次编队充电的通讯遥控，人...

【技术特征摘要】
1.一种具智能运行背光省电电路系统的智能割草机，其含改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件；所述的具自动充电销插入及拔出接触片组件，其含具自动充电销插入部件的固定的供电部件，还含割草机机身的具拔出接触片的活动的受电部件；所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件，设有水平铺于地表的底板、立于前方的前墙、供电源、地脚螺钉，所述水平铺于地表的底板的单侧设有沿单边的前万向轮的前进线而对称的导向轨(233c)，以便对割草机的机身前部沿着单边前万向轮的前进线的左右予以导向；且所述水平铺于地表的底板的左侧及右侧各所设有的沿中轴线对称的导向轨(233c)的每个导向轨的曲线段是立方曲线，以便减缓冲击；所述水平铺于地表的底板的四脚设有所述地脚螺钉，以便固定；所述水平铺于地表的底板的前部设有所述的立于前方的前墙；所述的立于前方的前墙上设有沿中轴线对称的左侧及右侧各一的所述的充电销((233)，所述的充电销((233)的根部设有销球(233a)，以便微量随动，所述的充电销((233)的根部设有螺纹，以便与所述供电源相连；所述的充电销((233)的头部设有插入面(233b)，以便充电销插入及拔出接触片；所述水平铺于地表的底板沿中轴线铺设和引出并在工作区域沿地表铺设有电磁脉冲的引路导线，以便通过割草机前部下方的传感器(234d)并通过电路板智能引导割草机要充电时行走到所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件的设有水平铺于地表的底板上；所述含具拔出接触片的活动的受电部件设在割草机前部，所述含具拔出接触片的活动的受电部件含所述的割草机前部下方的传感器(234d)和设在割草机前部的接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴；所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴各共有四个，每一个所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴组成一个活动门，而所述每一个所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴组成的一个活动门与所述每一个所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴组成的另一个活动门形成面对面的对开的双门，左侧和右侧各有所述的双门的活动门的面对面的每个所述的接触片(234)的接触面((234b)对应所述的立于前方的前墙上所设有的沿中轴线对称的左侧及右侧各一的所述的充电销((233)的头部所设有的所述的插入面(233b)，由充电销靠销球(233a)微量随动插入；当充至设定值时会启动割草机后退，使充电销拔出接触片，继而工作；当又要充电时割草机行走到所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件的水平铺于地表的底板上并由充电销插入；所述水平铺于地表的底板的左侧及右侧各所设有的沿中轴线对称的导向轨(233c)的每个导向轨的曲线段是立方曲线，以便与割草机前侧边的辅助导向棒(234e)相配而减冲击；所述的水平铺于地表的底板的四脚设有的所述地脚螺钉是膨胀螺钉；所述充电销(233)的根部所设有的销球(233a)，是在球形座上设有十字架销，以便微量随动；所述的充电销((233)的根部设有的螺纹上装有两个螺母，以防松动；所述的充电销(233)的头部所设有的插入面(233b)是锲形的；所述的压片扭簧(234a)的密圈扭簧有两个；所述的接触片(234)的接触面((234b)的一段曲线是对数螺线，因对数螺线即等角螺线具有压力角处处相等的特性，利于接触插入；所述的一种具智能运行背光省电电路系统的智能割草机，其所设有的所述的充电销((233)的根部所设有的销球(233a)装在凹半球座上且所述的销球的左右各一的同轴线的销分别坐落在左右各一的U形槽里，以便微动随动及耐冲击；一种具智能运行背光省电电路系统的智能割草机其含的所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件所设有的所述水平铺于地表的底板的单侧设有沿单边的前万向轮的前进线而对称的窄的导向轨(233c)，所述窄的导向轨(233c)的中间凹槽仅能容纳割草机的单边前轮的前万向轮，所述窄的导向轨(233c)的左右宽度小于割草机的宽度的一半，所述窄的导向轨(233c)的每个导向轨是含高等数学的函数曲线的立方曲线段的喇叭口形，以便减缓冲击和使前万向轮与半边导向槽配合而对割草机的机身前部沿着单边前万向轮的前进线的左右予以导向且扩大割草面积，避免了原来的宽的两导向轨间的有靠左的一半是漏割区或靠左的一半是伤刀区或靠左的一半是伤导轨区；所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件的底板上连接着光伏发电充电桩及沿割草边境铺于地表有电磁脉冲的引路导线围困圈，在所述的沿割草工作区域边境的铺于地表的有电磁脉冲的引路导线围困圈内摆放着多台草坪割草机，所述的每台草坪割草机上设有指南针罗盘以便在作业时按纵横方向来维持秩序编排成队；所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件与草坪割草机之间，采用具感知电路多功能平台长时作业的感知多台顺次编队充电的通讯遥控，人工半自动用手机纠偏补正感应导线电磁场的探测头及多个摄像机及激光器及超声测距器感知以及通过互联网的北斗定位来遥控各园林工作机次序来充电；所述工作机含采取智能化的充电管理电路，根据电池包实际电量状况采取不同的充电策略，保证系统工作；根据电池包实际电量状况采取不同的充电策略；当电池的单节电芯电压低于2.7V/CELL，由于系统工作电流较大，电芯剩余电量不足以维持系统正常工作，此时直接通过充电基站的电压给系统供电和给电池充电，具体工作原理如下：当机器接入到时充电站时系统检测电池电压，如果电压电压低于2.7V/CELL，此时，MCU发出的BD_EN、BT_ctr控制信号都为低电平，TF14MOS导通，充电基站给系统供电，同时，TF10MOS截止，阻止电池给系统供电，避免电池过度放电，各部分电路工作如下：电池电压检测电路：系统工作时，MCU的AD输入引脚检测电阻R142、R146、R147的分压电压，经过采样计算电池的电压值，并与软件设置的充电阈值比较，以控制充电方式；单片机微控单元芯片MCU采样到的电压：V＝(R146//R147)*(R142+R146//R147)*Vbattery其中TF15MOS场效应管的作用如下：当系统在正常供电状态下，MOS的G极通过12V电压给G极供电，G极电压为：VG-S＝R127/(R126+R127)*12V此电压保证TF15管可靠导通，电池电压采样电路工作，当系统断电时，TF15因G、S端电压为零而截止，电池电压采样电路断开，阻止电池通过此电路放电，减小机器在不使用的情况下的电量消耗，当机器在系统断电的情况下接入到充电基站，此时因MCU的BT_ctr信号为低电平，三极管Q28截止，而三极管Q27的B-E端的电压为：VB-E＝VCIN+*R212/(R210+R212)，此电压值大于三极管的导通阈值电压，三极管Q27导通，此时TF14MOS管的G-S端电压为：VG-S＝VCIN*(1-R211/(R209+R211))TF14因此导通，基站电压VCIN+通过TF14给系统供电，系统自动开机，并检测是否符合充电条件；充电过程中，当MCU检测到时充电电压大于2.7V/CELL时，控制信号BT_ctr、BD_EN由低电平切换到高电平，充电状态切换如下所描述：因BT_ctr信号由低电平切换到高电平时，三极管Q28由截止状态切换导通状态，导致三极管Q27的基极电压降低为零电压而截止，TF14随之截止，基站给系统供电通道断开，在BT_ctr信号由低电平切换到高电平的同时，BD_EN信号亦由低电平切换到高电平，三极管Q16由截止状态切换到导通状态，R138电阻两端的电压降大于TF10的G-S导通电压，TF10MOS随之导通，此时，在基站供电通道断开的同时，由电池给系统供电，D23A二极管的作用：在系统其它工作状态时，除充电之外的状态，为防止电池电压通过TF14的体二极管加到CIN+信号端，使系统判断为进入充电状态而误操作，加一阻塞二极管；D23二极管的作用：在充电状态时，阻止充电电压通过TF10的体二极管给电池充电；本系统采用智能化的充电管理系统，多个充电数据检测及充电过程中的数据测量，提供多重保护功能，以保证充电安全；芯片MCU通过检测电池电压决定充电的大小，及根据设定的充电截止电压和电流的值，决定何时终止充电，以保证充电安全及提高电池的使用寿命，MCU通过控制ChrgEn1、ChrgEN2信号的电平状况来控制充电电流的大小，当MCU检测到时电池电压低于2.7V/CELL时，采用小电流给电池充电，此时，ChrgEn1信号为低电平，同时，ChrgEN2信号为高电平，三极管Q20导通，三极管Q19随之导通，基站电压通过电阻R164、R164A、R164B、Q19给电池充电，电阻R164、R164A、R164B的作用如下：起限流作用，充电电流为：IChrg＝(VCIN+-Vbattery)/(R164+R164A+R164B)避免电池电压过低，将基站电压拉低，导致系统不能正常工作；当MCU检测到时电池电压高于2.7V/CELL时，采用大电流给电池充电，此时，ChrgEn1信号切换为高电平，同时，ChrgEN2信号切换为低电平，三极管Q21导通，MOS管TF12随之导通，基...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏克，朱典悝，叶晓波，叶坚泽，
申请(专利权)人：宁波大叶园林设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33