无人零售系统及其控制方法、售货装置和云服务器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人零售系统及其控制方法、售货装置和云服务器，所述无人零售系统包括售货装置和云服务器，其中，售货装置包括：多个货架；多个重量感应器，用于分别对多个货架进行重量检测以生成重量检测信号；多个摄像头，用于分别获取多个货架之上商品的图像；通信器，用于与云服务器进行通信；第一控制器，用于将重量检测信号和商品图像发送至云服务器；云服务器，用于根据重量检测信号获取重量发生变化的目标货架，并根据目标货架的重量检测信号和对应的商品图像进行结算。本发明专利技术实施例的无人零售系统，提高了识别待付费商品的准确率，既可以有效地解决因扣款错误而导致商家或用户损失的问题，又能给用户带来较好的使用体验。

Unmanned retail system and its control method, vending device and cloud server

The invention discloses an unmanned retail system and its control method, a vending device and a cloud server. The unmanned retail system comprises a vending device and a cloud server. The vending device comprises a plurality of shelves and a plurality of weight sensors, which are used to detect the weight of a plurality of shelves respectively to generate a weight detection signal. Multiple cameras are used to capture images of goods above multiple shelves; communicators are used to communicate with cloud servers; first controllers are used to send weight detection signals and commodity images to cloud servers; cloud servers are used to acquire target shelves with varying weight based on weight detection signals, and root According to the weight detection signal of the target shelf and the corresponding commodity image, the settlement is made. The unattended retail system of the embodiment of the invention improves the accuracy of identifying the goods to be paid, can effectively solve the problem of loss caused by the wrong deduction, and can also bring better use experience to the users.

【技术实现步骤摘要】
无人零售系统及其控制方法、售货装置和云服务器
本专利技术涉及自动化设备
，特别涉及一种无人零售系统、一种无人零售系统的控制方法、一种售货装置和一种云服务器。
技术介绍
相关技术中，有种新型的无人零售货柜，可使用手机扫码开门，关门自动支付，其识别商品的方式有多种：①RFID(RadioFrequencyIDentification，射频识别)标签识别方式；②在搁架底部安装重力传感器的方式；③图像识别的方式。然而，上述第一种识别商品的方式虽然体验感好，但是标签成本高；上述第二种识别商品的方式虽然成本低，体验感也好，但是一旦用户将商品放错位置，后台结算就容易出错；上述第三种识别商品的方式因目前识别率不如前两者高，故还不具备完全单独使用的条件。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种无人零售系统，提高了识别待付费商品的准确率，既可以有效地解决因扣款错误而导致商家或用户损失的问题，又能给用户带来较好的使用体验。本专利技术的第二个目的在于提出一种无人零售系统的控制方法。本专利技术的第三个目的在于提出一种售货装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种云服务器。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种无人零售系统，包括售货装置和云服务器，其中，所述售货装置包括：多个货架；多个重量感应器，用于分别对所述多个货架进行重量检测以生成重量检测信号；多个重量感应器，用于分别对所述多个货架进行重量检测以生成重量检测信号；通信器，用于与所述云服务器进行通信；第一控制器，用于将所述多个重量感应器的重量检测信号和所述多个摄像头获取的商品图像发送至所述云服务器；所述云服务器，用于根据所述多个重量感应器的重量检测信号获取重量发生变化的目标货架，并根据所述目标货架的重量检测信号和对应的商品图像进行结算。根据本专利技术实施例的无人零售系统，通过售货装置中的多个重量感应器分别对多个货架进行重量检测以生成重量检测信号，并通过售货装置中的多个重量感应器分别对多个货架进行重量检测以生成重量检测信号，以及通过售货装置中的第一控制器将多个重量感应器的重量检测信号和多个摄像头获取的商品图像发送至云服务器，然后服务器根据多个重量感应器的重量检测信号获取重量发生变化的目标货架，并根据目标货架的重量检测信号和对应的商品图像进行结算。由此，提高了识别待付费商品的准确率，既可以有效地解决因扣款错误而导致商家或用户损失的问题，又能给用户带来较好的使用体验。另外，根据本专利技术上述实施例提出的无人零售系统还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一个实施例中，所述云服务器获取所述目标货架在所述售货装置开关门前后的重量差，并获取所述目标货架所对应商品的单件重量，判断所述重量差是否为所述单件重量的整数倍，如果是整数倍，则根据所述重量差和所述单件重量的倍数进行结算。在本专利技术的一个实施例中，所述云服务器还用于，在判断重量差不为所述单件重量的整数倍之后，对所述目标货架对应的商品图像进行识别以获取所述目标货架之上的商品，当所述目标货架之上的商品包括其他货架的商品时，获取所述其他货架的商品的单件重量，并根据所述重量差、所述其他货架的商品单件重量以及所述目标货架的商品单件重量进行结算。在本专利技术的一个实施例中，所述云服务器，还用于当判断所述目标货架之上的商品包括其他货架的商品时，控制所述售货装置发出提示信息以对购买者进行提示。在本专利技术的一个实施例中，所述云服务器还用于，在所述购买者未将所述目标货架之上的其他货架的商品恢复时，更新所述目标货架的商品列表。在本专利技术的一个实施例中，所述云服务器从所述目标货架对应的商品图像中提取商品，并生成每种商品的置信度，将置信度大于预设阈值的商品与预设的商品模型进行匹配，以获取所述目标货架之上的商品。在本专利技术的一个实施例中，所述预设的商品模型通过学习或训练得到。在本专利技术的一个实施例中，所述云服务器还用于，如果识别出所述目标货架之上的商品包括非售货装置的商品，则通过所述售货装置向购买者进行提醒，并向维护人员进行报警。在本专利技术的一个实施例中，所述售货装置，还包括：门控模块，用于对所述售货装置的门进行控制；扫码模块，用于在用户扫码通过之后通过所述门控模块控制所述售货装置的门进行开启。在本专利技术的一个实施例中，所述售货装置，还包括：购物监控模块，用于对购物者的行为进行监控。在本专利技术的一个实施例中，所述售货装置，还包括：照明模块，用于在所述售货装置的门开启时进行照明，以及在所述多个摄像头开启时进行补光。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种无人零售系统的控制方法，所述无人零售系统包括售货装置和云服务器，所述售货装置与所述云服务器进行通信，所述售货装置包括多个货架，所述控制方法包括以下步骤：所述售货装置分别对所述多个货架进行重量检测以生成重量检测信号；所述售货装置分别获取所述多个货架之上商品的图像；所述售货装置将所述重量检测信号和所述商品图像发送至所述云服务器；所述云服务器根据所述重量检测信号获取重量发生变化的目标货架，并根据所述目标货架的重量检测信号和对应的商品图像进行结算。根据本专利技术实施例的无人零售系统的控制方法，首先售货装置分别对多个货架进行重量检测以生成重量检测信号，并分别获取多个货架之上商品的图像，以及将重量检测信号和商品图像发送至云服务器，然后云服务器根据重量检测信号获取重量发生变化的目标货架，并根据目标货架的重量检测信号和对应的商品图像进行结算。由此，提高了识别待付费商品的准确率，既可以有效地解决因扣款错误而导致商家或用户损失的问题，又能给用户带来较好的使用体验。另外，根据本专利技术上述实施例提出的无人零售系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一个实施例中，所述云服务器根据所述重量检测信号获取重量发生变化的目标货架，并根据所述目标货架的重量检测信号和对应的商品图像进行结算，包括：所述云服务器获取所述目标货架在所述售货装置开关门前后的重量差，并获取所述目标货架所对应商品的单件重量，判断所述重量差是否为所述单件重量的整数倍，如果是整数倍，则根据所述重量差和所述单件重量的倍数进行结算。在本专利技术的一个实施例中，所述云服务器在判断重量差不为所述单件重量的整数倍之后，对所述目标货架对应的商品图像进行识别以获取所述目标货架之上的商品，当所述目标货架之上的商品包括其他货架的商品时，获取所述其他货架的商品的单件重量，并根据所述重量差、所述其他货架的商品单件重量以及所述目标货架的商品单件重量进行结算。在本专利技术的一个实施例中，上述的无人零售系统的控制方法还包括：所述云服务器在判断所述目标货架之上的商品包括其他货架的商品时，控制所述售货装置发出提示信息以对购买者进行提示。在本专利技术的一个实施例中，上述的无人零售系统的控制方法还包括：所述云服务器在所述购买者未将所述目标货架之上的其他货架的商品恢复时，更新所述目标货架的商品列表。在本专利技术的一个实施例中，所述云服务器从所述目标货架对应的商品图像中提取商品，并生成每种商品的置信度，将置信度大于预设阈值的商品与预设的商品模型进行匹配，以获取所述目标货架之上的商品。在本专利技术的一个实施例中，所述预设的商品模型通过学习或训练得到。在本专利技术的一个实施例中，上述的无人零售本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人零售系统，其特征在于，包括售货装置和云服务器，其中，所述售货装置包括：多个货架；多个重量感应器，用于分别对所述多个货架进行重量检测以生成重量检测信号；多个摄像头，用于分别获取所述多个货架之上商品的图像；通信器，用于与所述云服务器进行通信；第一控制器，用于将所述多个重量感应器的重量检测信号和所述多个摄像头获取的商品图像发送至所述云服务器；所述云服务器，用于根据所述多个重量感应器的重量检测信号获取重量发生变化的目标货架，并根据所述目标货架的重量检测信号和对应的商品图像进行结算。

【技术特征摘要】
1.一种无人零售系统，其特征在于，包括售货装置和云服务器，其中，所述售货装置包括：多个货架；多个重量感应器，用于分别对所述多个货架进行重量检测以生成重量检测信号；多个摄像头，用于分别获取所述多个货架之上商品的图像；通信器，用于与所述云服务器进行通信；第一控制器，用于将所述多个重量感应器的重量检测信号和所述多个摄像头获取的商品图像发送至所述云服务器；所述云服务器，用于根据所述多个重量感应器的重量检测信号获取重量发生变化的目标货架，并根据所述目标货架的重量检测信号和对应的商品图像进行结算。2.如权利要求1所述的无人零售系统，其特征在于，所述云服务器获取所述目标货架在所述售货装置开关门前后的重量差，并获取所述目标货架所对应商品的单件重量，判断所述重量差是否为所述单件重量的整数倍，如果是整数倍，则根据所述重量差和所述单件重量的倍数进行结算。3.如权利要求2所述的无人零售系统，其特征在于，所述云服务器还用于，在判断重量差不为所述单件重量的整数倍之后，对所述目标货架对应的商品图像进行识别以获取所述目标货架之上的商品，当所述目标货架之上的商品包括其他货架的商品时，获取所述其他货架的商品的单件重量，并根据所述重量差、所述其他货架的商品单件重量以及所述目标货架的商品单件重量进行结算。4.如权利要求3所述的无人零售系统，其特征在于，所述云服务器，还用于当判断所述目标货架之上的商品包括其他货架的商品时，控制所述售货装置发出提示信息以对购买者进行提示。5.如权利要求4所述的无人零售系统，其特征在于，所述云服务器还用于，在所述购买者未将所述目标货架之上的其他货架的商品恢复时，更新所述目标货架的商品列表。6.如权利要求3所述的无人零售系统，其特征在于，所述云服务器从所述目标货架对应的商品图像中提取商品，并生成每种商品的置信度，将置信度大于预设阈值的商品与预设的商品模型进行匹配，以获取所述目标货架之上的商品。7.如权利要求6所述的无人零售系统，其特征在于，所述预设的商品模型通过学习或训练得到。8.如权利要求3所述的无人零售系统，其特征在于，所述云服务器还用于，如果识别出所述目标货架之上的商品包括非售货装置的商品，则通过所述售货装置向购买者进行提醒，并向维护人员进行报警。9.如权利要求1所述的无人零售系统，其特征在于，所述售货装置，还包括：门控模块，用于对所述售货装置的门进行控制；扫码模块，用于在用户扫码通过之后通过所述门控模块控制所述售货装置的门进行开启。10.如权利要求1所述的无人零售系统，其特征在于，所述售货装置，还包括：购物监控模块，用于对购物者的行为进行监控。11.如权利要求1所述的无人零售系统，其特征在于，所述售货装置，还包括：照明模块，用于在所述售货装置的门开启时进行照明，以及在所述多个摄像头开启时进行补光。12.一种无人零售系统的控制方法，其特征在于，所述无人零售系统包括售货装置和云服务器，所述售货装置与所述云服务器进行通信，所述售货装置包括多个货架，所述控制方法包括以下步骤：所述售货装置分别对所述多个货架进行重量检测以生成重量检测信号；所述售货装置分别获取所述多个货架之上商品的图像；所述售货装置将所述重量检测信号和所述商品图像发送至所述云服务器；所述云服务器根据所述重量检测信号获取重量发生变化的目标货架，并根据所述目标货架的重量检测信号和对应的商品图像进行结算。13.如权利要求12所述的无人零售系统的控制方法，其特征在于，所述云服务器根据所述重量检测信号获取重量发生变化的目标货架，并根据所述目标货架的重量检测信号和对应的商品图像进行结算，包括：所述云服务器获取所述目标货架在所述售货装置开关门前后的重量差，并获取所述目标货架所对应商品的单件重量，判断所述重量差是否为所述单件重量的整数倍，如果是整数倍，则根据所述重量差和所述单件重量的倍数进行结算。14.如权利要求13所述的无人零售系统的控制方法，其特征在于，其中，所述云服务器在判断重量差不为所述单件重量的整数倍之后，对所述目标货架对应的商品图像进行识别以获取所述目标货架之上的商品，当所述目标货架之上的商品包括其他货架的商品时，获取所述其他货架的商品的单件重量，并根据所述重量差、所述其他货架的商品单件重量以及所述目标货架的商品单件重量进行结算。15.如权利要求14所述的无人零售系统的控制方法，其特征在于，还包括：所述云服务器在判断所述目标货架之上的商品包括其...

【专利技术属性】
技术研发人员：季涛，吕秀凤，
申请(专利权)人：合肥美的智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34