一种自动化连续测试设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化测试技术领域，公开了一种自动化连续测试设备。所述自动化连续测试设备包括工作台；XY向驱动模组，设置于所述工作台；相机模组和设置于所述相机模组下方的测试模组，所述相机模组用于采集所述测试模组的测试信息；所述相机模组和所述测试模组均设置于XY向驱动模组上，所述XY向驱动模组能够驱动所述相机模组和所述测试模组均沿X向和Y向往复运动；控制器，所述XY向驱动模组、所述相机模组和所述测试模组均连接于所述控制器。本发明专利技术解决了检测产品时，人工工作量大，工作效率低，生产成本高的问题。

An automatic continuous testing equipment

The invention relates to the field of automatic testing technology, and discloses an automatic continuous testing device. The automatic continuous test equipment comprises a workbench, an XY drive module set on the workbench, a camera module and a test module set below the camera module for collecting test information of the test module, and both the camera module and the test module set on the XY drive module. Above, the XY drive module can drive the camera module and the test module to and fro along the X and Y directions; the controller, the XY drive module, the camera module and the test module are connected to the controller. The invention solves the problems of large manual workload, low working efficiency and high production cost when testing products.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化连续测试设备
本专利技术涉及自动化测试
，尤其涉及一种自动化连续测试设备。
技术介绍
对产品的尺寸检测，传统的方式中是通过人工进行检测，而人工检测的方式往往需要大量的人工，且检测效率低，导致生产成本高。同时，人工检测存在个体间差异，误差较大，不能够完全保证检测后的产品质量。此外，现有技术中利用检测设备进行检测，仍然需要人工将产品放置到检测设备上，才能够进行检测，且一次只能检测一件产品，单次检测一个产品的效率仍然不能够满足生产需求，且人工的工作量仍然很大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化连续测试设备，用于解决检测产品时，人工工作量大，工作效率低，生产成本高的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种自动化连续测试设备，包括：工作台；XY向驱动模组，设置于所述工作台；相机模组和设置于所述相机模组下方的测试模组，所述相机模组用于采集所述测试模组的测试信息；所述相机模组和所述测试模组均设置于XY向驱动模组上，所述XY向驱动模组驱动所述相机模组和所述测试模组均能够沿X向和Y向往复运动；控制器，所述XY向驱动模组、所述相机模组和所述测试模组均连接于所述控制器。优选地，还包括设置于所述XY向驱动模组上的Y向微调模组和Z向微调模组，所述Y向微调模组连接于所述Z向微调模组，所述相机模组和所述测试模组设置于所述Y向微调模组或所述Z向微调模组上。优选地，还包括人机界面，所述人机界面连接于所述控制器。优选地，还包括连接于所述控制器的空气过滤模组，所述空气过滤模组用于过滤自动化连续测试设备内的空气。优选地，还包括设置于所述相机模组和所述测试模组之间的光源模组，且所述光源模组位于所述相机模组的正下方。优选地，所述测试模组包括：固定座，连接于所述Y向微调模组或Z向微调模组；夹爪气缸，设置于所述固定座，所述夹爪气缸的夹爪上设置有测试夹爪。优选地，所述测试模组还包括：滑轨，连接于所述固定座，且所述滑轨沿X向设置；夹爪气缸固定板，其上设置有与所述滑轨配合滑动的滑槽，所述夹爪气缸固定于所述夹爪气缸固定板上；所述夹爪气缸固定板的至少一侧与所述固定座之间设置有第一弹性件。优选地，所述Y向微调模组包括第一槽形件和第一滑动板，所述第一槽形件能够相对于所述第一滑动板沿Y向往复滑动；所述Z向微调模组包括第二槽形件和第二滑动板，所述第二槽形件能够相对于所述第二滑动板沿Z向往复滑动；所述第一滑动板连接于所述第二槽形件，且位于所述第二槽形件连接所述第二滑动板的相对一侧；所述第二滑动板连接于所述XY向驱动模组。优选地，所述XY向驱动模组包括X向驱动模组和与所述X向驱动模组垂直设置且位于其上方的Y向驱动模组；所述X向驱动模组包括：线性模组，设置于所述工作台上；支撑板，设置于所述线性模组上，且所述Y向驱动模组设置于所述支撑板上；所述Y向驱动模组包括设置于支撑板上的Y向驱动气缸，所述Y向驱动气缸的伸出端连接于所述Y向微调模组或所述Z向微调模组。优选地，还包括载具，所述载具包括设置于所述工作台上的载具固定板，及设置于所述载具固定板上，且沿X向依次设置且间隔预设距离的夹具固定组件，所述夹具固定组件包括固定块和夹紧件，以及设置于所述固定块和夹紧件之间的第二弹性件。本专利技术的有益效果：本专利技术中通过控制器控制XY向驱动模组带动相机模组和测试模组一起沿X向和Y向运动，控制器能够控制XY向驱动模组的运动方式，从而实现测试模组对产品的测试。具体地，通过测试模组对待测产品进行测试，通过相机模组采集测试模组测试模组的测试信息，通过控制器处理后能够判断产品是否合格。同时，通过上述自动化连续测试设备检测产品，能够应用在生产线中，符合自动化生产的发展趋势，且生产效率大大地得到提高，且降低了生产成本，减少了人工劳动强度。附图说明图1是本专利技术的自动化连续测试设备的整体结构示意图；图2是本专利技术的工作框架、工作台、XY向驱动模组、测试模组、相机模组、载具、Y向微调模组和Z向微调模组的结构示意图；图3是本专利技术的工作台、XY向驱动模组、测试模组、相机模组、载具、Y向微调模组和Z向微调模组的结构示意图；图4是本专利技术的Y向微调模组、Z向微调模组和测试模组的一个角度的结构示意图；图5是本专利技术的Y向微调模组、Z向微调模组和测试模组的另一个角度的结构示意图；图6是本专利技术的测试模组的结构示意图；图7是本专利技术的载具的局部结构示意图；图8是本专利技术的载具的局部结构正视图；图9是本专利技术图8的A-A向结构示意图；图10是本专利技术中测试夹爪伸入产品内部的初始状态的结构示意图；图11是本专利技术中测试夹爪伸入产品内部的测试状态的结构示意图。图中：1、工作台；2、XY向驱动模组；21、X向驱动模组；211、线性模组；212、支撑板；22、Y向驱动模组；221、Y向驱动气缸；222、气缸滑动板；223、微调模组固定板；224、缓冲器；3、相机模组；4、测试模组；41、固定座；42、夹爪气缸；43、测试夹爪；431、凸起；45、滑轨；46、夹爪气缸固定板；47、第一弹性件；5、Y向微调模组；51、第一槽形件；52、第一滑动板；53、第一滑块；6、Z向微调模组；61、第二槽形件；62、第二滑动板；63、第二滑块；7、人机界面；70、显示屏；8、空气过滤模组；9、光源模组；10、载具；101、载具固定板；102、夹具固定组件；1021、固定块；1022、夹紧件；1023、第二弹性件；103、定位销；11、工作框架；12、外壳；13、产品。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。本实施例中提供了一种自动化连续测试设备，用于产品13的尺寸检测，本实施例中被检测的产品13是长方形件，检测的是长方形件的内壁的宽度。如图1-图2所示，上述自动化连续测试设备包括工作台1，XY向驱动模组2、相机模组3、测试模组4和控制器。还包括工作框架11和外壳12，工作框架11用于支撑工作台1，工作框架11由铝型材组装而成，工作框架11的高度由具体情况进行确定。在工作台1和工作框架11上还设置有外壳12，外壳12的形状和颜色根据实际的需要进行确定。本实施例中的X向、Y向和Z向是指图2中所示的方向。测试模组4设置于相机模组3的下方，相机模组3用于采集测试模组4的测试信息。相机模组3和测试模组4均设置于XY向驱动模组2上，XY向驱动模组2驱动相机模组3和测试模组4均能够沿X向和Y向往复运动。XY向驱动模组2、相机模组3和测试模组4均连接于控制器。本实施例中的控制器为常规现有技术中的控制电路，因技术方案中的创新点并不在此，因此，在此不再多加赘述。进一步具体的技术方案中：如图3所示，上述XY向驱动模组2包括X向驱动模组21和与X向驱动模组21垂直设置且位于其上方的Y向驱动模组22，X向驱动模组21和Y向驱动模组22均固定安装在所述工作台1上方。X向驱动模组21包括线性模组211和支撑板212，其中，线性模组211设置于工作台1上。支撑板212设置于线性模组211上，且Y向驱动模组22设置于支撑板212上。X向驱动模组21驱动支撑板212和Y向驱动模组22一起往复运动。线性模组211为现有技术，在此不再赘述。Y向驱动模组22包括Y向驱动气缸221和气缸滑动板222。其中，Y向驱动气缸221设置于支撑板212本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化连续测试设备，其特征在于，包括：工作台(1)；XY向驱动模组(2)，设置于所述工作台(1)；相机模组(3)和设置于所述相机模组(3)下方的测试模组(4)，所述相机模组(3)用于采集所述测试模组(4)的测试信息；所述相机模组(3)和所述测试模组(4)均设置于XY向驱动模组(2)上，所述XY向驱动模组(2)驱动所述相机模组(3)和所述测试模组(4)均能够沿X向和Y向往复运动；控制器，所述XY向驱动模组(2)、所述相机模组(3)和所述测试模组(4)均连接于所述控制器。

【技术特征摘要】
1.一种自动化连续测试设备，其特征在于，包括：工作台(1)；XY向驱动模组(2)，设置于所述工作台(1)；相机模组(3)和设置于所述相机模组(3)下方的测试模组(4)，所述相机模组(3)用于采集所述测试模组(4)的测试信息；所述相机模组(3)和所述测试模组(4)均设置于XY向驱动模组(2)上，所述XY向驱动模组(2)驱动所述相机模组(3)和所述测试模组(4)均能够沿X向和Y向往复运动；控制器，所述XY向驱动模组(2)、所述相机模组(3)和所述测试模组(4)均连接于所述控制器。2.根据权利要求1所述的自动化连续测试设备，其特征在于，还包括设置于所述XY向驱动模组(2)上的Y向微调模组(5)和Z向微调模组(6)，所述Y向微调模组(5)连接于所述Z向微调模组(6)，所述相机模组(3)和所述测试模组(4)设置于所述Y向微调模组(5)或所述Z向微调模组(6)上。3.根据权利要求1所述的自动化连续测试设备，其特征在于，还包括人机界面(7)，所述人机界面(7)连接于所述控制器。4.根据权利要求1所述的自动化连续测试设备，其特征在于，还包括连接于所述控制器的空气过滤模组(8)，所述空气过滤模组(8)用于过滤自动化连续测试设备内的空气。5.根据权利要求1所述的自动化连续测试设备，其特征在于，还包括设置于所述相机模组(3)和所述测试模组(4)之间的光源模组(9)，且所述光源模组(9)位于所述相机模组(3)的正下方。6.根据权利要求2所述的自动化连续测试设备，其特征在于，所述测试模组(4)包括：固定座(41)，连接于所述Y向微调模组(5)或Z向微调模组(6)；夹爪气缸(42)，设置于所述固定座(41)，所述夹爪气缸(42)的夹爪上设置有测试夹爪(43)。7.根据权利要求6所述的自动化连续测试设备，其特征在于，所述测试模组(4)还包括：滑轨(45)，连接于所述固定座(41)，且所述滑轨(45)沿X向设置；夹爪气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭武栋，罗巍，谭加勇，
申请(专利权)人：昆山迈致治具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32