一种选换挡执行机构及方法技术

本发明专利技术公开一种选换挡执行机构，包括换挡电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、换挡丝杠、推块、拨叉、拨块和直线驱动装置，换挡电机的输出轴上设置有第一传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮与换挡丝杠固定连接，换挡丝杠与推块螺纹连接，推块上有通孔，拨块的一端与直线驱动装置连接，另一端插入通孔后与拨叉上的凹槽对准。与需要的挡位对应的直线驱动装置驱动拨块移动插入到拨叉中换挡，然后换挡电机提供换挡动力驱动第一传动齿轮转动，进而驱动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮带动换挡丝杠转动，换挡丝杠通过自身的转动驱动推块移动，推块移动时通过拨块拨动拨叉进行换挡，提高可靠性。本发明专利技术还公开一种选换挡执行方法。

An actuator and method for shifting gears

The invention discloses a gear selection actuator, which comprises a shift motor, a first drive gear, a second drive gear, a shift screw, a push block, a fork, a push block and a linear drive device. The output shaft of the shift motor is provided with a first drive gear, a first drive gear and a second drive gear engage, and a second drive gear and a second drive gear engage. The shift screw is fixedly connected, and the shift screw is connected with the push block thread. There is a through hole on the push block. One end of the push block is connected with the linear driving device, and the other end is inserted into the through hole and aligned with the groove on the push fork. The linear driving device corresponding to the required gear position drives the shifting block to move and insert into the shifting fork, and then the shifting motor provides the shifting power to drive the first transmission gear to rotate, thereby driving the second transmission gear to rotate, the second transmission gear drives the shift screw to rotate, and the shift screw drives the push block to move through its own rotation. When shifting the block, the shift fork is shifted by shifting blocks to improve the reliability. The invention also discloses a method for selecting shift gears.

【技术实现步骤摘要】
一种选换挡执行机构及方法
本专利技术涉及AMT变速箱选档换挡
，尤其涉及一种选换挡执行机构及方法。
技术介绍
新能源动力汽车发展迅速，其便利的电资源加速了汽车自动控制的发展，自动换挡成为了新能源汽车发展的主流，目前发展较快的AMT变速箱是通过在传统变速箱上增加一套选换挡执行机构和TCU控制器来实现自动换挡功能。但AMT变速箱换挡可靠性并不理想，挂挡不成功及摘挡不彻底故障频出，严重影响行车安全。目前市场主流选换挡执行机构工作原理为利用滚珠丝杠传动系统实现选挡功能，利用滚珠丝杠传动系统实现换挡功能，由于各拨叉间隙仅为1.8mm，加上传动系中存在的各项配合间隙，加大了丝杠位置控制的难度，这也是造成车辆运行中出现选挡失效的情况较多的原因。并且需要进行选挡位移判断，而且换挡受力不平衡，可靠性差。因此，如何提供一种选换挡执行机构，以提高可靠性，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种选换挡执行机构，以提高可靠性。本专利技术的另一目的在于提供一种基于上述选换挡执行机构的选换挡执行方法。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种选换挡执行机构，用于AMT变速箱，包括换挡电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、换挡丝杠、推块、拨叉、拨块和直线驱动装置，其中，所述拨块为多个，所述直线驱动装置为多个，所述拨叉为多个，所述拨块、所述直线驱动装置和所述拨叉的数量相同且对应设置，所述换挡电机的输出轴上设置有所述第一传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述换挡丝杠固定连接，所述换挡丝杠与所述推块螺纹连接，所述推块上设置有通孔，所述拨块的一端与所述直线驱动装置连接，其另一端插入所述通孔中且穿出后与所述拨叉上的凹槽对准。优选的，上述第二传动齿轮包括第一子齿轮和第二子齿轮，所述第一子齿轮位于所述第一传动齿轮的一侧且啮合，所述第二子齿轮位于所述第一传动齿轮的另一侧且啮合，所述换挡丝杠包括第一子丝杠和第二子丝杠，所述第一子丝杠的顶端与所述第一子齿轮同轴心固定连接，所述第二子丝杠的顶端与所述第二子齿轮同轴心固定连接，所述推块上开设有间隔设置的第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一子丝杠设置在所述第一螺纹孔中，所述第二子丝杠设置在所述第二螺纹孔中，所述通孔设置在所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔之间。优选的，上述通孔的轴线与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔的轴线垂直。优选的，上述拨块为三个，所述直线驱动装置为三个，所述拨叉为三个。优选的，上述直线驱动装置为气缸。优选的，上述第二传动齿轮的直径大于所述第一传动齿轮的直径。优选的，上述换挡丝杠与所述推块螺纹连接具体为所述换挡丝杠上设置有螺母，所述螺母与所述推块固定连接。优选的，上述的选换挡执行机构还包括检测所述拨块是否插入到所述拨叉的凹槽中的传感器。本专利技术还提供一种选换挡执行方法，基于上述所述的选换挡执行机构，需要换挡时，与需要的挡位对应的所述直线驱动装置驱动所述拨块移动插入到所述拨叉中，然后进行选档，换挡电机提供换挡动力驱动所述第一传动齿轮转动，所述第一传动齿轮驱动所述第二传动齿轮转动，所述第二传动齿轮带动所述换挡丝杠转动，所述换挡丝杠通过自身的转动驱动所述推块移动，所述推块移动时通过所述拨块拨动所述拨叉进行换挡。优选的，上述第二传动齿轮包括第一子齿轮和第二子齿轮，所述第一子齿轮位于所述第一传动齿轮的一侧且啮合，所述第二子齿轮位于所述第一传动齿轮的另一侧且啮合，所述换挡丝杠包括第一子丝杠和第二子丝杠，所述第一子丝杠的顶端与所述第一子齿轮同轴心固定连接，所述第二子丝杠的顶端与所述第二子齿轮同轴心固定连接，所述推块上开设有间隔设置的第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一子丝杠设置在所述第一螺纹孔中，所述第二子丝杠设置在所述第二螺纹孔中，所述通孔设置在所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔之间，所述拨块为多个，所述直线驱动装置为多个，所述拨叉为多个，且三者的数量相同，需要换挡时，与需要的挡位对应的所述直线驱动装置驱动所述拨块移动插入到所述拨叉中，然后进行选档，换挡电机提供换挡动力驱动所述第一传动齿轮转动，所述第一传动齿轮将动力对称传递到所述第一子齿轮和所述第二子齿轮上，所述第一子齿轮和所述第二子齿轮分别将动力传递到所述第一子丝杠和所述第二子丝杠上，由所述第一子丝杠和所述第二子丝杠将旋转的运动形式转换为推块的直线往复运动，所述推块移动时通过所述拨块拨动所述拨叉进行换挡。本专利技术提供的选换挡执行机构，用于AMT变速箱，包括换挡电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、换挡丝杠、推块、拨叉、拨块和直线驱动装置，其中，所述拨块为多个，所述直线驱动装置为多个，所述拨叉为多个，所述拨块、所述直线驱动装置和所述拨叉的数量相同且对应设置，所述换挡电机的输出轴上设置有所述第一传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述换挡丝杠固定连接，所述换挡丝杠与所述推块螺纹连接，所述推块上设置有通孔，所述拨块的一端与所述直线驱动装置连接，其另一端插入所述通孔中且穿出后与所述拨叉上的凹槽对准。使用时，需要换挡时，与需要的挡位对应的直线驱动装置驱动拨块移动插入到拨叉中，然后进行选档，换挡电机提供换挡动力驱动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮驱动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮带动换挡丝杠转动，换挡丝杠通过自身的转动驱动推块移动，推块移动时通过拨块拨动拨叉进行换挡。从而取消了选挡位移判断，又保证了换挡受力平衡可靠，以提高可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的选换挡执行机构的结构示意图。上图1中：换挡电机1、第一传动齿轮2、第一子齿轮3、第二子齿轮4、第一子丝杠5、第二子丝杠6、推块7、第一气缸8、第二气缸9、第三气缸10、第一拨块11、第二拨块12、第三拨块13、第一拨叉14、第二拨叉15、第三拨叉16、螺母17。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术实施例提供的选换挡执行机构的结构示意图。本专利技术实施例提供的选换挡执行机构，用于AMT变速箱，包括换挡电机1、第一传动齿轮2、第二传动齿轮3、换挡丝杠、推块7、拨叉、拨块和直线驱动装置，其中，拨块为多个，直线驱动装置为多个，拨叉为多个，拨块、直线驱动装置和拨叉的数量相同且对应设置，换挡电机1的输出轴上设置有第一传动齿轮2，第一传动齿轮2和第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮与换挡丝杠固定连接，换挡丝杠与推块螺纹连接，推块7上设置有通孔，拨块的一端与直线驱动装置连接，其另一端插入通孔中且穿出后与拨叉上的凹槽对准。使用时，需要换挡时，与需要的挡位对应的直线驱动装置驱动拨块移动插入到拨叉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种选换挡执行机构，用于AMT变速箱，其特征在于，包括换挡电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、换挡丝杠、推块、拨叉、拨块和直线驱动装置，其中，所述拨块为多个，所述直线驱动装置为多个，所述拨叉为多个，所述拨块、所述直线驱动装置和所述拨叉的数量相同且对应设置，所述换挡电机的输出轴上设置有所述第一传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述换挡丝杠固定连接，所述换挡丝杠与所述推块螺纹连接，所述推块上设置有通孔，所述拨块的一端与所述直线驱动装置连接，其另一端插入所述通孔中且穿出后与所述拨叉上的凹槽对准。

【技术特征摘要】
1.一种选换挡执行机构，用于AMT变速箱，其特征在于，包括换挡电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、换挡丝杠、推块、拨叉、拨块和直线驱动装置，其中，所述拨块为多个，所述直线驱动装置为多个，所述拨叉为多个，所述拨块、所述直线驱动装置和所述拨叉的数量相同且对应设置，所述换挡电机的输出轴上设置有所述第一传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述换挡丝杠固定连接，所述换挡丝杠与所述推块螺纹连接，所述推块上设置有通孔，所述拨块的一端与所述直线驱动装置连接，其另一端插入所述通孔中且穿出后与所述拨叉上的凹槽对准。2.根据权利要求1所述的选换挡执行机构，其特征在于，所述第二传动齿轮包括第一子齿轮和第二子齿轮，所述第一子齿轮位于所述第一传动齿轮的一侧且啮合，所述第二子齿轮位于所述第一传动齿轮的另一侧且啮合，所述换挡丝杠包括第一子丝杠和第二子丝杠，所述第一子丝杠的顶端与所述第一子齿轮同轴心固定连接，所述第二子丝杠的顶端与所述第二子齿轮同轴心固定连接，所述推块上开设有间隔设置的第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一子丝杠设置在所述第一螺纹孔中，所述第二子丝杠设置在所述第二螺纹孔中，所述通孔设置在所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔之间。3.根据权利要求2所述的选换挡执行机构，其特征在于，所述通孔的轴线与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔的轴线垂直。4.根据权利要求2所述的选换挡执行机构，其特征在于，所述拨块为三个，所述直线驱动装置为三个，所述拨叉为三个。5.根据权利要求1所述的选换挡执行机构，其特征在于，所述直线驱动装置为气缸。6.根据权利要求1所述的选换挡执行机构，其特征在于，所述第二传动齿轮的直径大于所述第一传动齿轮的直径。7.根据权利要求1所述的选换挡执行机构，其特征在于，所述换挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：车文超，房永，王德军，乔运乾，孙立鹏，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37