自动售货机的X轴货道的推进装置制造方法及图纸

自动售货机的X轴货道的推进装置，属于自动售货机的商品传送领域，用于解决推块的推面会因库内和送货终点间的阻挡，使得无法将商品完全推入至送货终点的问题，技术要点是：包括驱动装置、转轴、推杆及推块，所述的驱动装置对转轴的正向或反向转动以驱动，推杆固定安装于该转轴，并随动转轴的正向或反向转动而在竖直方向与水平方向之间切换转动，所述推块、推杆于导轨上滑动，所述导轨上具有第三位置，于该第三位置使推块、推杆反向滑动以致推杆与被推进物品的距离足够使推杆转动至水平方向并由推杆正向推进。

【技术实现步骤摘要】
自动售货机的X轴货道的推进装置
本技术属于自动售货机的商品传送领域，涉及一种应用于盒饭机X轴的二次推进装置。
技术介绍
自动售货机，特别是盒饭机或售卖盒装物品的售货机，盒饭在X轴向微波炉箱体内推送或商品在X轴向出货舱内推送的时候，由于库内和微波炉中间有一定厚度的断热材，或者库内和出货舱之间具有格挡，X轴推进装置运动到终端位置时不能将盒饭完全推动到微波内或出货舱内，使得盒饭不能正常加热，影响售卖，或者影响出货。而如果将推块改进为推杆，那么推杆位于水平方向，必然导致需要增加轨道长度以适应推杆的在水平方向的长度。
技术实现思路
为了解决推块的推面会因库内和送货终点间的阻挡，使得无法将商品完全推入至送货终点的问题，本技术提出如下技术方案：一种自动售货机的X轴货道的推进装置，包括驱动装置、转轴、推杆及推块，所述的驱动装置对转轴的正向或反向转动以驱动，推杆固定安装于该转轴，并随动转轴的正向或反向转动而在竖直方向与水平方向之间切换转动，所述推块、推杆于导轨上滑动，所述导轨上具有第三位置，于该第三位置使推块、推杆反向滑动以致推杆与被推进物品的距离足够使推杆转动至水平方向并由推杆正向推进。所述的导轨为“几”型导轨导轨。所述的导轨上具有的第三位置，推货过程中，于第二次到达该位置，使推块、推杆反向滑动以致复位至初始位置。所述的驱动装置包括电机、变速齿轮、减速箱，所述的电机连接变速齿轮，变速齿轮与减速箱连接，减速箱与转轴连接，所述的电机、变速齿轮和转轴安装在减速箱上，以减速箱的一个面作为推块的推面，该推面与推杆位于竖直方向的面平行，并于推杆位于水平方向的面垂直。所述的推杆为由两个平行竖杆及连接两个平行竖杆的横杆组成，两个平行竖杆固定连接在转轴的两端上。所述足够距离指向的停留位置为第二位置，所述导轨的第二位置，在该位置的导轨两侧的平面板安装有检测被推物品到达该位置的行程开关，所述的导轨的第三位置，在该位置的导轨两侧的平面板安装有检测该被推物品达到该位置的行程开关。在导轨的复位位置和/或第二位置和/或第三位置的两侧的平面板各设置有光电传感器，光电传感器的光发射器和接收器面对面地装在一个槽的两侧，该槽略高于平面板，一侧的光电传感器为用于对推杆处于竖直方向检测的传感器，检测遮挡物是推杆位于竖直方向，其一侧竖杆在其端部以竖直向下延伸出的伸长片，该延伸片与推杆同为竖直方向设置，一侧的光电传感器为用于对推杆处于水平方向检测的传感器，检测遮挡物是推杆位于水平方向，其一侧竖杆在其端部以竖直向下延伸出的伸长片，该延伸片与推杆垂直而设置。有益效果：本技术使用在竖直方向与水平方向之间切换转动推杆将商品能够完全推送至送货终点，并且在推送过程中，选择性其指向方向，所以无需增加轨道长度。附图说明图1为推板的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为Z轴货道推货轨道装置的结构示意图；图4为Z轴货道的托盘的结构示意图；图5为助推装置的结构示意图；图6为X轴货道的结构示意图；图7为图6的侧视图；图8为Z轴与X轴配合的结构示意图；图9为X轴货道的推进装置在起始位置的结构示意图；图10为图9的侧视图。其中：1-1.螺纹丝杆配合孔，1-2.导向光轴配合孔，1-3.滑槽，1-4.垂直弯折，1-5.螺纹丝杆，1-6.导向光轴，1-7.联轴器，1-8.电机，1-9.螺纹丝杆开槽，1-10.导向光轴开槽，1-11.滑道。2-1.电机，2-2.齿轮传动机构，2-3.轴承，2-4.转轴，2-5.助推轮，2-6.轴支撑座，2-7.垂直板，2-8.导轨，2-9.助推板，2-10.助推轮开口。3-1.推杆，3-2.减速箱。具体实施方式实施例：本专利技术的各实施例中，设置的组成部件，如各装置，均是被用于自动售货机中，该自动售货机指代自动盒饭机，或者自动售卖盒装类商品的机器，在一种实施例中，涉及一种推板，包括推板主体，其上具有螺纹丝杆配合孔，在螺纹丝杆配合孔的两侧分别设置导向光轴配合孔，所述的螺纹丝杆配合孔与光轴配合孔位于同一平行位置，在螺纹丝杆配合孔与导向光轴配合孔之间设置有与货道托盘的滑道配合的滑槽，使得推板由滑槽沿着滑道在螺纹丝杆的转动下，形成前进或后退的位移，沿滑槽的上开槽边设置直角板，该直角板的上平面固定于上开槽边以上的推板主体，其下平面与上开槽边位于同一平面以使推板沿滑道滑动而与所述滑道接触，在推板主体的顶边具有垂直弯折，该垂直弯折上设置压电机开关，该压电机开关于推板复位至螺纹丝杆的行程末端位置而触发，以停止电机对螺纹丝杆施以的复位旋转，所述推板主体呈梯形，且对应于所述开槽上方的推板主体为梯形的倾斜面，所述的螺纹丝杆为三头螺纹丝杆。螺纹丝杆随动电机旋转，以带动推板形成水平位移，由推板推动被推进商品，导向光轴其导向及稳定的作用，直角板与滑道接触以限位作用以稳定推板，不发生晃动，自然的，滑道与滑槽的配合使得，结合直角板能够使得推板为水平方向更为稳定，而增加压电机开关的目的是为了能够在推板将被推进商品传送至X轴货道，使得电机复位旋转，以使得推板返回值起始位置，以等待进行下次推进，而推板主体设置为梯形面是为了使得结构更紧凑。在一种方案中，提出一种Z轴货道推货轨道装置，包括螺纹丝杆、导向光轴，导向光轴位于螺纹丝杆的两侧，螺纹丝杆与光轴位于同一平行位置，螺纹丝杆由联轴器与电机相连。该轨道装置中安装上述推板，推板在该轨道的三头螺纹丝杆的螺纹丝杆转动下，能够实现前进或后退的位移，然而，导向光轴的目的是为了推板推动商品，其运动位移在水平方向更为平稳，而为了进一步提高这种平稳度，并且能够使得螺纹丝杆、导向光轴更为同步的平稳运行，提出如下方案，一种Z轴货道的托盘，其特征在于，包括螺纹丝杆开槽，及位于其两侧的导向光轴开槽，在螺纹丝杆开槽与导向光轴开槽之间具有滑道。即在托盘与推板之间设置滑动连接，以促进推板在螺纹丝杆的带动下，沿着滑道稳定、同步前进或后退。所述的Z轴货道对应于X轴货道，并由所述的推板在Z轴货道推货轨道装置上滑动以对被推进物品于Z轴货道推货轨道传送至X轴货道的平面板。在一种实施例中，为了解决X轴的推送装置能够在商品完全置于X轴的平板平面才会被启动，且在推送过程中尽量避免水平偏移的问题，提出一种X轴货道，包括平面板，及位于平面板一侧的垂直板，用于检测盒装商品已位于X轴货道的检测开关，其安装于该垂直板的内板面上，所述的平面板包括并排的导轨及助推板，所述的助推板上具有助推轮开口，由助推轮开口，位于助推板下板面的助推轮的轮面稍高于助推板的上板面，一般可以取值范围2～3mm。商品由Z轴被推进至X轴，设置垂直板的目的是为了使得商品的一个侧面能够倚靠该垂直板作为限位板，使得商品被继续推进过程中，能够在水平方向上不容易发生偏转，而由于被推进商品有的时候较小，不容易与垂直板发生面接触，因而增加助推装置，在接收到助推装置的信号，则启动助推装置，以帮助商品与垂直板直接接触。另一方面，增加助推装置，是由于在垂直板的内板面上安装了检测盒装商品已位于X轴货道的检测开关，而只有盒装商品已位于X轴货道的检测开关，才能启动该开关，该开关被启动，以联动于X轴的推进装置启动，使得商品由Z轴被推送至X轴能够仅可能的将侧面靠在垂直板，以使得商品完整的被推送至X轴的平板平面前，不会启动X轴的推送装置，且垂直板还能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机的X轴货道的推进装置，其特征在于，包括驱动装置、转轴、推杆及推块，所述的驱动装置对转轴的正向或反向转动以驱动，推杆固定安装于该转轴，并随动转轴的正向或反向转动而在竖直方向与水平方向之间切换转动，所述推块、推杆于导轨上滑动，所述导轨上具有第三位置，于该第三位置使推块、推杆反向滑动以致推杆与被推进物品的距离足够使推杆转动至水平方向并由推杆正向推进。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机的X轴货道的推进装置，其特征在于，包括驱动装置、转轴、推杆及推块，所述的驱动装置对转轴的正向或反向转动以驱动，推杆固定安装于该转轴，并随动转轴的正向或反向转动而在竖直方向与水平方向之间切换转动，所述推块、推杆于导轨上滑动，所述导轨上具有第三位置，于该第三位置使推块、推杆反向滑动以致推杆与被推进物品的距离足够使推杆转动至水平方向并由推杆正向推进。2.如权利要求1所述的自动售货机的X轴货道的推进装置，其特征在于，所述的导轨为“几”型导轨。3.如权利要求1所述的自动售货机的X轴货道的推进装置，其特征在于，所述的导轨上具有的第三位置，推货过程中，于第二次到达该位置，使推块、推杆反向滑动以致复位至初始位置。4.如权利要求1所述的自动售货机的X轴货道的推进装置，其特征在于，所述的驱动装置包括电机、变速齿轮、减速箱，所述的电机连接变速齿轮，变速齿轮与减速箱连接，减速箱与转轴连接，所述的电机、变速齿轮和转轴安装在减速箱上，以减速箱的一个面作为推块的推面，该推面与推杆位于竖直方向的面平行，并于推杆位于水平方向的面垂直。5.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：慕善强，
申请(专利权)人：大连富士冰山自动售货机有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21