自动售货机X轴的助推装置及自动售货机X轴货道制造方法及图纸

技术编号:19004683 阅读:76 留言:0更新日期:2018-09-22 06:44
自动售货机X轴的助推装置及自动售货机X轴货道,属于自动售货机内部商品传送的领域,用于解决X轴的推送装置能够在商品完全置于X轴的平板平面才会被启动,且在推送过程中尽量避免水平偏移的问题,技术要点是:包括电机、齿轮传动机构、轴承、转轴及位于转轴上的助推轮,所述的电机连接于齿轮传动机构,所述的轴承连接齿轮传动机构以随动齿轮转动,所述的转轴连接于轴承以随动轴承转动,位于轴承上的助推轮随动转轴转动。

【技术实现步骤摘要】
自动售货机X轴的助推装置及自动售货机X轴货道
本技术属于自动售货机内部商品传送的领域,涉及一种应用于盒饭机或盒装商品售货机用的高速滚轮助推装置。
技术介绍
自动售货机中,商品由Z轴被推送至X轴,一般可以启动X轴的推送装置对商品在X轴推送,为了实现其自动化,需要设置检测开关,以识别商品由Z轴被推送至X轴,但是,对于盒装商品,其在X轴上被推进,容易发生水平偏移,需要商品完整转移至X轴,才应该启动推送装置,而且,也应该对于水平偏移纠正或避免。
技术实现思路
为了解决X轴的推送装置能够在商品完全置于X轴的平板平面才会被启动,且在推送过程中尽量避免水平偏移的问题,本技术提出如下技术方案:一种自动售货机X轴的助推装置,包括电机、齿轮传动机构、轴承、转轴及位于转轴上的助推轮,所述的电机连接于齿轮传动机构,所述的轴承连接齿轮传动机构以随动齿轮转动,所述的转轴连接于轴承以随动轴承转动,位于轴承上的助推轮随动转轴转动。所述的转轴上安装有用于将其固定在X轴货道助推板下板面的轴支撑座,轴支撑座固定安装于所述X轴货道助推板下板面。橡胶轮套环接助推轮外周面。所述的助推轮于轨道的推进装置启动而停转。本技术还涉及一种自动售货机X轴货道,包括平面板,及位于平面板一侧的垂直板,用于检测盒装商品已位于X轴货道的检测开关,其安装于该垂直板的内板面上,所述的平面板包括并排的导轨及助推板,所述的助推板上具有助推轮开口,由助推轮开口,位于助推板下板面的助推轮的轮面稍高于助推板的上板面。上述任一项的X轴的助推装置,其安装于所述平面板下平面。有益效果:本技术使用助推装置,用于检测盒装商品已位于X轴货道的检测开关,其安装于该垂直板的内板面上,使得商品由Z轴被推送至X轴能够仅可能的将侧面靠在垂直板,以使得商品完整的被推送至X轴的平板平面前,不会启动X轴的推送装置,且垂直板还能够使得靠在其上的商品减小水平偏移的可能。附图说明图1为推板的结构示意图;图2为图1的俯视图;图3为Z轴货道推货轨道装置的结构示意图;图4为Z轴货道的托盘的结构示意图;图5为助推装置的结构示意图;图6为X轴货道的结构示意图;图7为图6的侧视图;图8为Z轴与X轴配合的结构示意图;图9为X轴货道的推进装置在起始位置的结构示意图;图10为图9的侧视图。其中:1-1.螺纹丝杆配合孔,1-2.导向光轴配合孔,1-3.滑槽,1-4.垂直弯折,1-5.螺纹丝杆,1-6.导向光轴,1-7.联轴器,1-8.电机,1-9.螺纹丝杆开槽,1-10.导向光轴开槽,1-11.滑道。2-1.电机,2-2.齿轮传动机构,2-3.轴承,2-4.转轴,2-5.助推轮,2-6.轴支撑座,2-7.垂直板,2-8.导轨,2-9.助推板,2-10.助推轮开口。3-1.推杆,3-2.减速箱。具体实施方式实施例:本专利技术的各实施例中,设置的组成部件,如各装置,均是被用于自动售货机中,该自动售货机指代自动盒饭机,或者自动售卖盒装类商品的机器,在一种实施例中,涉及一种推板,包括推板主体,其上具有螺纹丝杆配合孔,在螺纹丝杆配合孔的两侧分别设置导向光轴配合孔,所述的螺纹丝杆配合孔与光轴配合孔位于同一平行位置,在螺纹丝杆配合孔与导向光轴配合孔之间设置有与货道托盘的滑道配合的滑槽,使得推板由滑槽沿着滑道在螺纹丝杆的转动下,形成前进或后退的位移,沿滑槽的上开槽边设置直角板,该直角板的上平面固定于上开槽边以上的推板主体,其下平面与上开槽边位于同一平面以使推板沿滑道滑动而与所述滑道接触,在推板主体的顶边具有垂直弯折,该垂直弯折上设置压电机开关,该压电机开关于推板复位至螺纹丝杆的行程末端位置而触发,以停止电机对螺纹丝杆施以的复位旋转,所述推板主体呈梯形,且对应于所述开槽上方的推板主体为梯形的倾斜面,所述的螺纹丝杆为三头螺纹丝杆。螺纹丝杆随动电机旋转,以带动推板形成水平位移,由推板推动被推进商品,导向光轴其导向及稳定的作用,直角板与滑道接触以限位作用以稳定推板,不发生晃动,自然的,滑道与滑槽的配合使得,结合直角板能够使得推板为水平方向更为稳定,而增加压电机开关的目的是为了能够在推板将被推进商品传送至X轴货道,使得电机复位旋转,以使得推板返回值起始位置,以等待进行下次推进,而推板主体设置为梯形面是为了使得结构更紧凑。在一种方案中,提出一种Z轴货道推货轨道装置,包括螺纹丝杆、导向光轴,导向光轴位于螺纹丝杆的两侧,螺纹丝杆与光轴位于同一平行位置,螺纹丝杆由联轴器与电机相连。该轨道装置中安装上述推板,推板在该轨道的三头螺纹丝杆的螺纹丝杆转动下,能够实现前进或后退的位移,然而,导向光轴的目的是为了推板推动商品,其运动位移在水平方向更为平稳,而为了进一步提高这种平稳度,并且能够使得螺纹丝杆、导向光轴更为同步的平稳运行,提出如下方案,一种Z轴货道的托盘,其特征在于,包括螺纹丝杆开槽,及位于其两侧的导向光轴开槽,在螺纹丝杆开槽与导向光轴开槽之间具有滑道。即在托盘与推板之间设置滑动连接,以促进推板在螺纹丝杆的带动下,沿着滑道稳定、同步前进或后退。所述的Z轴货道对应于X轴货道,并由所述的推板在Z轴货道推货轨道装置上滑动以对被推进物品于Z轴货道推货轨道传送至X轴货道的平面板。在一种实施例中,为了解决X轴的推送装置能够在商品完全置于X轴的平板平面才会被启动,且在推送过程中尽量避免水平偏移的问题,提出一种X轴货道,包括平面板,及位于平面板一侧的垂直板,用于检测盒装商品已位于X轴货道的检测开关,其安装于该垂直板的内板面上,所述的平面板包括并排的导轨及助推板,所述的助推板上具有助推轮开口,由助推轮开口,位于助推板下板面的助推轮的轮面稍高于助推板的上板面,一般可以取值范围2~3mm。商品由Z轴被推进至X轴,设置垂直板的目的是为了使得商品的一个侧面能够倚靠该垂直板作为限位板,使得商品被继续推进过程中,能够在水平方向上不容易发生偏转,而由于被推进商品有的时候较小,不容易与垂直板发生面接触,因而增加助推装置,在接收到助推装置的信号,则启动助推装置,以帮助商品与垂直板直接接触。另一方面,增加助推装置,是由于在垂直板的内板面上安装了检测盒装商品已位于X轴货道的检测开关,而只有盒装商品已位于X轴货道的检测开关,才能启动该开关,该开关被启动,以联动于X轴的推进装置启动,使得商品由Z轴被推送至X轴能够仅可能的将侧面靠在垂直板,以使得商品完整的被推送至X轴的平板平面前,不会启动X轴的推送装置,且垂直板还能够使得靠在其上的商品减小水平偏移的可能。在该实施例中,提出一种X轴的助推装置,包括电机、齿轮传动机构、轴承、转轴及位于转轴上的助推轮,所述的电机连接于齿轮传动机构,所述的轴承连接齿轮传动机构以随动齿轮转动,所述的转轴连接于轴承以随动轴承转动,位于轴承上的助推轮随动转轴转动,且橡胶轮套环接助推轮外周面,所述的转轴上安装有用于将其固定在X轴货道助推板下板面的轴支撑座,轴支撑座固定安装于所述X轴货道助推板下板面。所述的助推轮于轨道的推进装置启动而停转。所述的X轴的助推装置,其安装于所述平面板下平面。助推装置为上述结构,使用助推轮为向着垂直板方向转动,从而,助推轮在接触到商品底面后,依靠旋转的力能够带动商品去接触垂直板,从而使得较小商品或推板推动力不足的情况下,商品仍能够由Z轴被推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机X轴的助推装置,其特征在于,包括电机、齿轮传动机构、轴承、转轴及位于转轴上的助推轮,所述的电机连接于齿轮传动机构,所述的轴承连接齿轮传动机构以随动齿轮转动,所述的转轴连接于轴承以随动轴承转动,位于轴承上的助推轮随动转轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机X轴的助推装置,其特征在于,包括电机、齿轮传动机构、轴承、转轴及位于转轴上的助推轮,所述的电机连接于齿轮传动机构,所述的轴承连接齿轮传动机构以随动齿轮转动,所述的转轴连接于轴承以随动轴承转动,位于轴承上的助推轮随动转轴转动。2.如权利要求1所述的自动售货机X轴的助推装置,其特征在于,所述的转轴上安装有用于将其固定在X轴货道助推板下板面的轴支撑座,轴支撑座固定安装于所述X轴货道助推板下板面。3.如权利要求1所述的自动售货机X轴的助推装置,其特征在于,橡胶轮套环接助推轮外周面。...

【专利技术属性】
技术研发人员:慕善强
申请(专利权)人:大连富士冰山自动售货机有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁,21

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