一种无人机固定接收端数据传输天线自动跟踪系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机固定接收端数据传输天线自动跟踪系统，包括无人机发射端、固定接收端、无线传输模块、位置数据采集模块、数据处理器、一级数据处理架构、二级数据处理架构、指令数据处理架构、伺服控制模块、天线，其特征在于：本实用新型专利技术采用无人机发射端设置位置数据采集模块和固定接收端设置数据处理器、一级数据处理架构、二级数据处理架构、指令数据处理架构、伺服控制模块、天线的组合结构，由无人机发射端采集并传回位置和高度信息，经固定接收端设有的数据处理器运算出相对偏向角指令数据，且形成指令，再由伺服控制模块执行指令数据，实现接收端的天线自动跟踪瞄准无人机。克服了现有技术的不足。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机固定接收端数据传输天线自动跟踪系统
本技术涉及一种图像传输
，尤其涉及一种无人机固定接收端数据传输天线自动跟踪系统。
技术介绍
现有技术的无人机发射端采用定向天线有更强的距离传输优势，但方向性要求很高。无人机飞行过程中与接收端定向天线发生角度差，导致在众多方向传输距离很小。接收端定向天线不能自动瞄准飞机，造成无人机发射端与接收端数据传输距离小、传输速度慢、传输的图像画质差。本技术采用无人机发射端设置位置数据采集模块和固定接收端设置数据处理器、一级数据处理架构、二级数据处理架构、指令数据处理架构、伺服控制模块、天线的组合结构，由无人机发射端采集并传回位置和高度信息，经固定接收端设有的数据处理器运算出相对偏向角指令数据，且形成指令，再由伺服控制模块执行指令数据，实现接收端的天线自动跟踪瞄准无人机。克服了现有技术的不足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机固定接收端数据传输天线自动跟踪系统，合理地解决了现有技术的无人机飞行过程中与接收端定向天线发生角度差，导致在众多方向传输距离很小的问题。本技术采用如下技术方案：一种无人机固定接收端数据传输天线自动跟踪系统，包括无人机发射端、固定接收端、无线传输模块、位置数据采集模块、数据处理器、一级数据处理架构、二级数据处理架构、指令数据处理架构、伺服控制模块、天线，其特征在于：所述无人机发射端设有无线传输模块、位置数据采集模块和天线；所述位置数据采集模块设有GPS模块和高度感应模块采集初始位置和即时位置的信息，所述天线为固定角度天线；所述固定接收端设有无线传输模块、数据处理器、一级数据处理架构、二级数据处理架构、指令数据处理架构、伺服控制模块、天线，所述一级数据处理架构包括初始位置数据、即时位置数据、位置数据处理模块，所述一级数据处理架构运算处理所述初始位置数据和即时位置数据计算出绝对偏向角，所述二级数据处理架构包括即时位置数据、北向偏向角处理模块，所述二级数据处理架构运算处理所述即时位置数据计算出北向偏向角，所述指令数据处理架构包括绝对偏向角数据、北向偏向角数据、相对偏向角计算模块，所述指令数据处理架构运算处理所述绝对偏向角数据和北向偏向角数据计算出相对偏向角指令数据，形成指令；所述伺服控制模块设有伺服控制电机且与所述数据处理器设有数据联接接收所述指令，所述伺服控制电机与所述天线设有机械连接执行所述指令，构成所述一种无人机固定接收端数据传输天线自动跟踪系统。进一步地，所述固定接收端的位置固定不动。进一步地，所述初始位置数据为无人机起飞时所述无人机发射端设有的位置数据采集模块采集的即时位置数据。本技术的有益技术效果是:本技术公开了一种无人机固定接收端数据传输天线自动跟踪系统，合理地解决了现有技术的无人机飞行过程中与接收端定向天线发生角度差，导致在众多方向传输距离很小的问题。本技术采用无人机发射端设置位置数据采集模块和固定接收端设置数据处理器、一级数据处理架构、二级数据处理架构、指令数据处理架构、伺服控制模块、天线的组合结构，由无人机发射端采集并传回位置和高度信息，经固定接收端设有的数据处理器运算出相对偏向角指令数据，且形成指令，再由伺服控制模块执行指令数据，实现接收端的天线自动跟踪瞄准无人机。克服了现有技术的不足。附图说明图1是本技术系统架构图。图中所示：1-无人机发射端、2-固定接收端、3-无线传输模块、4-位置数据采集模块、5-数据处理器、6-一级数据处理架构、7-二级数据处理架构、8-指令数据处理架构、9-伺服控制模块、10-天线、11-初始位置数据、12-即时位置数据、13-位置数据处理模块、14-绝对偏向角数据、15-北向偏向角处理模块、16-北向偏向角数据、17-相对偏向角计算模块、18-相对偏向角指令数据。具体实施方式通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本技术，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本技术技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本技术的技术方案所限定的保护范围。实施例:如图1所示的一种无人机固定接收端数据传输天线自动跟踪系统，包括无人机发射端1、固定接收端2、无线传输模块3、位置数据采集模块4、数据处理器5、一级数据处理架构6、二级数据处理架构7、指令数据处理架构8、伺服控制模块9、天线10、初始位置数据11、即时位置数据12、位置数据处理模块13、绝对偏向角数据14、北向偏向角处理模块15、北向偏向角数据16、相对偏向角计算模块17、相对偏向角指令数据18。首先设置无人机发射端1，再在所述无人机发射端1上设置无线传输模块3、位置数据采集模块4和天线10。然后设置固定接收端2，再在所述固定接收端2上设置无线传输模块3、数据处理器5、一级数据处理架构6、二级数据处理架构7、指令数据处理架构8、伺服控制模块9、天线10。在所述一级数据处理架构6上运行初始位置数据11、即时位置数据12、位置数据处理模块13计算出绝对偏向角数据14，在所述二级数据处理架构7上运行初始位置数据11、北向偏向角处理模块15计算出北向偏向角数据16，在所述指令数据处理架构8上运行所述绝对偏向角数据14、北向偏向角数据16、相对偏向角计算模块17计算出相对偏向角指令数据18。最后所述相对偏向角指令数据18传输到所述伺服控制模块9对天线10执行机械动作。完成所述一种无人机固定接收端数据传输天线自动跟踪系统的实施。当然，本技术还可以有其他多种实施例，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本技术做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机固定接收端数据传输天线自动跟踪系统，包括无人机发射端、固定接收端、无线传输模块、位置数据采集模块、数据处理器、一级数据处理架构、二级数据处理架构、指令数据处理架构、伺服控制模块、天线，其特征在于：所述无人机发射端设有无线传输模块、位置数据采集模块和天线；所述位置数据采集模块设有GPS模块和高度感应模块采集初始位置和即时位置的信息，所述天线为固定角度天线；所述固定接收端设有无线传输模块、数据处理器、一级数据处理架构、二级数据处理架构、指令数据处理架构、伺服控制模块、天线，所述一级数据处理架构包括初始位置数据、即时位置数据、位置数据处理模块，所述一级数据处理架构运算处理所述初始位置数据和即时位置数据计算出绝对偏向角，所述二级数据处理架构包括即时位置数据、北向偏向角处理模块，所述二级数据处理架构运算处理所述即时位置数据计算出北向偏向角，所述指令数据处理架构包括绝对偏向角数据、北向偏向角数据、相对偏向角计算模块，所述指令数据处理架构运算处理所述绝对偏向角数据和北向偏向角数据计算出相对偏向角指令数据，形成指令；所述伺服控制模块设有伺服控制电机且与所述数据处理器设有数据联接接收所述指令，所述伺服控制电机与所述天线设有机械连接执行所述指令，构成所述一种无人机固定接收端数据传输天线自动跟踪系统。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机固定接收端数据传输天线自动跟踪系统，包括无人机发射端、固定接收端、无线传输模块、位置数据采集模块、数据处理器、一级数据处理架构、二级数据处理架构、指令数据处理架构、伺服控制模块、天线，其特征在于：所述无人机发射端设有无线传输模块、位置数据采集模块和天线；所述位置数据采集模块设有GPS模块和高度感应模块采集初始位置和即时位置的信息，所述天线为固定角度天线；所述固定接收端设有无线传输模块、数据处理器、一级数据处理架构、二级数据处理架构、指令数据处理架构、伺服控制模块、天线，所述一级数据处理架构包括初始位置数据、即时位置数据、位置数据处理模块，所述一级数据处理架构运算处理所述初始位置数据和即时位置数据计算出绝对偏向角，所述二级数据处理架构包括即时位置数据、北向偏向角处理模块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海淸，李金堂，王超，顾学乔，屈晓栋，
申请(专利权)人：无锡人人行拍网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32