靶标接近运动角度控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种靶标接近运动角度控制装置，旨在提供一种角度控制准确、可以高精度控制靶标角度的装置。本实用新型专利技术通过下述技术方案予以实现：单片机的一路异步、全双工串口电连接绝对值数值码盘；单片机控制步进电机的转动方向，同步控制靶标转动位置，以及运动到与接近传感器感应面的相对位置；靶标随着步进电机的转动而绕靶标连杆末端原点O转动，在设定的靶标区间内往复旋转，沿接近传感器的弧线切面接近形成靶道运动轨迹；步进电机带动绝对值数值码盘同步转动；绝对值数值码盘实时采集靶标的方位角信号，控制靶标的运动角度及相对位置精度，并给出相应的区间指示。

【技术实现步骤摘要】
靶标接近运动角度控制装置
本技术涉及一种主要用于实现接近传感器的靶标与接近传感器不同接近角度的运动控制技术，尤其是以开关信号特征曲线为基础,安装在起落架上的接近传感器及其靶标的相对运动方式和行程设置的控制技术。
技术介绍
接近传感器是飞机起落架系统和舱门开关监控系统的重要组成部分，随着飞机性能要求不断提高，对接近传感器在安全性、可靠性、经济性、环境适应性等方面提出了更严格的要求。在A320系列飞机起落架收放锁系统，安装在起落架不同位置的两组各16个共32个接近传感器。在收放锁系统上，每个收放锁左右两边各有一个接近传感器，此收放锁传感器系统由三部分组成：接近传感器、传感器靶标块和LGCIU1&2计算机内部信号处理逻辑卡。LGCIU计算机内部的逻辑卡传送周期性的脉冲或正弦波励磁信号到传感器内部感应线圈，线圈产生感应磁场，当锁舌受撞击并向上抬时，内部摇臂传动机构带动靶标块快速后移靠近传感器。此时，传感器内部线圈的阻抗值增加，系统显示Targetnear信号，当靶标块离开时，阻抗值减小，系统显示Targetfar信号。LGCIU计算机将这些探测接近信号传递给DMC计算机并在飞机驾驶舱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种靶标接近运动角度控制装置，包括：步进电机同轴相连绝对值数值码盘与靶标连杆的转轴，通过控制线经上拉电阻到电源单片机，控制使能驱动器及电机步进驱动器，其特征在于：单片机的一路异步、全双工串口电连接绝对值数值码盘；单片机控制步进电机的转动方向，同步控制靶标（3）转动位置，以及运动到与接近传感器感应面（2）的相对位置；靶标（3）随着步进电机的转动而绕靶标（3）连杆末端原点O转动，在设定的靶标区间内往复旋转，沿接近传感器1的弧线切面接近形成靶道运动轨迹；步进电机带动绝对值数值码盘同步转动；绝对值数值码盘实时采集靶标（3）的方位角信号，控制靶标（3）的运动角度及相对位置精度，并给出相应的区间指示。

【技术特征摘要】
1.一种靶标接近运动角度控制装置，包括：步进电机同轴相连绝对值数值码盘与靶标连杆的转轴，通过控制线经上拉电阻到电源单片机，控制使能驱动器及电机步进驱动器，其特征在于：单片机的一路异步、全双工串口电连接绝对值数值码盘；单片机控制步进电机的转动方向，同步控制靶标（3）转动位置，以及运动到与接近传感器感应面（2）的相对位置；靶标（3）随着步进电机的转动而绕靶标（3）连杆末端原点O转动，在设定的靶标区间内往复旋转，沿接近传感器1的弧线切面接近形成靶道运动轨迹；步进电机带动绝对值数值码盘同步转动；绝对值数值码盘实时采集靶标（3）的方位角信号，控制靶标（3）的运动角度及相对位置精度，并给出相应的区间指示。2.如权利要求1所述的靶标接近运动角度控制装置，其特征在于：单片机通过IO端口的P0.6、P0.7、P1.0控制线并联上拉电阻R1、R2、R3到+5V电源，并通过上述控制线连接电机步进驱动器N1，电机步进驱动器N1连接步进电机N2；单片机通过IO端口的P0.6、P0.7、P1.0的控制线对应连接电机步进驱动器N1的PUL脉冲控制信号接口、DIR接口和EN端。3.如权利要求1所述的靶标接近运动角度控制装置，其特征在于：单片机发出的相对应于步进电机运动角度的脉冲数通过PUL接线端口送入电机步进驱动器N1，发出的脉冲控制信号经过电机步进驱动器的PUL生成控制节拍A+、A-、B+、B-，分别对应步进电机N2的控制节拍A+、A-、B+、B-，同时进行电平放大，并通过DIR接口向步进电机N2发出的方向信号先于单片机通过PUL接口向步进电机N2发出的脉冲信号，通过单片机DIR接口产生的高/低电平信号控制步进电机N2的换向。4.如权利要求1所述的靶标接近运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈渝，牛犇，周黎明，
申请(专利权)人：成都凯天电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51