步履顶推装置及顶推方法制造方法及图纸

一种步履顶推装置及顶推方法，包括顶升千斤顶、水平顶推千斤顶、纠偏千斤顶组件、滑箱、传感器组件及控制中心，滑箱一端为顶推反力架，滑箱上表面设置有滑道，在滑道两侧固定有纠偏反力板；滑道表面与MGE板相互配合，构成滑动结构；顶升千斤顶支承于MGE板，跟随MGE板一同移动，在顶升千斤顶的侧壁设置有副滑道，副滑道与水平顶推千斤顶的活塞组件相配合形成水平滑动结构，水平顶推千斤顶固定于顶推反力架的侧壁；顶升千斤顶两侧对称位置分别连接纠偏千斤顶，纠偏千斤顶的活塞端正对两侧的纠偏反力板。其优点是能实现自动、实时动态纠偏，系统结构简单，工作空间小，成本低，施工简便、速度快，工作时桥墩不受水平顶推力，安全性高。

Pushing device and pushing method for walking

A walking pushing device and a pushing method comprise a lifting jack, a horizontal pushing jack, a rectifying Jack assembly, a sliding box, a sensor assembly and a control center. One end of the sliding box is a pushing reaction frame. A sliding way is arranged on the upper surface of the sliding box, and a rectifying reaction plate is fixed on both sides of the sliding way. The lifting jack is supported on the MGE plate and moves along with the MGE plate. The side wall of the lifting jack is provided with a sub-slide, which is combined with the piston assembly of the horizontal jack to form a horizontal sliding structure, and the horizontal jack is fixed on the side walls of the push-back frame. It is said that the position is respectively connected with the correcting jack, and the piston rectifying the deviation of the jack is opposite to the correcting plate on both sides. It has the advantages of automatic and real-time dynamic rectification, simple system structure, small workspace, low cost, simple construction, fast speed, pier is not subject to horizontal thrust, high safety.

【技术实现步骤摘要】
步履顶推装置及顶推方法
本专利技术涉及土木工程用施工装置，特别涉及一种大型构件整体平移用的步履顶推装置及顶推方法。
技术介绍
连续顶推技术已越越广泛地应用于大型构件的平移施工中。对于大跨度的结构如桥梁钢箱梁顶推施工中，现有的施工方法一般采用连续顶推或拖曳的办法，需要将钢箱梁或混凝土梁用体外索进行临时加固，而成桥解除；采用钢绞线牵引的形式，每顶推一段，钢绞线需重新安装。该方法施工工序繁琐，成本高，且只能前进不能后退，同时反复起动的水平推力或拉力对柔性桥墩的受力工况不利。授权公告号为CN201678949U和的专利技术公开一种步履式顶推装置，包括滑箱、滑道、平移千斤顶、顶升千斤顶和纠偏千斤顶组件；滑箱由滑箱主体单元和连接滑箱主体单元的滑箱主体连接体组成，滑箱主体单元之间、滑箱主体单元和滑箱主体连接体之间以及各滑箱主体连接体之间通过螺栓活动连接；滑道由滑道主体单元、滑道主体连接体组成，滑道主体单元之间、滑道主体单元和滑道主体连接体之间、各滑道主体连接体之间通过螺栓活动连接；滑箱整体放置在滑道上，呈上下结构，顶升千斤顶安装在位于滑道上的顶升千斤顶安装筒内、平移千斤顶安装在位于滑道上的平移千斤顶安装板上，纠偏千斤顶组件安装在位于滑道上的纠偏千斤顶安装架上，该装置通过平移千斤顶、顶升千斤顶的交替工作实现步履式顶推，不需要将钢箱梁或混凝土梁用体外索进行临时加固，也不需使用钢绞线。但其存在如下缺陷：１、滑道、滑箱的结构复杂且体积大、重量重，加工难度大，成本高，所需工作空间大。２、每个顶推点需４台顶升千斤顶和４台顶推千斤顶，不但设备成本高，而且所需工作空间大。文献《步履式顶推系统及施工关键技术研究》（建筑制造技术，2016年第05期）提出了一种顶推过程动态纠偏策略：在每个永久桥墩中间安装一套检测轴线的光电开关，每个箱梁在制作时要求用通长黑色线标识出中轴线带。在梁体平移时，若光电开关检测不到黑色中轴线带，则说明梁体发生偏移，这时控制系统系统发出信号驱动相应的调节千斤顶动作，直到光电开关能检测到中轴线带后停止该动作，从而实现横向动态纠偏。但该方法存在不足：１、每个箱梁在制作时都要求用通长黑色线标识出中轴线带，工作量大，且精度要求很高，否则箱梁拼接后中轴线会产生较大误差。２、光电开关检测不到黑色中轴线带，说明发生了偏移，但究竟住哪一侧偏移，仍需人工确定后方可进行纠偏，因而实际上无法做到自动、实时动态纠偏。。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种能实现自动、实时动态纠偏，系统结构简单，工作空间小，成本低，施工简便、速度快的步履顶推装置及顶推方法。本专利技术的解决方案是这样的：一种步履顶推装置，包括顶升千斤顶、水平顶推千斤顶、纠偏千斤顶组件、滑箱、泵站、传感器组件及控制中心，所述滑箱一端为顶推反力架，滑箱上表面设置有滑道，在滑道两侧固定有纠偏反力板；所述滑道表面与MGE板相互配合，构成滑动结构；所述顶升千斤顶支承于MGE板，跟随MGE板一同移动，在顶升千斤顶的侧壁设置有副滑道，所述副滑道与水平顶推千斤顶的活塞组件相配合形成水平滑动结构，所述水平顶推千斤顶固定于顶推反力架的侧壁；所述顶升千斤顶两侧对称位置分别连接纠偏千斤顶，纠偏千斤顶的活塞端正对两侧的纠偏反力板。更具体的技术方案还包括：所述水平顶推千斤顶的活塞组件包括活塞及与活塞固定连接的活动块，所述活动块前端设置有方形翼缘，该方形翼缘嵌入顶升千斤顶侧壁的副滑道，被副滑道限位并沿副滑道滑动。进一步的：所述纠偏千斤顶的活塞端设置有滚轮，使得活塞端与纠偏反力板的接触形成水平滚动接触。进一步的：所述纠偏千斤顶为每一侧设置两个，同一侧的两个纠偏千斤顶的进油口通过三通接头连通以共用进油油路，回油口同样通过三通接头连通以共用回油油路。进一步的：所述滑道四周设有边条，将润滑油保留在滑道内。进一步的：所述传感器组件包括安装在顶升千斤顶上用于测量顶升位移的传感器、安装在水平顶推千斤顶上用于测量顶推位移的传感器，以及安装在桥墩上、沿主梁运动线形两侧布置，用于测量主梁偏移值的传感器。一种步履顶推装置的顶推方法，包括步骤：（1）在桥梁主梁顶推时，根据需要设置多个顶推点，每个顶推点均安装一套步履顶推装置；（2）设定步履式顶推程序：根据施工流程和要求，在总控中心设定相关参数，设定完成后启动设备；（3）顶升主梁：顶升千斤顶伸缸，将主梁顶离桥墩，达设定行程时自动停止，此时主梁的载荷由桥墩转移到顶升千斤顶；（4）顶推主梁：水平顶推千斤顶自动启动并伸缸，推动顶升千斤顶、纠偏千斤顶组件连同主梁沿滑道向前滑移，至设定行程时自动停止；（5）落梁：顶升千斤顶自动缩缸，主梁重新降落在桥墩上，此时主梁载荷由顶升千斤顶转移回桥墩；（6）水平顶推千斤顶回程：水平顶推千斤顶自动缩缸，带动顶升千斤顶、纠偏千斤顶组件回到初始位置；（7）纠偏：在水平顶推过程中，纠偏位移传感器实时测量主梁偏移情况，出现偏离并达到设定值，纠编千斤顶自动启动，伸缸，通过滚轮对纠偏反力板施加与主梁偏离方向相反的力进行纠偏,副滑道的结构有利于纠偏时顺利通过。本专利技术的优点是能实现自动、实时动态纠偏，系统结构简单，工作空间小，成本低，施工简便、速度快，工作可将所有顶推、纠偏的力均转化为在滑箱内部的滑动力，对主梁零损伤；桥墩不受水平顶推力，安全性高。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1所示结构的俯视图。图3是本专利技术实施多点顶推的结构示意图。图中附图标记为：１.顶升千斤顶、2.顶升位移传感器、3.副滑道、4.活动块、5.水平位移传感器、6.水平顶推千斤顶、7.球铰、8.顶推反力架、9.水平顶推千斤顶活塞、10.滑箱、11.纠偏反力板、12.滑道边条、13.ＭＧＥ板、14.纠偏千斤顶、15.滚轮、16.三通接头、17.进回油口、18.进油口、19.滑道、20.安装在桥墩上的顶推装置、21.主梁、22.纠偏位移传感器、23.桥墩。具体实施方式本专利技术包括顶升千斤顶1、水平顶推千斤顶6、纠偏千斤顶组件、滑箱10、泵站、传感器组件及控制中心，所述滑箱10一端为顶推反力架8，滑箱上表面设置有滑道19，在滑道19两侧固定有纠偏反力板11；所述滑道19表面与MGE板13相互配合，构成滑动结构；所述顶升千斤顶1支承于MGE板13，跟随MGE板13一同移动，在顶升千斤顶1的侧壁设置有副滑道3，所述副滑道3与水平顶推千斤顶6的活塞组件相配合形成水平滑动结构，所述水平顶推千斤顶6固定于顶推反力架8的侧壁；所述顶升千斤顶1两侧对称位置分别连接纠偏千斤顶14，纠偏千斤顶14的活塞端正对两侧的纠偏反力板11。所述水平顶推千斤顶6的活塞组件包括活塞及与活塞固定连接的活动块4，所述活动块4前端设置有方形翼缘，该方形翼缘嵌入顶升千斤顶1侧壁的副滑道3，被副滑道3限位并沿副滑道3滑动。所述纠偏千斤顶14的活塞端设置有滚轮15，使得活塞端与纠偏反力板14的接触形成水平滚动接触。所述纠偏千斤顶14为每一侧设置两个，同一侧的两个纠偏千斤顶14的进油口18通过三通接头16连通以共用进油油路，回油口17同样通过三通接头连通以共用回油油路。所述滑道19四周设有边条12，将润滑油保留在滑道内。所述传感器组件包括安装在顶升千斤顶上用于测量顶升位移的传感器２、安装在水平顶推千斤顶上用于测量顶推位移的传感器５，以及安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步履顶推装置，包括顶升千斤顶（1）、水平顶推千斤顶（6）、纠偏千斤顶组件、滑箱（10）、泵站、传感器组件及控制中心，其特征在于：所述滑箱（10）一端为顶推反力架（8），滑箱上表面设置有滑道（19），在滑道（19）两侧固定有纠偏反力板（11）；所述滑道（19）表面与MGE板（13）相互配合，构成滑动结构；所述顶升千斤顶（1）支承于MGE板（13），跟随MGE板（13）一同移动，在顶升千斤顶（1）的侧壁设置有副滑道（3），所述副滑道（3）与水平顶推千斤顶（6）的活塞组件相配合形成水平滑动结构，所述水平顶推千斤顶（6）固定于顶推反力架（8）的侧壁；所述顶升千斤顶（1）两侧对称位置分别连接纠偏千斤顶（14），纠偏千斤顶（14）的活塞端正对两侧的纠偏反力板（11）。

【技术特征摘要】
1.一种步履顶推装置，包括顶升千斤顶（1）、水平顶推千斤顶（6）、纠偏千斤顶组件、滑箱（10）、泵站、传感器组件及控制中心，其特征在于：所述滑箱（10）一端为顶推反力架（8），滑箱上表面设置有滑道（19），在滑道（19）两侧固定有纠偏反力板（11）；所述滑道（19）表面与MGE板（13）相互配合，构成滑动结构；所述顶升千斤顶（1）支承于MGE板（13），跟随MGE板（13）一同移动，在顶升千斤顶（1）的侧壁设置有副滑道（3），所述副滑道（3）与水平顶推千斤顶（6）的活塞组件相配合形成水平滑动结构，所述水平顶推千斤顶（6）固定于顶推反力架（8）的侧壁；所述顶升千斤顶（1）两侧对称位置分别连接纠偏千斤顶（14），纠偏千斤顶（14）的活塞端正对两侧的纠偏反力板（11）。2.根据权利要求1所述的步履顶推装置，其特征在于：所述水平顶推千斤顶（6）的活塞组件包括活塞及与活塞固定连接的活动块（4），所述活动块（4）前端设置有方形翼缘，该方形翼缘嵌入顶升千斤顶（1）侧壁的副滑道（3），被副滑道（3）限位并沿副滑道（3）滑动。3.根据权利要求1所述的步履顶推装置，其特征在于：所述纠偏千斤顶（14）的活塞端设置有滚轮（15），使得活塞端与纠偏反力板（14）的接触形成水平滚动接触。4.根据权利要求1或3所述的步履顶推装置，其特征在于：所述纠偏千斤顶（14）为每一侧设置两个，同一侧的两个纠偏千斤顶（14）的进油口（18）通过三通接头（16）连通以共用进油油路，回油口（17）同样通过三通接头连通以共用回油油路。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩洪举，何志军，赵渝，肖云，罗意钟，李钊，方永桥，任开富，秦桂芳，张昱，邓发义，旷华江，徐骁，李贻先，王宁，肖恒，蔡礼涛，史新平，陈超，孟剑波，李双权，靳俊奇，郝生，郭娟，
申请(专利权)人：贵州路桥集团有限公司，柳州黔桥工程材料有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52