一种免疫组织化学手工染色自动洗片仪制造技术

本实用新型专利技术公开一种免疫组织化学手工染色自动洗片仪，涉及医疗器械技术领域，主要结构包括染色架、多个染色缸、主体、机械臂、抓手、红外传感器、第一电机、第二电机、开关和微电脑仪以及转盘或导轨；当包括导轨时，机械臂设置于导轨上，能够沿导轨往复运动，机械臂带动抓手，由抓手抓紧染色架，将染色架在多个并列设置的染色缸中依次进行染色，红外传感器能够检测到染色缸内是否有染色架，以实现自动洗片仪的自动运行。当包括转盘时，转盘带动机械臂转动，机械臂带动抓手以及染色架在周向设置的染色缸内依次完成染色。

【技术实现步骤摘要】
一种免疫组织化学手工染色自动洗片仪
本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种免疫组织化学手工染色自动洗片仪。
技术介绍
免疫组织化学(Immunohistochemistry)又称免疫细胞化学，它是组织化学的分支，它是用标记的特异性抗体(或抗原)对组织内抗原(或抗体)的分布进行组织和细胞原位检测技术。PBS：磷酸缓冲盐溶液(phosphatebuffersaline)免疫组织化学染色自动化的浪潮下，部分三甲医院实验室已经开始陆续开始采购自动化免疫组化染色仪，但由于经济等各种原因，依然有大部分单位处于手工染色状态，工作量大，批间差异明显，染色质量差，导致病理诊断困难。免疫组织化学染色其中一个很关键的步骤就是洗片，洗片干净与否会直接影响染色结果，目前多数实验室采用手工染色，手工洗片，力度和时间难以把握，工作量增加时经常会发现批间染色结果差异明显。免疫组织化学染色工作量大，每天都是几百张染色片需要反复洗片，因为工作量大，所以手工洗片操作批间差异明显，染色不稳定，影响结果判读。用机器代替人工洗片尽量减少不稳定的影响因素。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供一种结构简单、制造成本低的免疫组织化学手工染色自动洗片仪。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种免疫组织化学手工染色自动洗片仪，包括染色架、多个染色缸、主体、转盘、机械臂、抓手、红外传感器、第一电机、第二电机、开关和微电脑仪；所述染色架用于盛装待染色的染色片，多个所述染色缸于所述主体上沿周向均匀设置，所述染色缸用于盛装所述染色架；所述转盘活动设置于所述主体上且位于多个所述染色缸正上方，所述机械臂设置于所述转盘下方；所述抓手设置于所述机械臂活动端，所述抓手用于抓取所述染色架；所述红外传感器设置于所述染色缸上方；所述第一电机用于驱动所述转盘转动，所述第二电机用于驱动所述机械臂上下运动；所述第一电机、所述第二电机与所述红外传感器均与所述微电脑仪电连接，所述开关用于控制所述微电脑仪的开启和关闭。本技术还提供另一种免疫组织化学手工染色自动洗片仪，包括染色架、多个染色缸、主体、导轨、机械臂、抓手、红外传感器、第三电机、第四电机、开关和微电脑仪；所述染色架用于盛装待染色的染色片，多个所述染色缸并列设置于所述主体上，所述染色缸用于盛装所述染色架；所述导轨设置于所述主体上且与多个所述染色缸平行设置；所述机械臂活动设置于所述导轨上，所述抓手设置于所述机械臂活动端，所述抓手用于抓取所述染色架；所述红外传感器设置于所述染色缸上方；所述第三电机用于驱动所述机械臂在所述导轨上运动，所述第二电机用于驱动所述机械臂上下运动；所述第三电机、所述第四电机与所述红外传感器均与所述微电脑仪电连接，所述开关用于控制所述微电脑仪的开启和关闭。可选的，所述导轨为两条，一条导轨设置于所述染色缸上方，另一条设置于所述主体的顶部。可选的，还包括与所述微电脑仪电连接的显示器和控制盘，所述显示器用于显示所述机械臂的运行参数，所述控制盘用于设置所述机械臂的运行参数。可选的，所述染色架上设置有便于所述抓手抓取的提手部。可选的，多个所述染色缸为一体式结构。可选的，还包括与所述微电脑仪电连接的蜂鸣器。可选的，所述抓手与所述微电脑仪电连接；所述抓手通电时闭合，断电时张开；或所述抓手通电时张开，断电时闭合。本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本技术免疫组织化学手工染色自动洗片仪主要结构包括染色架、多个染色缸、主体、机械臂、抓手、红外传感器、第一电机、第二电机、开关和微电脑仪以及转盘或导轨；当包括导轨时，机械臂设置于导轨上，能够沿导轨往复运动，机械臂带动抓手，由抓手抓紧染色架，将染色架在多个并列设置的染色缸中依次进行染色，红外传感器能够检测到染色缸内是否有染色架，以实现自动洗片仪的自动运行。当包括转盘时，转盘带动机械臂转动，机械臂带动抓手以及染色架在周向设置的染色缸内依次完成染色。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术免疫组织化学手工染色自动洗片仪的结构示意图；图2为本技术免疫组织化学手工染色自动洗片仪的另一种结构示意图；图3为本技术免疫组织化学手工染色自动洗片仪的染色缸示意图；图4为本技术免疫组织化学手工染色自动洗片仪的染色架示意图。附图标记说明：1、染色架；1-1、提手部；2、染色缸；3、主体；4、转盘；5、机械臂；6、抓手；7、显示器；8、控制盘；9、导轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一：如图1所示，本实施例提供一种免疫组织化学手工染色自动洗片仪，包括染色架1、多个染色缸2、主体3、转盘4、机械臂5、抓手6、红外传感器、第一电机、第二电机、开关和微电脑仪；所述染色架1用于盛装待染色的染色片，多个所述染色缸2于所述主体3上沿周向均匀设置，所述染色缸2用于盛装所述染色架1；所述转盘4活动设置于所述主体3上且位于多个所述染色缸2正上方，所述机械臂5设置于所述转盘4下方；所述抓手6设置于所述机械臂5活动端，所述抓手6用于抓取所述染色架1；所述红外传感器设置于所述染色缸2上方；所述第一电机用于驱动所述转盘4转动，所述第二电机用于驱动所述机械臂5上下运动；所述第一电机、所述第二电机与所述红外传感器均与所述微电脑仪电连接，所述开关用于控制所述微电脑仪的开启和关闭。于具体实施例中，如图1、图3和图4所示，所示免疫组织化学手工染色自动洗片仪还包括与所述微电脑仪电连接的显示器7和控制盘8，所述显示器7用于显示所述机械臂5的运行参数，所述控制盘8用于设置所述机械臂5的运行参数。所述染色架1上设置有便于所述抓手6抓取的提手部1-1。多个所述染色缸2为一体式结构。还包括与所述微电脑仪电连接的蜂鸣器。所述抓手6与所述微电脑仪电连接；所述抓手6通电时闭合，断电时张开；或所述抓手6通电时张开，断电时闭合。使用时，将玻片置于染色架1内，在染色缸2内装入PBS，PBS的量占整个染色缸2容量的三分之二缸，打开开关，红外传感器检测到染色架1和玻片的存在，将启动信号传输到微电脑仪，微电脑仪启动机械臂5，机械臂5带动抓手6抓取染色架1，机械臂5的带动染色架1完成匀速上下移动或停留在染色缸2上方或移动至下移染色缸2的动作，直到染色架1在最后一个染色缸2内完成染色，染色架1留在最后一个染色缸2内，机械臂5回到原始位置，蜂鸣器发出声音警报，提示洗片结束。可以根据需求，通过控制盘8设置机械臂5的运动规律，机械臂5的运动规律以及整个免疫组织化学手工染色自动洗片仪的工作状态均可显示于显示器7上，供用户查看或调整。例如，设置机械臂5带动染色架1上下匀速移动10次后在染色缸2上方停留5秒，然后机械臂5带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种免疫组织化学手工染色自动洗片仪，其特征在于，包括染色架、多个染色缸、主体、转盘、机械臂、抓手、红外传感器、第一电机、第二电机、开关和微电脑仪；所述染色架用于盛装待染色的染色片，多个所述染色缸于所述主体上沿周向均匀设置，所述染色缸用于盛装所述染色架；所述转盘活动设置于所述主体上且位于多个所述染色缸正上方，所述机械臂设置于所述转盘下方；所述抓手设置于所述机械臂活动端，所述抓手用于抓取所述染色架；所述红外传感器设置于所述染色缸上方；所述第一电机用于驱动所述转盘转动，所述第二电机用于驱动所述机械臂上下运动；所述第一电机、所述第二电机与所述红外传感器均与所述微电脑仪电连接，所述开关用于控制所述微电脑仪的开启和关闭。

【技术特征摘要】
1.一种免疫组织化学手工染色自动洗片仪，其特征在于，包括染色架、多个染色缸、主体、转盘、机械臂、抓手、红外传感器、第一电机、第二电机、开关和微电脑仪；所述染色架用于盛装待染色的染色片，多个所述染色缸于所述主体上沿周向均匀设置，所述染色缸用于盛装所述染色架；所述转盘活动设置于所述主体上且位于多个所述染色缸正上方，所述机械臂设置于所述转盘下方；所述抓手设置于所述机械臂活动端，所述抓手用于抓取所述染色架；所述红外传感器设置于所述染色缸上方；所述第一电机用于驱动所述转盘转动，所述第二电机用于驱动所述机械臂上下运动；所述第一电机、所述第二电机与所述红外传感器均与所述微电脑仪电连接，所述开关用于控制所述微电脑仪的开启和关闭。2.一种免疫组织化学手工染色自动洗片仪，其特征在于，包括染色架、多个染色缸、主体、导轨、机械臂、抓手、红外传感器、第三电机、第四电机、开关和微电脑仪；所述染色架用于盛装待染色的染色片，多个所述染色缸并列设置于所述主体上，所述染色缸用于盛装所述染色架；所述导轨设置于所述主体上且与多个所述染色缸平行设置；所述机械臂活动设置于所述导轨上，所述抓手设置于所述机械臂活动端，所述抓手用于抓取所述染色架；所述红外传感器设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰伟，何庆梅，肖永波，朱明书，蔡木炎，谢丹，
申请(专利权)人：中山大学肿瘤防治中心，
类型：新型
国别省市：广东,44