一种水平伸缩臂和电力管线运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种水平伸缩臂和电力管线运输装置，涉及电力管线运输设备技术领域。用于解决如何降低水平伸缩臂的结构复杂度和控制难度的问题。本实用新型专利技术水平伸缩臂包括伸缩驱动装置和多个套筒，多个套筒由内至外依次配合套接，伸缩驱动装置位于多个套筒内，伸缩驱动装置的固定端与最外层的套筒连接，伸缩驱动装置的伸缩端与最内层的套筒连接，相邻两个套筒之间设有伸出限位装置和缩回限位装置，伸出限位装置用于限定相邻两个套筒中位于内层的套筒伸出位于外层的套筒的最大长度，缩回限位装置用于限定相邻两个套筒中位于内层的套筒缩回位于外层的套筒的最大长度。本实用新型专利技术水平伸缩臂用于带动电力管线沿水平方向移动。

【技术实现步骤摘要】
一种水平伸缩臂和电力管线运输装置
本技术涉及电力管线运输设备
，尤其涉及一种水平伸缩臂和电力管线运输装置。
技术介绍
综合管廊是建造于城市地下的一个隧道空间，用于将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集成于其内。其中，为了将电力管线(如GIL(GasInsulatedMetalEnclosedTransmissionLine，气体绝缘输电线路))运输并安装于综合管廊内指定位置处的侧壁上，可以首先在综合管廊内指定位置处的侧壁上固定支架，然后采用携带有水平伸缩臂和竖直伸缩臂的运输小车将电力管线运输至综合管廊内的指定位置，最后通过驱动水平伸缩臂和竖直伸缩臂，以带动电力管线移动至综合管廊的侧壁上的支架上。其中，水平伸缩臂的结构可以采用如图1所示结构，即，水平伸缩臂包括多个套管01，多个套管01均沿水平方向延伸，且多个套管01由内至外依次配合套接，每相邻两个套管01之间均连接有液压缸02，当液压缸02伸缩时，可带动相邻两个套管01中位于内侧的套管01伸出或缩回至位于外侧的套管01内，由此通过控制多个液压缸02可驱动水平伸缩臂伸长或缩短。此结构简单，容易实现。但是，图1所示水平伸缩臂的结构随着套管01的数量增多，液压缸02的数量也随之增多，从而增大了结构复杂度和控制难度。
技术实现思路
本技术提供一种水平伸缩臂和电力管线运输装置，用于解决如何降低水平伸缩臂的结构复杂度和控制难度的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：第一方面，本技术提供了一种水平伸缩臂，包括伸缩驱动装置和多个套筒，多个所述套筒均沿水平方向延伸，且多个所述套筒由内至外依次配合套接，所述伸缩驱动装置位于多个所述套筒内，且所述伸缩驱动装置的伸缩方向与多个所述套筒的延伸方向一致，所述伸缩驱动装置的固定端与最外层的所述套筒连接，所述伸缩驱动装置的伸缩端与最内层的所述套筒连接，当所述伸缩驱动装置的伸缩端相对于所述伸缩驱动装置的固定端伸长或缩短时，相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒可伸出或缩回位于外层的所述套筒内，且相邻两个所述套筒之间设有伸出限位装置和缩回限位装置，所述伸出限位装置用于限定相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒伸出位于外层的所述套筒的最大长度，所述缩回限位装置用于限定相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒缩回位于外层的所述套筒的最大长度。优选的，多个所述套筒的截面形状为矩形。优选的，所述矩形的较长边沿竖直方向延伸，所述矩形的较短边沿水平方向延伸。可选的，所述伸缩驱动装置为液压缸。可选的，所述伸出限位装置包括限位块和第一限位挡板，所述限位块固定于相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒的外壁上，所述第一限位挡板固定于相邻两个所述套筒中位于外层的所述套筒的内壁上，所述第一限位挡板位于所述限位块沿位于内层的所述套筒的伸出方向的前侧，当相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒相对于位于外层的所述套筒伸出至最大长度时，所述第一限位挡板可止挡所述限位块。可选的，沿相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒的伸出方向，位于内层的所述套筒的前端伸出位于外层的所述套筒的前端端面，所述缩回限位装置包括第二限位挡板，所述第二限位挡板设置于位于内层的所述套筒的前端的外壁上，当相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒相对于位于外层的所述套筒缩回至最大长度时，所述第二限位挡板被止挡于位于外层的所述套筒的前端端面上。可选的，沿相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒的伸出方向，位于外层的所述套筒的前端内壁上固定有第一弹性材料，所述第一弹性材料与位于内层的所述套筒的外壁挤压接触，位于内层的所述套筒的后端外壁上固定有第二弹性材料，所述第二弹性材料与位于外层的所述套筒的内壁挤压接触。可选的，所述第一弹性材料和所述第二弹性材料均为尼龙。可选的，所述套筒的数量为三个。第二方面，本技术提供了一种电力管线运输装置，包括运输机具、竖直驱动装置、水平伸缩臂和托盘，所述水平伸缩臂为如上任一技术方案所述的水平伸缩臂，所述托盘连接于所述水平伸缩臂上，所述水平伸缩臂可带动所述托盘水平移动，所述竖直驱动装置用于驱动所述托盘和所述水平伸缩臂沿竖直方向移动，且所述竖直驱动装置固定于所述运输机具上。本技术提供的一种水平伸缩臂和电力管线运输装置，水平伸缩臂的伸长过程为：驱动伸缩驱动装置伸长的过程中，伸缩驱动装置首先带动最内层的套筒伸出，当最内层的套筒伸出至最大长度时，再带动与最内层的套筒相邻的套筒伸出，由此依次带动多个套筒伸出至最大长度，以使水平伸缩臂伸长至最大长度。水平伸缩臂的缩回过程为：驱动伸缩驱动装置缩回的过程中，伸缩驱动装置首先带动最内层的套筒缩回，当最内层的套筒缩回至最大长度时，再带动与最内层的套筒相邻的套筒缩回，由此依次带动多个套筒缩回至最大长度，以使水平伸缩臂缩回至最小长度。与现有技术相比，本技术实施例采用一个伸缩驱动装置即可带动多个套筒伸出或缩回至最大长度，从而降低了水平伸缩臂的结构复杂度和控制难度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中水平伸缩臂的结构示意图；图2为本技术实施例水平伸缩臂处于收缩状态时的结构示意图；图3为本技术实施例水平伸缩臂处于伸长状态时的结构示意图；图4为图2所示水平伸缩臂由A方向看的结构示意图；图5为图2所示水平伸缩臂沿B-B的截面结构示意图；图6为本技术实施例电力管线运输装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。参照图2和图3，图2和图3为本技术实施例水平伸缩臂1的一个具体实施例，本实施例的水平伸缩臂1包括伸缩驱动装置11和多个套筒12，多个所述套筒12均沿水平方向延伸，且多个所述套筒12由内至外依次配合套接，所述伸缩驱动装置11位于多个所述套筒12内，且所述伸缩驱动装置11的伸缩方向与多个所述套筒12的延伸方向一致，所述伸缩驱动装置11的固定端112与最外层的所述套筒12连接，所述伸缩驱动装置11的伸缩端111与最内层的所述套筒12连接，当所述伸缩驱动装置11的伸缩端111相对于所述伸缩驱动装置11的固定端112伸长或缩短时，相邻两个所述套筒12中位于内层的所述套筒12可伸出或缩回位于外层的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平伸缩臂，其特征在于，包括伸缩驱动装置和多个套筒，多个所述套筒均沿水平方向延伸，且多个所述套筒由内至外依次配合套接，所述伸缩驱动装置位于多个所述套筒内，且所述伸缩驱动装置的伸缩方向与多个所述套筒的延伸方向一致，所述伸缩驱动装置的固定端与最外层的所述套筒连接，所述伸缩驱动装置的伸缩端与最内层的所述套筒连接，当所述伸缩驱动装置的伸缩端相对于所述伸缩驱动装置的固定端伸长或缩短时，相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒可伸出或缩回位于外层的所述套筒内，且相邻两个所述套筒之间设有伸出限位装置和缩回限位装置，所述伸出限位装置用于限定相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒伸出位于外层的所述套筒的最大长度，所述缩回限位装置用于限定相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒缩回位于外层的所述套筒的最大长度。

【技术特征摘要】
1.一种水平伸缩臂，其特征在于，包括伸缩驱动装置和多个套筒，多个所述套筒均沿水平方向延伸，且多个所述套筒由内至外依次配合套接，所述伸缩驱动装置位于多个所述套筒内，且所述伸缩驱动装置的伸缩方向与多个所述套筒的延伸方向一致，所述伸缩驱动装置的固定端与最外层的所述套筒连接，所述伸缩驱动装置的伸缩端与最内层的所述套筒连接，当所述伸缩驱动装置的伸缩端相对于所述伸缩驱动装置的固定端伸长或缩短时，相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒可伸出或缩回位于外层的所述套筒内，且相邻两个所述套筒之间设有伸出限位装置和缩回限位装置，所述伸出限位装置用于限定相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒伸出位于外层的所述套筒的最大长度，所述缩回限位装置用于限定相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒缩回位于外层的所述套筒的最大长度。2.根据权利要求1所述的水平伸缩臂，其特征在于，多个所述套筒的截面形状为矩形。3.根据权利要求2所述的水平伸缩臂，其特征在于，所述矩形的较长边沿竖直方向延伸，所述矩形的较短边沿水平方向延伸。4.根据权利要求1所述的水平伸缩臂，其特征在于，所述伸缩驱动装置为液压缸。5.根据权利要求1所述的水平伸缩臂，其特征在于，所述伸出限位装置包括限位块和第一限位挡板，所述限位块固定于相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒的外壁上，所述第一限位挡板固定于相邻两个所述套筒中位于外层的所述套筒的内壁上，所述第一限位挡板位于所述限位块沿位于内层的所述套筒的伸出方向的前侧，当相邻两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹积军，吉宏，陆东生，徐军，陈松涛，高亚平，王宁华，马跃，葛栋，毛继兵，董四清，刘波，戴挈军，郝建光，宋帅，高晓俊，米勇，康健，王丹，赵春生，
申请(专利权)人：国家电网公司，国家电网公司交流建设分公司，国网江苏省电力有限公司，江苏省送变电有限公司，太原重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11