【技术实现步骤摘要】
一种单边驱动的自行走隧道施工台车
本技术涉及隧道施工机械领域，尤其涉及一种单边驱动的自行走隧道施工台车。
技术介绍
传统的隧道施工台车在隧道内的移动是通过在前面用牵引车拉动，或采用推动设备将台车向前推移，该方法机动性差，移动精确度低，导致每次需要多次反复移动才能将台车移动到指定的施工位置，大大降低了施工效率，延误了工程进度。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种移动灵活的单边驱动的自行走隧道施工台车。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种单边驱动的自行走隧道施工台车，包括车体，车体的底部设有多个行走轮，所述车体的下部设有行走驱动系统，行走驱动系统包括驱动电机和减速箱，所述驱动电机的输出轴与减速箱的输入轴传动连接，减速箱的输出轴通过传动机构与车体上的驱动轴传动连接，所述驱动轴上至少连接有一组牵引绳收放系统，各牵引绳收放系统带动一个行走轮转动，所述牵引绳收放系统包括一牵引绳，牵引绳缠绕在驱动轴上后形成两个自由端，牵引绳的一自由端往行走轮方向延伸并缠绕在行走轮的轮轴上后与牵引绳的另一自由端连接形成闭环。所述车体的外壁上间隔设有两个以上高度可调节的支撑腿。所述支撑腿包括朝下固定在车体上的升降油缸，升降油缸的推杆端固定连接有支撑座。所述传动机构为带传动机构、链传动机构或齿轮副。所述牵引绳为钢丝绳。位于车体同一端的两个行走轮之间连接有同步轴。本技术采用以上结构，通过车体上自带的行走驱动系统带动施工台车在隧道内自助行走，移动灵活，大大提高了施工效率。另外，通过单条闭环式的牵引绳带动行走轮转动，具有结构简单，成本低等特点。附图说明以下结合附图...
【技术保护点】
1.一种单边驱动的自行走隧道施工台车，包括车体，车体的底部设有多个行走轮，其特征在于：所述车体的下部设有行走驱动系统，行走驱动系统包括驱动电机和减速箱，所述驱动电机的输出轴与减速箱的输入轴传动连接，减速箱的输出轴通过传动机构与车体上的驱动轴传动连接，所述驱动轴上至少连接有一组牵引绳收放系统，各牵引绳收放系统带动一个行走轮转动，所述牵引绳收放系统包括一牵引绳，牵引绳缠绕在驱动轴上后形成两个自由端，牵引绳的一自由端往行走轮方向延伸并缠绕在行走轮的轮轴上后与牵引绳的另一自由端连接形成闭环。
【技术特征摘要】
1.一种单边驱动的自行走隧道施工台车，包括车体，车体的底部设有多个行走轮，其特征在于：所述车体的下部设有行走驱动系统，行走驱动系统包括驱动电机和减速箱，所述驱动电机的输出轴与减速箱的输入轴传动连接，减速箱的输出轴通过传动机构与车体上的驱动轴传动连接，所述驱动轴上至少连接有一组牵引绳收放系统，各牵引绳收放系统带动一个行走轮转动，所述牵引绳收放系统包括一牵引绳，牵引绳缠绕在驱动轴上后形成两个自由端，牵引绳的一自由端往行走轮方向延伸并缠绕在行走轮的轮轴上后与牵引绳的另一自由端连接形成闭环。2.根据权利要求1所述的一种单边驱动的自行走隧道施...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁达兴，丁颖群，
申请(专利权)人：福建正海机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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