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本实用新型公开一种单边驱动的自行走隧道施工台车，其包括车体，车体的底部设有多个行走轮，所述车体的下部设有行走驱动系统，行走驱动系统包括驱动电机和减速箱，所述驱动电机的输出轴与减速箱的输入轴传动连接，减速箱的输出轴通过传动机构与车体上的驱动轴...
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