一种二级丝杆升降台车制造技术

本发明专利技术公开的一种二级丝杆升降台车，包括台面、底座、用于驱动台车行走的行走机构和用于驱动台面升降的升降机构，所述升降机构包括剪叉机构、二级丝杠升降机和驱动二级丝杠升降机动作的驱动机构，所述剪叉机构上端与台面连接，剪叉机构下端与底座连接，驱动机构位于底座上；机构体积小巧，台面的举升距离大、速度快、行程精确可控，相比液压式升降台更有噪音低、节能、更安全等优点；台车在处于降落状态时，此时内螺杆收缩回外螺杆内部，螺杆长度缩短为原先的一半，螺杆下端不会低于台车行走轨道平面，不需在地面开挖沟槽意图避让，降低地面基础的造价。

A two stage screw lifting trolley

The invention discloses a two-stage screw lifting trolley, which comprises a table, a base, a walking mechanism for driving the trolley and a lifting mechanism for driving the table. The lifting mechanism comprises a shearing fork mechanism, a two-stage screw lifter and a driving mechanism for driving the operation of the two-stage screw lifter, and the upper end of the shearing fork mechanism. Connecting with the table, the lower end of the shearing fork mechanism is connected with the base, and the driving mechanism is located on the base; the mechanism is compact, the lifting distance of the table is large, the speed is fast, the stroke is precise and controllable, compared with the hydraulic lifting platform, it has the advantages of low noise, energy saving and safety; when the trolley is in the landing state, the internal screw shrinks back to the outside. Inside the screw, the length of the screw is shortened to half of the original length, the lower end of the screw will not be lower than the traveling track plane of the trolley, and there is no need to dig grooves on the ground to avoid, thus reducing the cost of the ground foundation.

【技术实现步骤摘要】
一种二级丝杆升降台车
本专利技术涉及升降机
，具体地说是一种二级丝杆升降台车。
技术介绍
升降台车是升降机械设备，升降台车具有结构稳固、移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等特点，汽车冲压自动化生产线上的板料拆垛、码垛，广泛需求升降台车。但是现有的升降台车多为液压驱动或者是以及螺杆升降机构，液压升降台车，存在泵站噪音大、耗能大、升降行程不够精确乃至漏油、不安全等弊端；而一级螺杆机构，在降落状态时，螺杆不能伸缩，绝大部分处在箱体下边造成螺杆低于台车行走轨道平面，为此要在地面开挖沟槽意图避让，这造成生产现场其它车辆比如叉车行走不便，也增加地面基础的造价。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种二级丝杆升降台车，通过二级丝杠升降机构驱动升降，升降传动精确、节能、噪音小，充分满足汽车自动化生产线的高标准要求，不需在在地面开挖沟槽。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种二级丝杆升降台车，包括台面、底座、用于驱动台车行走的行走机构和用于驱动台面升降的升降机构，所述升降机构包括剪叉机构、二级丝杠升降机和驱动二级丝杠升降机动作的驱动机构，所述剪叉机构上端与台面连接，剪叉机构下端与底座连接，驱动机构位于底座上；所述二级丝杠升降机包括壳体、蜗杆、涡轮、外螺杆、内螺杆、第一螺纹套和第二螺纹套，壳体安装在底座上，蜗杆与驱动机构连接，蜗杆和涡轮分别与壳体连接，蜗杆和涡轮配合，第一螺纹套位于壳体上端，外螺杆穿过第一螺纹套并与第一螺纹套螺纹连接，外螺杆外圆柱面上设有滑道，涡轮内圆柱面上设有键，键与滑道配合，外螺杆中空，第二螺纹套位于外螺杆上端，内螺杆穿过第二螺纹套深入到外螺杆内部，内螺杆与第二螺纹套螺纹连接，内螺杆上端与台面连接，所述外螺杆、第一螺纹套和第二螺纹套的螺纹旋向相同，内螺杆和外螺杆的螺纹旋向相反。进一步地，所述行走机构包括驱动轮组、从动轮组、第一电机和位于第一电机两侧的第一驱动杆，驱动轮组、从动轮组和第一电机安装在底座下端面，第一驱动杆内侧一端与第一电机输出端通过联轴器连接，第一驱动杆外侧一端连接驱动轮组。进一步地，所述底座侧面设有行走检测开关，升降台车开进、开出的地面设有块铜板。进一步地，所述剪叉机构包括内叉子和外叉子，内叉子和外叉子一一对应，内叉子和外叉子中间位置转动连接，内叉子内侧一端与底座之间滑动连接，内叉子外侧一端与台面之间铰接，外叉子内侧一端与台面之间滑动连接，外叉子外侧一端与底座之间铰接。进一步地，所述底座上位于内叉子滑动端两侧设有升降检测开关。进一步地，所述驱动机构包括第二电机、T型减速机、对称分布在T型减速机两侧的T型转向器和第二驱动杆，第二电机输出端与T型减速机连接，T型减速机安装在底座上端面，第二驱动杆位于T型减速机两侧，并且第二驱动杆内侧一端与T型减速机输出轴通过联轴器连接，第二驱动杆外侧一端与T型转向器连接，T型转向器输出端与蜗杆通过联轴器连接，T型转向器设有两个。进一步地，所述台面下端面设有一圈方管，方管通过螺钉吊在台面下端面，方管内侧设有挡板，台面下端面与挡板对应的位置设有防夹伤检测开关。进一步地，壳体上端设有盖板，第一螺纹套安装在盖板上，壳体下端设有收纳筒。进一步地，所述外螺杆上端设有同步检测开关。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术机构体积小巧，设有外螺杆和内螺杆，内螺杆穿过第二螺纹套深入到外螺杆内部，内螺杆和外螺杆的螺纹旋向相反，台面的举升距离大、速度快、行程精确可控，相比液压式升降台更有噪音低、节能、更安全等优点；台车在处于降落状态时，此时内螺杆收缩回外螺杆内部，螺杆长度缩短为原先的一半，螺杆下端不会低于台车行走轨道平面，不需在地面开挖沟槽意图避让，降低地面基础的造价。2、本专利技术底座侧面设有行走检测开关，升降台车开进、开出的地面设有块铜板，图未视，台车行走时，当第一个检测开关感应到铜板时，车子开始减速；当第二个检测开关感应到铜板时，车子停止行走，采用用铜板是因为工件物料是钢板，防止钢板掉落到地面，干扰台车正常行驶。3、本专利技术壳体上端设有盖板，方便更换和维修壳体内部结构，壳体下端设有收纳筒，当台车在处于降落状态时，此时内螺杆收缩回外螺杆内部，外螺杆位于收纳筒中，防止磨损外螺杆，增加使用寿命。4、本专利技术底座上端面位于内叉子滑动端两侧设有升降检测开关，升降检测开关通过检测内叉子内侧一端的滑块在滑轨上的水平滑动距离，也就是叉子开合角度的大小间接测量台面高度位置，以确保台车升降不能超越限定，保护设备。5、本专利技术台面下端面设有一圈方管，方管通过螺钉吊在台面下端面，方管内侧设有挡板，台面下端面与挡板对应的位置设有防夹伤检测开关，台面下降时，当方管下面有障碍物时，方管首先抬起，压迫防夹伤检测开关动作，单片机控制第二电机制动，台面下降动作立即停止，达到防止夹伤人的目的，安全可靠。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构示意图一；图2为图1中B处局部放大图；图3为本专利技术结构示意图二；图4为本专利技术结构示意图三；图5为图4中C处局部放大图；图6为本专利技术主视图；图7为本专利技术左视图；图8为本专利技术驱动机构结构示意图；图9为本专利技术二级丝杠升降机结构示意图；图10为本专利技术二级丝杠升降机俯视图；图11为图10中A-A处剖视图；图12为本专利技术外螺杆和内螺杆配合结构示意图；图13为本专利技术涡轮结构示意图。图中：台面1，底座2，壳体3，蜗杆4，涡轮5，外螺杆6，内螺杆7，第一螺纹套8，第二螺纹套9，盖板10，滑道11，键12，收纳筒13，驱动轮组14，从动轮组15，第一电机16，第一驱动杆17，行走检测开关18，内叉子19，外叉子20，升降检测开关21，第二电机22，T型减速机23，T型转向器24，第二驱动杆25，方管26，挡板27，防夹伤检测开关28，同步检测开关29。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。为方便描述，现定义坐标系如图1所示。如图1所示，一种二级丝杆升降台车，包括台面1、底座2、用于驱动台车行走的行走机构和用于驱动台面1升降的升降机构，所述升降机构包括剪叉机构、二级丝杠升降机和驱动二级丝杠升降机动作的驱动机构，所述剪叉机构上端与台面1连接，剪叉机构下端与底座2连接，驱动机构位于底座2上；所述二级丝杠升降机设有四个，四个二级丝杠升降机分别位于底座2的四个角处并对称分布，四个二级丝杠升降机能够保证台面1升降平稳。如图9至图13所示，所述二级丝杠升降机包括壳体3、蜗杆4、涡轮5、外螺杆6、内螺杆7、第一螺纹套8和第二螺纹套9，壳体3固定安装在底座2上，蜗杆4与驱动机构连接，蜗杆4和涡轮5分别与壳体3转动连接，蜗杆4和涡轮5配合，所述蜗杆4轴线呈水平方向，涡轮5轴线为竖直方向，涡轮5位于壳体3内，蜗杆4穿过壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二级丝杆升降台车，包括台面(1)、底座(2)、用于驱动台车行走的行走机构和用于驱动台面(1)升降的升降机构，其特征是，所述升降机构包括剪叉机构、二级丝杠升降机和驱动二级丝杠升降机动作的驱动机构，所述剪叉机构上端与台面(1)连接，剪叉机构下端与底座(2)连接，驱动机构位于底座(2)上；所述二级丝杠升降机包括壳体(3)、蜗杆(4)、涡轮(5)、外螺杆(6)、内螺杆(7)、第一螺纹套(8)和第二螺纹套(9)，壳体(3)安装在底座(2)上，蜗杆(4)与驱动机构连接，蜗杆(4)和涡轮(5)分别与壳体(3)连接，蜗杆(4)和涡轮(5)配合，第一螺纹套(8)位于壳体(3)上端，外螺杆(6)穿过第一螺纹套(8)并与第一螺纹套(8)螺纹连接，外螺杆(6)外圆柱面上设有滑道(11)，涡轮(5)内圆柱面上设有键(12)，键(12)与滑道(11)配合，外螺杆(6)中空，第二螺纹套(9)位于外螺杆(6)上端，内螺杆(7)穿过第二螺纹套(9)深入到外螺杆(6)内部，内螺杆(7)与第二螺纹套(9)螺纹连接，内螺杆(7)上端与台面(1)连接，所述外螺杆(6)、第一螺纹套(8)和第二螺纹套(9)的螺纹旋向相同，内螺杆(7)和外螺杆(6)的螺纹旋向相反。...

【技术特征摘要】
1.一种二级丝杆升降台车，包括台面(1)、底座(2)、用于驱动台车行走的行走机构和用于驱动台面(1)升降的升降机构，其特征是，所述升降机构包括剪叉机构、二级丝杠升降机和驱动二级丝杠升降机动作的驱动机构，所述剪叉机构上端与台面(1)连接，剪叉机构下端与底座(2)连接，驱动机构位于底座(2)上；所述二级丝杠升降机包括壳体(3)、蜗杆(4)、涡轮(5)、外螺杆(6)、内螺杆(7)、第一螺纹套(8)和第二螺纹套(9)，壳体(3)安装在底座(2)上，蜗杆(4)与驱动机构连接，蜗杆(4)和涡轮(5)分别与壳体(3)连接，蜗杆(4)和涡轮(5)配合，第一螺纹套(8)位于壳体(3)上端，外螺杆(6)穿过第一螺纹套(8)并与第一螺纹套(8)螺纹连接，外螺杆(6)外圆柱面上设有滑道(11)，涡轮(5)内圆柱面上设有键(12)，键(12)与滑道(11)配合，外螺杆(6)中空，第二螺纹套(9)位于外螺杆(6)上端，内螺杆(7)穿过第二螺纹套(9)深入到外螺杆(6)内部，内螺杆(7)与第二螺纹套(9)螺纹连接，内螺杆(7)上端与台面(1)连接，所述外螺杆(6)、第一螺纹套(8)和第二螺纹套(9)的螺纹旋向相同，内螺杆(7)和外螺杆(6)的螺纹旋向相反。2.根据权利要求1所述的一种二级丝杆升降台车，其特征是，所述行走机构包括驱动轮组(14)、从动轮组(15)、第一电机(16)和位于第一电机(16)两侧的第一驱动杆(17)，驱动轮组(14)、从动轮组(15)和第一电机(16)安装在底座(2)下端面，第一驱动杆(17)内侧一端与第一电机(16)输出端通过联轴器连接，第一驱动杆(17)外侧一端连接驱动轮组(14)。3.根据权利要求2所述的一种二级丝杆升降台车，其特征是，所述底座(2)侧面设有行走检测开关(18)，升降台车开进、开出的地面设有块...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩东升，邓清刚，张立科，张建，
申请(专利权)人：济南奥图自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37