一种具有硬质管接头的软管的收卷机构制造技术

本发明专利技术公开了一种具有硬质管接头的软管的收卷机构，包括框架、安装在框架前侧的驱动器，还包括下颌构件、上颌构件和传动构件，所述下颌构件水平安装在框架下部，上颌构件的右部安装在框架上部右端，上颌构件的左部压在下颌构件的左部上，上颌构件的外侧表面能与下颌构件的外侧表面啮合，上颌构件能绕其在框架上部右端的安装部位转动，驱动器驱动下颌构件运动，下颌构件通过传动构件带动上颌构件同步运动，通过上颌构件的左部外侧表面与下颌构件的左部外侧表面啮合形成的摩擦力收卷具有硬质管接头的软管。该收卷机构能简化结构、减轻重量，避免损坏软管和硬质管接头，同时提高软管收卷效率。

Winding mechanism of hose with rigid pipe joint

The invention discloses a flexible tube winding mechanism with a hard pipe joint, including a frame, a driver mounted on the front side of the frame, a mandibular component, a maxillary component and a transmission component. The mandibular component is horizontally mounted at the lower part of the frame, the right part of the maxillary component is mounted at the upper right end of the frame, and the left part of the maxillary component. Pressed on the left part of the mandibular component, the outer surface of the maxillary component can engage with the outer surface of the mandibular component. The maxillary component can rotate around its mounting position at the upper right end of the frame. The driver drives the mandibular component to move. The mandibular component drives the maxillary component to move synchronously through the transmission component and moves through the left outer part of the maxillary component. The frictional force formed by the engagement of the lateral surface with the left lateral surface of the mandibular member coils the flexible tube with a hard pipe joint. The winding mechanism can simplify the structure, reduce the weight, avoid damaging the hose and the hard pipe joint, and improve the winding efficiency of the hose.

【技术实现步骤摘要】
一种具有硬质管接头的软管的收卷机构
本专利技术涉及一种软管收取装置，具体涉及一种具有硬质管接头的软管的收卷机构。
技术介绍
目前软管（即软质管线）在消防、长距离输水及输油作业中得到了广泛应用，由于软管可以进行折叠卷绕，提高了携行效率，简化了管路的敷设和撤收，在消防供水、应急排涝、应急供油等方面发挥了重要作用。软管通常采用在编织带内层或内外两层敷胶的工艺进行生产，质地柔软便于折叠，为了便于敷设，通常按一定长度裁切并在两端连接硬质管接头，敷设时将多段软管通过硬质管接头首尾相连实现长距离输送。消防系统中所用软管一般口径较小，通常单根收卷成盘，便于储存。在远程供水、供油应用中，尤其是远程供水应用中常常采用大口径软管，很难靠人工单根收卷成盘，通常是利用软管收卷机构30将整个软管管路31（由多段软管通过硬质管接头首尾相连形成）收卷到软管收卷车的软管厢32中折叠存放（参见图1）。软管收卷机构作为软管撤收的关键部件，具备拖拽软管、挤压排除管内残余液体、避让硬质管接头等功能。现有的软管收卷机构主要是通过压紧压辊所产生的摩擦力来拖拽软管，同时达到挤压排除管内残余液体的目的。而为了让硬质管接头顺利通过收卷机构，在收卷机构的前端设置了传感器，当传感器检测到硬质管接头到达收卷机构前时，就通过液压缸张开压辊，让硬质管接头通过；压辊张开后，压辊所产生的摩擦力不复存在，收卷无法完成。为了解决这个问题，部分收卷机构设置了前、后两套压辊，在硬质管接头未到达收卷机构时，前后压辊均压紧，当设置在前压辊前端的传感器检测到硬质管接头时（即当硬质管接头到达前压辊时），前压辊张开，后压辊仍处于压紧状态，当设置在前后压辊中间的传感器检测到硬质管接头时，前压辊恢复压紧状态，后压辊张开，当设置在后压辊之后的传感器检测到硬质管接头时，后压辊恢复压紧状态，硬质管接头顺利通过收卷机构。上述收卷机构存在如下问题：（1）收卷软管所需拖拽力是两个压紧的圆柱形金属压辊（即前、后压辊）产生的摩擦力，由于金属压辊表面不够粗糙，为了获得足够的摩擦力两个压辊必须压得很紧，软管在这样巨大的压力作用下容易受损，影响软管使用寿命。（2）前、后压辊张开及合拢的时间将较大的影响软管的收卷速度，若张开所需时间较长且软管收卷速度较快，则硬质管接头冲击未完全张开的压辊的可能性很大，容易损坏硬质管接头，当后压辊张开时，为保证拖拽力不断档，前压辊必须快速恢复压紧状态，这样在压辊合拢时可能对软管产生较大的撞击力，容易造成软管损坏；因此，现有的软管收卷速度均较低，收卷效率不高。（3）由于收卷机构结构复杂，自身重量重、体积大，在非工作状态时需收缩到软管厢前部，工作时需举升、旋转到工作位置，举升旋转均靠液压系统完成，为保证举升、旋转及收缩的准确，需设置相应的传感器，并利用专门设计的控制系统完成收卷机构的举升、旋转、收缩和软管收卷过程控制，系统结构复杂，可靠性低且造价较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有硬质管接头的软管的收卷机构，以简化结构、减轻重量，避免损坏软管和硬质管接头，同时提高软管收卷效率。本专利技术所述的具有硬质管接头的软管的收卷机构，包括框架、安装在框架前侧的驱动器，还包括下颌构件、上颌构件和传动构件，所述下颌构件水平安装在框架下部，上颌构件的右部安装在框架上部右端，上颌构件的左部压在下颌构件的左部上，上颌构件的外侧表面能与下颌构件的外侧表面啮合，上颌构件能绕其在框架上部右端的安装部位转动，驱动器驱动下颌构件运动，下颌构件通过传动构件带动上颌构件同步运动，通过上颌构件的左部外侧表面与下颌构件的左部外侧表面啮合形成的摩擦力收卷具有硬质管接头的软管。优选的，所述传动构件为齿轮组；所述下颌构件包括第一同步轮、第二同步轮、下转轴、下支撑轴、第一齿轮和内外侧都布满齿条的下颌同步带，所述第一、第二同步轮与下颌同步带的内侧齿条啮合，且分别位于下颌同步带的内侧左端、右端，第一同步轮通过下支撑轴安装在框架的下部左端，并能以下支撑轴的轴心为中心转动，第二同步轮通过下转轴安装在框架的下部右端，使下颌同步带水平张紧（即处于水平绷直状态），下转轴的前端穿过框架的前侧板下部与驱动器的输出轴连接、后端穿过框架的后侧板下部与第一齿轮连接，第一齿轮与齿轮组啮合，驱动器的输出轴能带动下转轴转动，下转轴能带动第二同步轮、第一齿轮转动，第一齿轮能带动齿轮组转动，第二同步轮能带动下颌同步带运动、第一同步轮转动；所述上颌构件包括支架、第三同步轮、第四同步轮、上转轴、上支撑轴、第二齿轮和内外侧都布满齿条的上颌同步带，所述第三、第四同步轮与上颌同步带的内侧齿条啮合，且分别位于上颌同步带的内侧左端、右端，上颌同步带的外侧齿条能与下颌同步带的外侧齿条啮合，第三同步轮穿套在上支撑轴上，并能以上支撑轴的轴心为中心转动，第三同步轮压在第一同步轮上，使位于第三同步轮与第一同步轮之间的上颌同步带与下颌同步带啮合，第四同步轮通过上转轴安装在框架的上部右端，上转轴的后端穿过框架的后侧板上部与第二齿轮连接，第二齿轮与齿轮组啮合，所述支架位于框架内，且端部套在上支撑轴、上转轴上，使上颌同步带张紧（即处于绷直状态），上颌同步带、支架、第三同步轮和上支撑轴能同时绕上转轴转动，齿轮组能带动第二齿轮转动，第二齿轮能带动上转轴转动，上转轴能带动第四同步轮转动，第四同步轮能带动上颌同步带运动、第三同步轮转动。通过下颌同步带外侧的齿条与上颌同步带外侧的齿条啮合形成的摩擦力拖拽软管及硬质管接头、挤压排除管内残余液体，从而实现软管的收卷。上颌同步带内侧的齿条保证了与第三、第四同步轮的同步性，下颌同步带内侧的齿条保证了与第一、第二同步轮的同步性，而上颌同步带外侧的齿条与下颌同步带外侧的齿条啮合，大大增加了上颌同步带、下颌同步带与软管、硬质管接头间的摩擦力，使得无需很大的压力即可在上颌同步带与下颌同步带间形成对软管及硬质管接头的巨大摩擦力，减少了因为大压力对软管挤压造成的损伤，延长了软管的使用寿命，同时也更方便了软管及硬质管接头的顺利收卷。优选的，所述框架的前、后侧对称设置有两根处于拉伸状态的弹簧，两根所述弹簧的一端分别固定在框架的前侧板下部、后侧板下部，两根所述弹簧的另一端分别固定在上支撑轴的前端、后端。弹簧拉住上支撑轴两端，使第三同步轮在第一同步轮上压得更紧，位于第三同步轮与第一同步轮之间的上颌同步带与下颌同步带啮合更紧密。优选的，所述齿轮组由第三齿轮和第四齿轮组成，第三齿轮和第四齿轮安装在框架的后侧板上，第三齿轮与所述第一齿轮啮合，第四齿轮与第三齿轮啮合，所述第二齿轮与第四齿轮啮合，利用一个驱动器，配合齿轮组进行动力传递，即可实现第二同步轮与第四同步轮的同步相反方向转动，使得上颌同步带和下颌同步带保持严格的同步运动关系，保证了上颌同步带与下颌同步带从分离状态到恢复接触后的啮合关系。优选的，所述支架由结构相同且相互平行的前横梁、后横梁和与前、后横梁垂直焊接的纵梁构成，所述前横梁的左端套在上支撑轴的前端部、右端套在上转轴的前端部，所述后横梁的左端套在上支撑轴的后端部、右端套在上转轴的后端部，支架结构强度高，能使上颌同步带始终张紧。优选的，所述驱动器可以是电机，也可以是液压马达。优选的，所述上颌同步带与下颌同步带都采用橡胶制作而成，摩擦力大，上颌同步带、下颌同步带可以缓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有硬质管接头的软管的收卷机构，包括框架（18）、安装在框架前侧的驱动器（1），其特征在于：还包括下颌构件、上颌构件和传动构件，所述下颌构件水平安装在框架（18）下部，上颌构件的右部安装在框架（18）上部右端，上颌构件的左部压在下颌构件的左部上，上颌构件的外侧表面能与下颌构件的外侧表面啮合，上颌构件能绕其在框架（18）上部右端的安装部位转动，驱动器（1）驱动下颌构件运动，下颌构件通过传动构件带动上颌构件同步运动，通过上颌构件的左部外侧表面与下颌构件的左部外侧表面啮合形成的摩擦力收卷具有硬质管接头（21）的软管（20）。

【技术特征摘要】
1.一种具有硬质管接头的软管的收卷机构，包括框架（18）、安装在框架前侧的驱动器（1），其特征在于：还包括下颌构件、上颌构件和传动构件，所述下颌构件水平安装在框架（18）下部，上颌构件的右部安装在框架（18）上部右端，上颌构件的左部压在下颌构件的左部上，上颌构件的外侧表面能与下颌构件的外侧表面啮合，上颌构件能绕其在框架（18）上部右端的安装部位转动，驱动器（1）驱动下颌构件运动，下颌构件通过传动构件带动上颌构件同步运动，通过上颌构件的左部外侧表面与下颌构件的左部外侧表面啮合形成的摩擦力收卷具有硬质管接头（21）的软管（20）。2.根据权利要求1所述的具有硬质管接头的软管的收卷机构，其特征在于：所述传动构件为齿轮组；所述下颌构件包括第一同步轮（15）、第二同步轮（4）、下转轴（6）、下支撑轴（14）、第一齿轮（5）和内外侧都布满齿条的下颌同步带（2），所述第一、第二同步轮（15、4）与下颌同步带（2）的内侧齿条啮合，且分别位于下颌同步带（2）的内侧左端、右端，第一同步轮（15）通过下支撑轴（14）安装在框架（18）的下部左端，并能以下支撑轴（14）的轴心为中心转动，第二同步轮（4）通过下转轴（6）安装在框架（18）的下部右端，使下颌同步带（2）水平张紧，下转轴（6）的前端穿过框架（18）的前侧板下部与驱动器（1）的输出轴连接、后端穿过框架（18）的后侧板下部与第一齿轮（5）连接，第一齿轮（5）与齿轮组啮合，驱动器（1）的输出轴能带动下转轴（6）转动，下转轴（6）能带动第二同步轮（4）、第一齿轮（5）转动，第一齿轮（5）能带动齿轮组转动，第二同步轮（4）能带动下颌同步带（2）运动、第一同步轮（15）转动；所述上颌构件包括支架（13）、第三同步轮（17）、第四同步轮（9）、上转轴（11）、上支撑轴（16）、第二齿轮（10）和内外侧都布满齿条的上颌同步带（3），所述第三、第四同步轮（17、9）与上颌同步带（3）的内侧齿条啮合，且分别位于上颌同步带（3）的内侧左端、右端，上颌同步带（3）的外侧齿条能与下颌同步带（2）的外侧齿条啮合，第三同步轮（17）穿套在上支撑轴（16）上，并能以上支撑轴（16）的轴心为中心转动，第三同步轮（17）压在第一同步轮（15）上，使位于第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢昌华，杨建勇，张世富，张冬梅，杨国瑞，李学新，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军勤务学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50