The invention discloses a transport robot, which comprises: a material tray is used for carrying parts; a universal wheel mechanism is connected to a bracket through a shock absorber to drive the bracket to carry out motion; and the shock absorber can realize the shock absorption of the universal wheel mechanism; the roof is arranged above the material tray to shield rain liquid; one end of the automatic rotating shaft is fixed to the chassis; and One end is fixed to the central position of the material tray and rotates with the animal tray. The material tray is provided with an inlet port, the pyroelectric sensor is set on the ceiling, and connected to the microcontroller electrically. In the case of induction to the human body, the microcontroller controls the driver to drive the automatic rotating shaft with the animal tray, so that the material tray enters. The orifice faces the human body to be sensed; the rain shield is arranged above the universal wheel mechanism and fixed to the bracket to stop the rain. The transportation robot overcomes the problems that the robot in the prior art can not withstand rain and shock, and realizes the shock absorption and rain protection of the robot.
【技术实现步骤摘要】
运输机器人
本专利技术涉及机器人领域,具体地,涉及运输机器人。
技术介绍
工厂服务运输机器人是为人类服务的特种机器人,能够代替人完成家庭服务工作的机器人,它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。现阶段工厂用的机器人无法进行人体的感应,而且也没有减震的效果,运输效果不好。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种运输机器人,该运输机器人克服了现有技术中的机器人无法挡雨、无法减震的问题,实现了机器人的减震和挡雨。为了实现上述目的,本专利技术提供一种运输机器人,该运输机器人包括:热释电传感器、自动转轴、顶棚、物料盘、底盘、支架、万向轮机构、单片机、驱动器和减震器,其中,所述物料盘用于承载零件;所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架,以带动所述支架执行运动,且所述减震器能够实现万向轮机构的减震,所述顶棚设置于所述物料盘的上方,以遮挡雨液;所述自动转轴的一端固接于所述底盘,另一端固接于所述物料盘的中心位置,以带动所述物料盘执行转动,所述物料盘上设置有入料口,所述热释电传感器设置于所述顶棚上,并电连接于所述单片机,在感应到人体的情况下,所述单片机控制所述驱动器以驱动所述自动转轴带动所述物料盘转动,使得所述物料盘的入料口朝向所感应到的人体;所述挡雨板设置于所述万向轮机构的上方,并固接于所述支架,以止挡带起的雨液。优选地,所述减震器包括:减震弹簧和支板,所述减震弹簧的一端连接于所述支板,所述减震弹簧的另一端连接于所述支架,所述万向轮机构连接于所述支板。优选地,所述底盘上设置有槽口,所述万向轮机构和所述支板设置于所述槽口中;所 ...
【技术保护点】
1.一种运输机器人,其特征在于,该运输机器人包括:热释电传感器、自动转轴、顶棚、物料盘、底盘、支架、万向轮机构、单片机、驱动器和减震器,其中,所述物料盘用于承载零件;所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架,以带动所述支架执行运动,且所述减震器能够实现万向轮机构的减震,所述顶棚设置于所述物料盘的上方,以遮挡雨液;所述自动转轴的一端固接于所述底盘,另一端固接于所述物料盘的中心位置,以带动所述物料盘执行转动,所述物料盘上设置有入料口,所述热释电传感器设置于所述顶棚上,并电连接于所述单片机,在感应到人体的情况下,所述单片机控制所述驱动器以驱动所述自动转轴带动所述物料盘转动,使得所述物料盘的入料口朝向所感应到的人体;所述挡雨板设置于所述万向轮机构的上方,并固接于所述支架,以止挡带起的雨液。
【技术特征摘要】
1.一种运输机器人,其特征在于,该运输机器人包括:热释电传感器、自动转轴、顶棚、物料盘、底盘、支架、万向轮机构、单片机、驱动器和减震器,其中,所述物料盘用于承载零件;所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架,以带动所述支架执行运动,且所述减震器能够实现万向轮机构的减震,所述顶棚设置于所述物料盘的上方,以遮挡雨液;所述自动转轴的一端固接于所述底盘,另一端固接于所述物料盘的中心位置,以带动所述物料盘执行转动,所述物料盘上设置有入料口,所述热释电传感器设置于所述顶棚上,并电连接于所述单片机,在感应到人体的情况下,所述单片机控制所述驱动器以驱动所述自动转轴带动所述物料盘转动,使得所述物料盘的入料口朝向所感应到的人体;所述挡雨板设置于所述万向轮机构的上方,并固接于所述支架,以止挡带起的雨液。2.根据权利要求1所述的运输机器人,其特征在于,所述减震器包括:减震弹簧和支板,所述减震弹簧的一端连接于所述支板,所述减震弹簧的另一端连接于所述支架,所述万向轮机构连接于所述支板。3.根据权利要求2所述的运输机器人,其特征在于,所述底盘上设置有槽口,所述万向轮机构和所述支板设置于所述槽口中;所述底盘的厚度大于所述支板的活动范围以使得所述支板在所述槽口中仅沿竖直方向震动。4.根据权利要求2所述的运输机器人,其特征在于,所述万向轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘傲,
申请(专利权)人:安徽皖江云众创空间管理有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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