一种化妆品自动化智能灌注装置制造方法及图纸

一种化妆品自动化智能灌注装置，包括进料传送带、出料传送带和灌装机，所述灌装机设有控制面板，所述进料传送带的末端与出料传送带的首端并排设置在灌装机内部两侧，所述灌装机在设有出料传送带的一侧设置三轴灌注机械手，所述三轴灌注机械手底座固定于灌装机侧面上端，所述三轴灌注机械手末端为灌注结构，所述灌装机在设有进料传送带的一侧设置三轴抓取机械手，所述三轴抓取机械手底座固定于灌装机侧面上端，所述三轴抓取机械手末端为抓取结构，所述灌装机还设有视觉识别装置。本实用新型专利技术提供的自动化智能灌注装置自动化程度高，灌装准确、快速，且能同时进行多个化妆瓶的灌注工作。

【技术实现步骤摘要】
一种化妆品自动化智能灌注装置
本技术涉及灌注装置，特别是一种化妆品自动化智能灌注装置。
技术介绍
随着生活水平的提高，化妆品受到人们更多的青睐，同时对化妆品的质量和卫生要求越来越高。在化妆品灌装领域，给化妆品瓶灌注原料是必不可少的的工序，目前化妆品瓶的灌装工序的定量方式比较粗犷，灌装损耗较大，大大提高了生产成本，灌装精度低，产品的灌装量一致性差，且随着产品的多样化，多条灌装生产线并行作业已成为生产常态，如何集中生产，提高设备自动化水平，提高共用设备的利用率，减小生产设备规模，一直是技术人员研究的方向。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的是提供一种自动化程度高，灌装准确、快速的自动化智能灌注装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种化妆品自动化智能灌注装置，包括进料传送带、出料传送带和灌装机，所述灌装机设有控制面板，所述进料传送带的末端与出料传送带的首端并排设置在灌装机内部两侧，所述灌装机在设有出料传送带的一侧设置三轴灌注机械手，所述三轴灌注机械手底座固定于灌装机侧面上端，所述三轴灌注机械手末端为灌注结构，所述灌注结构包括第一长方形水平组块和设置在第一长方形组块上的若干个灌注喷头，所述灌装机在设有进料传送带的一侧设置三轴抓取机械手，所述三轴抓取机械手底座固定于灌装机侧面上端，所述三轴抓取机械手末端为抓取结构，所述抓取结构包括第二长方形水平组块和设于第二长方形水平组块的若干个n型夹取组件，所述灌装机还设有视觉识别装置。作为本技术的进一步改进：所述灌装机在装有出料传送带的一侧设有两组流量控制阀，所述流量控制阀与机械手上灌注喷头连接。作为本技术的进一步改进：所述的视觉识别装置包括摄像头和图像处理模块，所述摄像头设于灌装机设有三轴抓取机械手的一侧，所述的图像处理模块设于控制面板内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设有有视觉识别装置，使产品灌注自动化，设有流量控制阀吗，使产品灌注更加准确，抓取机械手和灌注机械手设有多个抓手与喷头，能同时进行多个化妆瓶的灌注工作，大幅提高劳动生产率，有效降低生产成本，产品质量具有高度重复性、一致性，可以大规模大批量生产高质量的化妆品。附图说明图1为本技术的结构连接示意图。图2为本技术灌装机的结构连接示意图具体实施方式现结合附图说明与实施例对本技术进一步说明：本技术的详细描述：参考图1、图2，一种化妆品自动化智能灌注装置，包括进料传送带1、出料传送带2和灌装机3，所述灌装机3设有控制面板4，所述进料传送带1的末端与出料传送带2的首端并排设置在灌装机3内部两侧。所述灌装机3在设有出料传送带的一侧设置灌注机械手5，所述灌注机械手5为三轴机械手，所述灌注机械手底座6固定于灌装机3侧面上端，所述灌注机械手5末端为灌注结构7，所述灌注结构7包括第一长方形水平组块8和设置在长方形组块上的若干个灌注喷头9，所述灌装机在装有出料传送带的一侧设有两组流量控制阀10，所述流量控制阀10与机械手上灌注喷头9连接。所述灌装机在设有进料传送带的一侧设置抓取机械手11，所述的抓取机械手为三轴机械手，所述抓取机械手底座固定于灌装机侧面上端，所述抓取机械手末端为抓取结构12，所述抓取结构12包括第二长方形水平组块13和设于第二长方形水平组块的若干个n型夹取组件14，n型夹取组件14由固定于第二长方形水平组块的固定件和设置在固定件两侧的可水平移动的夹块组成，n型夹取组件14通过可水平移动的夹块进行水平移动来作夹紧动作。所述灌装机还设有视觉识别装置，所述的视觉识别装置包括摄像头15和图像处理模块，所述摄像头15设于灌装机设有抓取机械手的一侧，所述的图像处理模块设于控制面板4内。实施案例一：接通电源，进料传送带将空的化妆瓶传送进灌装机，灌装机设置摄像头对化妆瓶进行摄像捕捉，再经过图像处理模块进行位置识别处理，确认化妆瓶的位置，灌装机内的抓取机械手将空的化妆瓶准确的抓取到出料传送带上，灌注机械手开始作动，装有灌注喷头的末端移动到出料传送带上化妆瓶上方指定位置，开始灌注化妆液，灌注完成后机械手臂移开，出料传送带将化妆瓶移走。综上所述，本领域的普通技术人员阅读本技术文件后，根据本技术的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本技术所保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种化妆品自动化智能灌注装置，包括进料传送带、出料传送带和灌装机，其特征在于：所述灌装机设有控制面板，所述进料传送带的末端与出料传送带的首端并排设置在灌装机内部两侧，所述灌装机在设有出料传送带的一侧设置三轴灌注机械手，所述三轴灌注机械手底座固定于灌装机侧面上端，所述三轴灌注机械手末端为灌注结构，所述灌注结构包括第一长方形水平组块和设置在第一长方形组块上的若干个灌注喷头，所述灌装机在设有进料传送带的一侧设置三轴抓取机械手，所述三轴抓取机械手底座固定于灌装机侧面上端，所述三轴抓取机械手末端为抓取结构，所述抓取结构包括第二长方形水平组块和设于第二长方形水平组块的若干个n型夹取组件，所述灌装机还设有视觉识别装置。

【技术特征摘要】
1.一种化妆品自动化智能灌注装置，包括进料传送带、出料传送带和灌装机，其特征在于：所述灌装机设有控制面板，所述进料传送带的末端与出料传送带的首端并排设置在灌装机内部两侧，所述灌装机在设有出料传送带的一侧设置三轴灌注机械手，所述三轴灌注机械手底座固定于灌装机侧面上端，所述三轴灌注机械手末端为灌注结构，所述灌注结构包括第一长方形水平组块和设置在第一长方形组块上的若干个灌注喷头，所述灌装机在设有进料传送带的一侧设置三轴抓取机械手，所述三轴抓取机械手底座固定于灌装机侧面上端，所述三...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖小峰，
申请(专利权)人：广州慈康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44