一种基于数据传输基站的无人机停泊充电平台制造技术

一种基于数据传输基站的无人机停泊充电平台，包括：支撑体，设置于所述支撑体上的数据传输基站设备和设置于所述支撑体顶部的无人机平台；所述无人机平台包括：支撑台、设置于所述支撑台上用于无人机识别的定位源、将无人机推至充电位置的对中固定装置、给无人机充电的充电装置和中控装置。本发明专利技术的有益效果在于，将无人机平台设置在数据传输基站上，可以节约地表面积，提供更宽阔的起降空间。平台有防风降落设计，在无人机降落后将其对中固定，并为停泊的无人机充电。基于数据传输基站的无人机停泊充电平台本身能够容忍一定恶劣天气不受损坏。无人机运营如遇恶劣天气，可以到平台躲避，做到全天候无人现场监护的运营。

An UAV parking and charging platform based on data transmission base station

An UAV charging platform based on a data transmission base station includes a support body, a data transmission base station device arranged on the support body and an UAV platform arranged on the top of the support body. The centralized fixture, the charging device and the central control device for charging the UAV are pushed to the charging position. The invention has the beneficial effect that the unmanned aerial vehicle platform is arranged on the data transmission base station, thereby saving the surface area and providing a wider take-off and landing space. The platform has a windproof landing design, which is fixed in the center of the UAV after landing and charges the berthed UAV. Unmanned aerial vehicle charging platform based on data transmission base station can tolerate certain bad weather without damage. Unmanned aerial vehicles (UAVs) operating in bad weather, can escape to the platform, to achieve all-weather unmanned on-site monitoring operation.

【技术实现步骤摘要】
一种基于数据传输基站的无人机停泊充电平台
本专利技术涉及无人机充电
，具体设计一种基于数据传输基站的无人机停泊充电平台。
技术介绍
无线通信技术快速发展，从2G到3G，再到4G，伴随而来的是无线通信基站的更新换代。升级通信带宽需要增加基站密度，基站的形式也从几十米高、数十吨重的钢结构塔，演变为十几米高的杆体。5G通信技术要求基站密度增加到每30至50米一个，因此铺设5G基站对于拥挤的城市空间是巨大的挑战。路灯是城市内和公共道路上最为普遍的杆体。早在数年前，智慧路灯的概念就已出现，主要体现在：增加节电照明的功能，加装LED屏幕展示信息的功能，以及加装摄像头监控的功能。随着4G和物联网技术的发展，最新的智慧路灯可以通过4G、LPWAN和光纤等方式直接连接网络。近两年，智慧灯杆加载了更多功能，包括：蓝牙和WiFi模块、天气传感器、声音传感器、应急救援电话和汽车充电桩等功能。在5G时代，为了整合城市公共资源，智慧路灯将是承载5G通信设备的主要载体。5G通信设备不仅仅是支持手机的连接，更是连接数在百万级的物联网设备。智慧路灯和智慧5G通信基站的界限将变得模糊，而传统路灯最基本的照明功能将被淡化。本文用“数据传输基站”表示所有具有数据传输功能的支撑体，包括通信基站、路灯灯杆、智能路灯灯杆、铁塔、钢结构杆体、仿生树或其他具有相似功能的建筑物。多轴旋翼无人机(本文用“无人机”简写)的续航问题一直是困扰行业的重大难题。许多专利涉及无人机充电平台和基站、无人机起降、更换电池、有线和无线充电。但是绝大多数无人机充电平台和基站只针对地面降落，而没有考虑到将平台放置于高处的设计和解决防风降落的问题。将无人机充电平台和基站放置于地面存在弊端，主要体现在：充电平台和基站占据地表面积，不适合在城市和缺少平地的空间安置；充电平台和基站容易受到人为和地表动植物的破坏，如果无人机长期无人监护，则需要更大更复杂的基站外壳保护；保护外壳占据的空间远大于无人机的体积，而且产品成本显著增加。本专利技术将无人机平台设置在数据传输基站上，可以节约地表面积，提供更宽阔的起降空间。平台有防风降落设计，在无人机降落后将其对中固定，并为停泊的无人机充电。基于数据传输基站的无人机停泊充电平台本身能够容忍一定恶劣天气不受损坏。无人机运营如遇恶劣天气，可以到平台躲避，做到全天候无人现场监护的运营。
技术实现思路
为了有效解决上述问题，本专利技术提供本专利技术的技术方案如下：一种基于数据传输基站的无人机停泊充电平台，包括：支撑体，设置于所述支撑体上的数据传输基站设备和设置于所述支撑体顶部的无人机平台；所述无人机平台包括：支撑台、设置于所述支撑台上用于无人机识别的定位源、将无人机推至充电位置的对中固定装置、给无人机充电的充电装置和中控装置。进一步的，所述定位源包括：Beacon定位模块和定位标识，所述Beacon定位模块设置在所述支撑台内部或表面，所述定位标识绘制在所述支撑台表面。进一步的，所述对中固定装置包括：第一推杆和第二推杆，两组所述第一推杆以支撑台中心为对称中心对称设置在所述支撑台上，两组所述第二推杆以支撑台中心为对称中心并与两组第一推杆间隔90度对称设置在所述支撑台上。进一步的，所述第一推杆包括：卡钳、第一连杆、第一压力感应器开关和第一驱动单元，所述第一连杆一端与所述卡钳连接，所述第一连杆另一端与所述第一驱动单元连接，所述卡钳面向所述支撑台中心一侧设置有固定无人机支腿的槽口，所述槽口的高度由卡钳向支撑台中心方向逐渐增大，即可以理解为槽口开口逐渐增大，可适应不同尺寸的无人机支腿，所述槽口内设置所述第一压力感应器开关。进一步的，所述第二推杆包括：推板、第二连杆、第二压力感应器开关和第二驱动单元，所述第二连杆一端与所述推板连接，推板高度高于支撑台平面，所述第二连杆另一端与所述第二驱动单元连接，所述推板靠近支撑台中心一侧设置所述第二压力感应器开关。进一步的，所述充电装置包括一升降台、设置在升降台上的第一充电单元以及设置在升降台内部的第二充电单元，所述第一充电单元为接触式充电装置，具有与无人机连接的触点，所述第二充电单元为无线充电装置，具有无线充电线圈。进一步的，所述中控装置包括单片机。进一步的，还包括一设置在所述无人机平台上的防护装置，所述防护装置包括：分体护罩、滑轨和第三驱动单元，两个所述分体护罩分别设置在所述滑轨两侧，所述滑轨设置在所述支撑台上，所述分体护罩可在所述滑轨上滑动，所述分体护罩分别与一第三驱动单元连接。进一步的，所述无人机平台外侧设置有挡风装置，所述挡风装置内具有一容纳所述无人机平台的容纳空间。进一步的，所述定位标识包括：十字、箭头、二维码或者任何包含降落范围、降落中心和降落方向信息的图像或编码图形。本专利技术的有益效果在于，将无人机停泊充电平台设置在数据传输基站上，可以节约地表面积。无人机在离地的平台起降过程中，不易和地面人群接触，螺旋桨不易伤到人，离地平台还可以提供更宽阔的起降空间。离地无人机平台可以避免人为和地表动植物的破坏，用更小更简单的外壳，低成本的做到无人监护。平台有防风降落设计，在无人机降落后将其对中固定，并为停泊的无人机充电。基于数据传输基站的无人机停泊充电平台本身能够容忍一定恶劣天气不受损坏。由于市面上多数的无人机是无法在恶劣天气飞行的，包括大风和降雨环境。无人机运营如遇恶劣天气，可以到平台躲避，做到全天候无人现场监护的运营。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术俯视示意图；图3为本专利技术无人机平台放大图；图4为本专利技术无人机停泊在无人机平台上的示意图；图5为本专利技术实施例二结构示意图；图6为本专利技术实施例三结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，实施例中记载的前、后均以附图为准，仅用于明确位置关系，并不用于限定。相反，本专利技术涵盖任何由权利要求定义的在本专利技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本专利技术有更好的了解，在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。【实施例一】如图1所示，为本专利技术一个实施例的结构示意图，该实施例提供一种基于数据传输基站的无人机停泊充电平台，包括：支撑体1，设置于所述支撑体1上的数据传输基站设备2和设置于所述支撑体1顶部的无人机平台3，所述支撑体1可以为通信基站、路灯灯杆、智能路灯灯杆、铁塔、钢结构杆体、仿生树或其他具有相似功能的支撑体，所述数据传输基站设备2为通信基站设备,可以为现有的2G、3G、4G基站或即将普及的5G基站的设备。如图1-3所示，所述无人机平台3包括：支撑台31、设置于所述支撑台31上用于无人机识别的定位源32、将无人机推至充电位置的对中固定装置33、给无人机充电的充电装置34和中控装置，所述中控装置通过线路与所述对中固定装置33、充电装置34连接。所述支撑台31具有一让无人机停泊的支撑平面，所述支撑平面边长大于无人机轴距+2*无人机飞控精度，无人机降落时即便产生偏差，无人机支腿也可落在支撑平面上。如图2所示，所述定位源32包括：Beacon定位模块322和定位标识321，所述Beacon定位模块322本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于数据传输基站的无人机停泊充电平台，其特征在于，包括：支撑体(1)，设置于所述支撑体(1)上的数据传输基站设备(2)和设置于所述支撑体(1)顶部的无人机平台(3)；所述无人机平台(3)包括：支撑台(31)、设置于所述支撑台(31)上用于无人机识别的定位源(32)、将无人机推至充电位置的对中固定装置(33)、给无人机充电的充电装置(34)和中控装置。

【技术特征摘要】
1.一种基于数据传输基站的无人机停泊充电平台，其特征在于，包括：支撑体(1)，设置于所述支撑体(1)上的数据传输基站设备(2)和设置于所述支撑体(1)顶部的无人机平台(3)；所述无人机平台(3)包括：支撑台(31)、设置于所述支撑台(31)上用于无人机识别的定位源(32)、将无人机推至充电位置的对中固定装置(33)、给无人机充电的充电装置(34)和中控装置。2.根据权利要求1所述的基于数据传输基站的无人机停泊充电平台，其特征在于，所述定位源(32)包括：Beacon定位模块(322)和定位标识(321)，所述Beacon定位模块(322)设置在所述支撑台(31)的表面或内部，所述定位标识(321)绘制在所述支撑台(31)表面。3.根据权利要求1所述的基于数据传输基站的无人机停泊充电平台，其特征在于，所述对中固定装置(33)包括：第一推杆(331)和第二推杆(332)，两组所述第一推杆(331)以支撑台(31)中心为对称中心对称设置在所述支撑台(31)上，两组所述第二推杆(332)以支撑台(31)中心为对称中心并与两组第一推杆(331)间隔90度对称设置在所述支撑台(31)上。4.根据权利要求3所述的基于数据传输基站的无人机停泊充电平台，其特征在于，所述第一推杆(331)包括：卡钳(3311)、第一连杆(3312)、第一压力感应器开关(3313)和第一驱动单元(3314)，所述第一连杆(3312)一端与所述卡钳(3311)连接，所述第一连杆(3312)另一端与所述第一驱动单元(3314)连接，所述卡钳(3311)面向所述支撑台(31)中心一侧设置有固定无人机支腿的槽口(3315)，所述槽口(3315)的高度由卡钳(3311)向支撑台(31)中心方向逐渐增大，即可以理解为槽口(3315)开口逐渐增大，可适应不同尺寸的无人机支腿，所述槽口(3315)内设置所述第一压力感应器开关(3313)。5.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张赫，
申请(专利权)人：张赫，
类型：发明
国别省市：广东,44