一种可适应多种地形的机械腿制造技术

本发明专利技术涉及智能机器技术领域，且公开了一种可适应多种地形的机械腿，包括机器人腰部，所述机器人腰部内腔的底部固定连接有驱动电机，所述机器人腰部内腔的底部固定连接有固电块，且固电块位于驱动电机的顶部，所述驱动电机的一端固定套接有转动轴，所述转动轴贯穿至机器人腰部的外侧，所述转动轴的一端螺纹套接有螺纹帽，所述转动轴的中部活动套接有运动杆。该可适应多种地形的机械腿，通过散热装置与机器人大腿的配合，便于更好的降低机器表面的温度，保障机器零部件的完好无损，从而解决了机器人温度过高，导致内部零部件出现损坏，严重会导致机器爆炸，造成人员伤亡的情况，提高了机器人的使用安全。

A mechanical leg adaptable to various terrain

The invention relates to the technical field of intelligent machines and discloses a mechanical leg adapted to various terrain, including a robot waist. The bottom of the robot waist inner cavity is fixedly connected with a driving motor. The bottom of the robot waist inner cavity is fixedly connected with a fixed electric block, and the fixed electric block is located at the top of the driving motor. One end of the driving motor is fixed and sleeved with a rotating shaft, which runs through the outer side of the robot waist. One end of the rotating shaft is threaded with a threaded cap, and the middle part of the rotating shaft is movably sleeved with a moving rod. This kind of mechanical leg can be adapted to many kinds of terrain. Cooperating with the robot's thigh and cooling device, it is convenient to lower the temperature of the machine's surface and ensure the perfect and non-destructive of the machine's parts, thus solving the problem that the robot's temperature is too high, causing the damage of the internal parts, causing the machine explosion and causing casualties. This improves the use safety of robots.

【技术实现步骤摘要】
一种可适应多种地形的机械腿
本专利技术涉及智能机器
，具体为一种可适应多种地形的机械腿。
技术介绍
我国是一个地质灾害频发国家，自2008年至今7.0级以上地震发生3次。分别是2008年5月12日汶川8.0级地震、2010年4月14玉树7.1级地震和2013年4月20日雅安7.0级地震。每一次地震均造成了重大的人员伤亡和财产损失。其中，汶川地震造成69227人遇难，374643人受伤，17923人失踪；玉树地震已造成2698人遇难，其中已确认身份2687人，无名尸体11具，失踪270人；雅安地震共计造成196人死亡，失踪21人，11470人受伤。在地震救援过程中，很多人力不可到达的地方，就可以用到机器人。现有的机器人难以适应不同路况，在遇到紧急情况也难以做到快速反应，降低机器人工作效率；同时由于高度无法变动，在遇到不同高度需求时，也难以做到全面的适应，满足使用需求；在机器人运动过程中，遭受较大震动后，会使机器的零部件造成损坏；并且由于长时间使用机器人，造成机器人整体温度升高，容易导致机器瘫痪；在使用过程中，缺乏必要的防滑措施，使机器人站立不稳，出现滑倒的情况。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可适应多种地形的机械腿，具备适用范围广、高度可调节、减轻震动、散出表面温度、防止出现侵滑等优点，解决了无法在不同的地形运动，降低机器人工作效率、高度无法变动，在需要不同高度需求时难以操作、震动过大，导致机器人内部零件损坏，致使机器暂停工作、长时间工作，导致机器人整体温度过高，出现机器人自燃现象，由于机器人表面较滑，会造成机器人运动不稳定的情况的问题。（二）技术方案为实现上述适用范围广、高度可调节、减轻震动、散出表面温度、防止出现侵滑的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可适应多种地形的机械腿，包括机器人腰部，所述机器人腰部内腔的底部固定连接有驱动电机，所述机器人腰部内腔的底部固定连接有固电块，且固电块位于驱动电机的顶部，所述驱动电机的一端固定套接有转动轴，所述转动轴贯穿至机器人腰部的外侧，所述转动轴的一端螺纹套接有螺纹帽，所述转动轴的中部活动套接有运动杆，且运动杆的一端延伸至机器人腰部内腔的外侧，所述运动杆的侧面固定连接有活动杆，所述活动杆的中部活动套接有机器人大腿，所述机器人大腿的表面固定套接有散热装置，所述机器人腰部的底部固定连接有减震筒，所述减震筒的底部活动套接有减震杆，且减震杆的底部固定连接有机器人大腿，所述机器人腰部的底部通过减震弹簧与机器人大腿的顶部传动连接，机器人大腿的中部活动套接有支撑块，所述支撑块的底部固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的侧面固定连接有固定装置，所述第一支撑柱的底部通过合页与第二支撑柱的顶部传动连接，所述第二支撑柱的侧面固定连接有定位套，所述第二支撑柱的底部固定连接有辅助轮套，所述辅助轮套内腔的中部固定套接有辅助杆，所述辅助杆的中部活动套接有辅助滑轮，所述机器人大腿的底部固定连接有机器人关节机构，所述机器人关节机构的底部固定连接有升降柱，所述升降柱的底部螺纹套接有升降套，所述升降套的底部固定连接有机器人底部活动装置，所述机器人底部活动装置的底部固定套接有减震机构，所述减震机构的底部固定连接有履带套，所述履带套的中部固定套接有履带杆，所述履带杆的一端套接有履带运动装置，所述履带套的侧面固定连接有滑轮装置。优选的，所述固定装置包括安装套，所述安装套内腔的顶部固定连接有弹簧套，所述弹簧套的顶部活动套接有弹簧杆，所述弹簧杆的底部固定连接有调节块，所述调节块的侧面固定连接有拨动杆，且拨动杆的一端贯穿至安装套的外侧，所述调节块的顶部通过伸缩弹簧与安装套内腔的顶部传动连接，且伸缩弹簧的内腔均活动套接有弹簧套与弹簧杆，所述调节块的底部固定连接有延伸柱，且延伸柱的一端贯穿至安装套的外侧。优选的，所述履带运动装置,包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有移动电机，所述移动电机的一端固定套接有驱动轴，所述驱动轴的外沿与转轴相啮合，所述转轴的中部活动套接有固轴块，所述转轴中部的外沿与轮轴相啮合，所述轮轴的一端固定套接有驱动轮，所述驱动轮的中部活动套接有运动履带。优选的，所述滑轮装置包括拉块，所述拉块的底部固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的中部螺纹套接有旋转块，所述旋转块的顶部通过复位弹簧与拉块的底部传动连接，所述螺纹柱的底部固定连接有横架,所述横架的底部固定连接有定形柱，所述定形柱的底部固定连接有滑套，所述滑套的内腔固定套接有滑杠，所述滑杠的中部活动套接有滑动轮。优选的，所述散热装置的形状为长方形，且散热装置的内腔设有多个风扇，所述散热装置与机器人大腿处在同一平面上，且散热装置的宽度短于机器人大腿的宽度。优选的，所述机器人腰部的形状为长方形，且机器人腰部的底部开设有孔，所述机器人腰部与滑轮装置处在同一平面上，且机器人腰部的表面涂有隔热涂料。优选的，所述第二支撑杆长度与第一支撑杆的长度相同，且第二支撑杆与第一支撑杆处在同一平面上，所述第二支撑杆的表面涂有防火涂料。优选的，所述机器人关节机构为不规则形状，且机器人关节机构的表面涂有隔热涂料，所述机器人关节机构的数量有两个，且两个机器人关节机构平行并列设置。优选的，所述减震机构的形状为圆形，且减震机构的表面涂有防锈涂料，所述减震机构的长度短于滑轮装置的长度，且减震机构与滑轮装置处在同一平面上。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种可适应多种地形的机械腿，具备以下有益效果：1、该可适应多种地形的机械腿，通过散热装置与机器人大腿的配合，便于更好的降低机器表面的温度，保障机器零部件的完好无损，从而解决了机器人温度过高，导致内部零部件出现损坏，严重会导致机器爆炸，造成人员伤亡的情况，提高了机器人的使用安全。2、该可适应多种地形的机械腿，通过升降柱与升降筒的配合，便于更好的对机器人的高度进行调节避，从而解决了在需要不同高度需求时，机器人可以适应使用的范围更广，提高了机器人的工作效率，保证了机器人的高度可进行调节。3、该可适应多种地形的机械腿，通过减震弹簧与机器人腰部的配合，便于更好的减轻机器人行走过程中的震动，保证机器人不会因震动过高，导致机器人内部零部件掉落，从而解决了机器人受到震动，出现损坏的情况，提高了机器人的抗震能力。4、该可适应多种地形的机械腿，通过辅助滑轮与辅助杆的配合，便于更好的使机器人保持稳定性，避免出现侵滑现象，从而解决了机器人在受滑时不会跌倒，从而导致机器运行中断，降低工作效率，提高了机器人的防滑性能。5、该可适应多种地形的机械腿，通过履带运动装置与履带杆的配合，便于更好的适应复杂地形，同时能够在负载路面行走，从而解决了机器人在遭受复杂路况时能够稳定的运行，提高了机器人的适用性，能够面对任何复杂的状况。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构固定装置示意图；图3为本专利技术结构履带运动装置示意图；图4为本专利技术结构履带运动装置侧视图；图5为本专利技术结构滑轮装置示意图。图中：1机器人腰部、2驱动电机、3固电块、4转动轴、5螺纹帽、6运动杆、7活动杆、8机器人大腿、9散热装置、10减震筒、11减震杆、12减震弹簧、13支撑块、14第一支撑柱、15固定装置、151安装套、152弹簧套、153弹簧杆、154调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可适应多种地形的机械腿，包括机器人腰部（1），其特征在于：所述机器人腰部（1）内腔的底部固定连接有驱动电机（2），所述机器人腰部（1）内腔的底部固定连接有固电块（3），且固电块（3）位于驱动电机（2）的顶部，所述驱动电机（2）的一端固定套接有转动轴（4），所述转动轴（4）贯穿至机器人腰部（1）的外侧，所述转动轴（4）的一端螺纹套接有螺纹帽（5），所述转动轴（4）的中部活动套接有运动杆（6），且运动杆（6）的一端延伸至机器人腰部（1）内腔的外侧，所述运动杆（6）的侧面固定连接有活动杆（7），所述活动杆（7）的中部活动套接有机器人大腿（8），所述机器人大腿（8）的表面固定套接有散热装置（9），所述机器人腰部（1）的底部固定连接有减震筒（10），所述减震筒（10）的底部活动套接有减震杆（11），且减震杆（11）的底部固定连接有机器人大腿（8），所述机器人腰部（1）的底部通过减震弹簧（12）与机器人大腿（8）的顶部传动连接，机器人大腿（8）的中部活动套接有支撑块（13），所述支撑块（13）的底部固定连接有第一支撑柱（14），所述第一支撑柱（14）的侧面固定连接有固定装置（15），所述第一支撑柱（14）的底部通过合页（16）与第二支撑柱（17）的顶部传动连接，所述第二支撑柱（17）的侧面固定连接有定位套（18），所述第二支撑柱（17）的底部固定连接有辅助轮套（19），所述辅助轮套（19）内腔的中部固定套接有辅助杆（20），所述辅助杆（20）的中部活动套接有辅助滑轮（21），所述机器人大腿（8）的底部固定连接有机器人关节机构（22），所述机器人关节机构（22）的底部固定连接有升降柱（23），所述升降柱（23）的底部螺纹套接有升降套（24），所述升降套（24）的底部固定连接有机器人底部活动装置（25），所述机器人底部活动装置（25）的底部固定套接有减震机构（26），所述减震机构（26）的底部固定连接有履带套（27），所述履带套（27）的中部固定套接有履带杆（28），所述履带杆（28）的一端套接有履带运动装置（29），所述履带套（27）的侧面固定连接有滑轮装置（30）。...

【技术特征摘要】
1.一种可适应多种地形的机械腿，包括机器人腰部（1），其特征在于：所述机器人腰部（1）内腔的底部固定连接有驱动电机（2），所述机器人腰部（1）内腔的底部固定连接有固电块（3），且固电块（3）位于驱动电机（2）的顶部，所述驱动电机（2）的一端固定套接有转动轴（4），所述转动轴（4）贯穿至机器人腰部（1）的外侧，所述转动轴（4）的一端螺纹套接有螺纹帽（5），所述转动轴（4）的中部活动套接有运动杆（6），且运动杆（6）的一端延伸至机器人腰部（1）内腔的外侧，所述运动杆（6）的侧面固定连接有活动杆（7），所述活动杆（7）的中部活动套接有机器人大腿（8），所述机器人大腿（8）的表面固定套接有散热装置（9），所述机器人腰部（1）的底部固定连接有减震筒（10），所述减震筒（10）的底部活动套接有减震杆（11），且减震杆（11）的底部固定连接有机器人大腿（8），所述机器人腰部（1）的底部通过减震弹簧（12）与机器人大腿（8）的顶部传动连接，机器人大腿（8）的中部活动套接有支撑块（13），所述支撑块（13）的底部固定连接有第一支撑柱（14），所述第一支撑柱（14）的侧面固定连接有固定装置（15），所述第一支撑柱（14）的底部通过合页（16）与第二支撑柱（17）的顶部传动连接，所述第二支撑柱（17）的侧面固定连接有定位套（18），所述第二支撑柱（17）的底部固定连接有辅助轮套（19），所述辅助轮套（19）内腔的中部固定套接有辅助杆（20），所述辅助杆（20）的中部活动套接有辅助滑轮（21），所述机器人大腿（8）的底部固定连接有机器人关节机构（22），所述机器人关节机构（22）的底部固定连接有升降柱（23），所述升降柱（23）的底部螺纹套接有升降套（24），所述升降套（24）的底部固定连接有机器人底部活动装置（25），所述机器人底部活动装置（25）的底部固定套接有减震机构（26），所述减震机构（26）的底部固定连接有履带套（27），所述履带套（27）的中部固定套接有履带杆（28），所述履带杆（28）的一端套接有履带运动装置（29），所述履带套（27）的侧面固定连接有滑轮装置（30）。2.根据权利要求1所述的一种可适应多种地形的机械腿，其特征在于：所述固定装置（15）包括安装套（151），所述安装套（151）内腔的顶部固定连接有弹簧套（152），所述弹簧套（152）的顶部活动套接有弹簧杆（153），所述弹簧杆（153）的底部固定连接有调节块（154），所述调节块（154）的侧面固定连接有拨动杆（155），且拨动杆（155）的一端贯穿至安装套（151）的外侧，所述调节块（154）的顶部通过伸缩弹簧（156）与安装套（151）内腔的顶部传动连接，且伸缩弹簧（156）的内腔均活动套接有弹簧套（152）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李让洋，
申请(专利权)人：芜湖纵横智能制造产业技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34