The invention discloses an environment-friendly fire-fighting robot, including a frame with a walking device, which comprises a walking motor arranged in the frame, an output gear connected to the walking motor, a transmission gear meshed with the output gear and two footgear, and the transmission gear in the transmission gear. The center is provided with a transmission shaft, which is mounted on a shaft bracket, and the shaft bracket is mounted on a frame. Each end of the transmission shaft is provided with a set of planetary gear devices. The planetary gear device comprises a planetary wheel, a sun wheel fixed on the transmission shaft and a disk rotated and mounted on the transmission shaft. The disk is provided with the planetary gear device. The planetary gear is meshed with the sun gear and the gear ring respectively. The walking device of the invention can control the alternate motion of the foot by the planetary gear device, which can make the robot continuously and smoothly move forward, has simple structure, reasonable design and high motion reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种环保消防机器人
本专利技术涉及机器人
,特别是指一种环保消防机器人。
技术介绍
目前,机器人的行走方式单一,多为滚轮式,另外机器人功能单一,携带的灭火作业装置使用起来不方便。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术所要解决的技术问题是提供一种环保消防机器人,以解决现有技术的机器人的行走方式单一,多为滚轮式,另外机器人功能单一,携带的灭火作业装置使用起来不方便的技术问题。(二)技术方案为解决上述技术问题,本专利技术的实施例提供一种环保消防机器人,包括机架,所述机架上设有行走装置,所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具,所述传动齿轮中心设有传动轴,所述传动轴安装于轴架上,所述轴架安装于机架上,所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置,所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘,所述圆盘上设有齿圈,所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合,所述足具包括竖杆、横杆和支撑板,所述横杆沿机器人的前进方向水平设置,所述横杆的中部垂直连接于竖杆的底端,所述横杆的两端上在水平面的垂直方向上各连接有一个所述支撑板,所述支撑板的长度方向朝向机架侧,所述竖杆的上部固定连接于所述行星轮上,所述圆盘上还设有挡板用于限位所述行星轮的轴向位移;所述机架上设有金属防锈喷涂液,所述金属防锈喷涂液由以下质量份数的各组分组成:三乙醇胺12份、硼砂4份、钼酸钠1份、硫酸氢钠3份、二乙醇胺1份、异丁醇2份、异丙醇1份、氯化钠1份、乙醇8份、水85份;所述金属防锈喷涂液的制备方法 ...
【技术保护点】
1.一种环保消防机器人,包括机架,其特征在于,所述机架上设有行走装置,所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具,所述传动齿轮中心设有传动轴,所述传动轴安装于轴架上,所述轴架安装于机架上,所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置,所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘,所述圆盘上设有齿圈,所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合,所述足具包括竖杆、横杆和支撑板,所述横杆沿机器人的前进方向水平设置,所述横杆的中部垂直连接于竖杆的底端,所述横杆的两端上在水平面的垂直方向上各连接有一个所述支撑板,所述支撑板的长度方向朝向机架侧,所述竖杆的上部固定连接于所述行星轮上,所述圆盘上还设有挡板用于限位所述行星轮的轴向位移;所述机架上设有金属防锈喷涂液,所述金属防锈喷涂液由以下质量份数的各组分组成:三乙醇胺12份、硼砂4份、钼酸钠1份、硫酸氢钠3份、二乙醇胺1份、异丁醇2份、异丙醇1份、氯化钠1份、乙醇8份、水85份;所述金属防锈喷涂液的制备方法为:(1)将配方量的三乙醇胺、硼砂、钼酸钠、硫酸 ...
【技术特征摘要】
1.一种环保消防机器人,包括机架,其特征在于,所述机架上设有行走装置,所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具,所述传动齿轮中心设有传动轴,所述传动轴安装于轴架上,所述轴架安装于机架上,所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置,所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘,所述圆盘上设有齿圈,所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合,所述足具包括竖杆、横杆和支撑板,所述横杆沿机器人的前进方向水平设置,所述横杆的中部垂直连接于竖杆的底端,所述横杆的两端上在水平面的垂直方向上各连接有一个所述支撑板,所述支撑板的长度方向朝向机架侧,所述竖杆的上部固定连接于所述行星轮上,所述圆盘上还设有挡板用于限位所述行星轮的轴向位移;所述机架上设有金属防锈喷涂液,所述金属防锈喷涂液由以下质量份数的各组...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。