一种车门下饰件卡子装配机制造技术

本发明专利技术涉及一种车门下饰件卡子装配机，包括机架、卡子输送装置、定位装置、人工操作界面和机械手；所述机架上设有机架板；所述机架板上设有所述定位装置；所述人工操作界面设置于所述机架的一端；所述机架的另一端设置有所述卡子输送装置；所述机械手为两个，分别安装于所述定位装置的两侧；所述卡子输送装置包括振动盘、直线震动送料器、感应器和第一气爪；所述振动盘的出料口处连接直线震动送料器；所述直线震动送料器出料端设置有感应器；所述出料端还设有压板；所述压板下端安装有第一气爪。本发明专利技术的车门下饰件卡子装配机装配准确、快速，避免了人工装配的漏装、错装、装不到位等现象。

【技术实现步骤摘要】
一种车门下饰件卡子装配机
本专利技术涉及车门饰件装配
，具体涉及一种车门下饰件卡子装配机。
技术介绍
汽车产业是世界上规模最大、最重要的产业之一，从某种意义上说，汽车产业的发展水平和实力反映了一个国家的综合国力和竞争力。据中国汽车工业协会统计，2017年我国汽车行业整体运行态势良好，呈现平稳增长态势，全年产销再创新高，连续九年蝉联全球第一。据中国汽车工业协会统计，2017年我国汽车产销量分别为2901.5万辆和2887.9万辆，同比分别增长3.2％和3％。而汽车零部件产业是汽车工业发展的基础，是支撑汽车工业持续稳步发展的前提条件。随着经济全球化和市场一体化进程的推进，汽车零部件产业在汽车工业体系中的市场地位逐步得到提升。其中，车门下饰件作为重要的汽车零部件要求也越来越高。现有的车门下饰件卡子均采用人工装配，装配效率低下，而且容易导致漏装、错装、装不到位等现象，从而影响产品的质量。
技术实现思路
为解决现有的车门下饰件卡子均采用人工装配，装配效率低下，而且容易导致漏装、错装、装不到位等现象，从而影响产品的质量的技术问题，本专利技术提供了一种车门下饰件卡子装配机。为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：一种车门下饰件卡子装配机，包括机架、卡子输送装置、定位装置、人工操作界面和机械手；所述机架上设有机架板；所述机架板上设有所述定位装置；所述人工操作界面设置于所述机架的一端；所述机架的另一端设置有所述卡子输送装置；所述机械手为两个，分别安装于所述定位装置的两侧；所述卡子输送装置包括振动盘、直线震动送料器、感应器和第一气爪；所述振动盘的出料口处连接直线震动送料器；所述直线震动送料器出料端设置有感应器；所述出料端还设有压板；所述压板下端安装有第一气爪；所述机械手为三轴机械手；所述卡子输送装置和所述定位装置均至少为两个，且平行设置。进一步的，所述定位装置包括底座和定位治具；所述底座设置于所述机架板上；所述定位治具位于所述底座上；所述定位治具一侧设有若干个旋转下压气缸，能够将待组装的车门下饰件准确定位。进一步的，所述旋转下压气缸设有手动开关，待人工将待组装的车门下饰件定位好，检查无误后启动开关。进一步的，所述振动盘下方还设有支架，用于固定振动盘。进一步的，所述三轴机械手的手部为气爪结构，气爪结构夹取更加稳定。进一步的，所述三轴机械手还包括水平滑轨和竖直滑轨，有利于机械手的灵活运动。进一步的，所述人机操作界面包括显示屏、控制箱、指示灯、复位按钮、蜂鸣器按钮、电源启动按钮和急停按钮，方便工作人员操作。进一步的，所述机架和所述支架均设有脚垫，起到减震作用，减小装配机震动带来的影响。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术的车门下饰件卡子装配机装配准确、快速，避免了人工装配的漏装、错装、装不到位等现象，大大提高了装配效率、降低了劳动成本，同时保证了产品的质量；此外，为提高生产效率，本专利技术可以增加多个装配组，同时进行装配。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。图1为本专利技术车门下饰件卡子装配机的立体图；图2为本专利技术所述卡子输送装置的结构图；图3本专利技术车门下饰件卡子装配机的俯视图。图中：1、机架；11、机架板；2、卡子输送装置；21、振动盘；22、直线震动送料器；23、压板；24、第一气爪；3、定位装置；31、底座；32、手动开关；33、旋转下压气缸；34、定位治具；4、人机操作界面；41、显示屏；42、指示灯；43、复位按钮；44、蜂鸣器按钮；45、电源启动按钮；46、急停按钮；5、机械手；51、气爪结构；52、水平滑轨；53、竖直滑轨；6、支架；7、脚垫。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例包括：如附图1-3所示的一种车门下饰件卡子装配机，包括机架1、卡子输送装置2、定位装置3、人工操作界面4和机械手5；所述机架上1设有机架板11；所述机架板上设有所述定位装置3；所述人工操作界面4设置于所述机架1的一端；所述机架1的另一端设置有所述卡子输送装置2；所述机械手5为两个，分别安装于所述定位装置的两侧；所述卡子输送装置2包括振动盘21、直线震动送料器22、感应器(未图示)和第一气爪24；所述振动盘21的出料口处连接直线震动送料器22；所述直线震动送料器出料端设置有感应器；所述出料端还设有压板23；所述压板下端安装有第一气爪24；所述机械手5为三轴机械手；所述卡子输送装置和所述定位装置均至少为两个，且平行设置。进一步的，所述定位装置3包括底座31和定位治具34；所述底座设置于所述机架板上；所述定位治具位于所述底座31上；所述定位治具一侧设有若干个旋转下压气缸33，能够将待组装的车门下饰件准确定位。进一步的，所述旋转下压气缸设有手动开关32，待人工将待组装的车门下饰件定位好，检查无误后启动开关。进一步的，所述振动盘21下方还设有支架6，用于固定振动盘。进一步的，所述三轴机械手的手部为气爪结构51，气爪结构夹取更加稳定。进一步的，所述三轴机械手还包括水平滑轨52和竖直滑轨53，有利于机械手的灵活运动。进一步的，所述人机操作界面4包括显示屏41、指示灯42、复位按钮43、蜂鸣器按钮44、电源启动按钮45和急停按钮46，方便工作人员操作。进一步的，所述机架1和所述支架6均设有脚垫7，起到减震作用，减小装配机震动带来的影响。本专利技术的工作方式：首先，将待装配的车门下饰件安装到定位治具34中，确认无误后启动旋转下压气缸33的手动开关32，固定好待装配部件；然后，将两种卡子分别放入振动盘21的圆盘中，启动电源启动按钮45，振动盘将卡子分别送入各自的直线震动送料器22，并将卡子输送，感应器感应到卡子的位置时，压板23对卡子进行定位，三轴机械手5的气爪结构夹取卡子；此时，第一气爪24在其气缸的驱动下带动压板23张开，压板张开后，三轴机械手5的气爪结构将卡子取走，到达待装配的位置进行装配；由于车门下饰件需要装配两种卡子，所以两个机械手分别装配不同的卡子。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术的车门下饰件卡子装配机装配准确、快速，避免了人工装配的漏装、错装、装不到位等现象，大大提高了装配效率、降低了劳动成本，同时保证了产品的质量；此外，为提高生产效率，本专利技术可以增加多个装配组，同时进行装配。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车门下饰件卡子装配机，其特征在于，包括机架、卡子输送装置、定位装置、人工操作界面和机械手；所述机架上设有机架板；所述机架板上设有所述定位装置；所述人工操作界面设置于所述机架的一端；所述机架的另一端设置有所述卡子输送装置；所述机械手为两个，分别安装于所述定位装置的两侧；所述卡子输送装置包括振动盘、直线震动送料器、感应器和第一气爪；所述振动盘的出料口处连接直线震动送料器；所述直线震动送料器出料端设置有感应器；所述出料端还设有压板；所述压板下端安装有第一气爪；所述机械手为三轴机械手；所述卡子输送装置和所述定位装置均至少为两个，且平行设置。

【技术特征摘要】
1.一种车门下饰件卡子装配机，其特征在于，包括机架、卡子输送装置、定位装置、人工操作界面和机械手；所述机架上设有机架板；所述机架板上设有所述定位装置；所述人工操作界面设置于所述机架的一端；所述机架的另一端设置有所述卡子输送装置；所述机械手为两个，分别安装于所述定位装置的两侧；所述卡子输送装置包括振动盘、直线震动送料器、感应器和第一气爪；所述振动盘的出料口处连接直线震动送料器；所述直线震动送料器出料端设置有感应器；所述出料端还设有压板；所述压板下端安装有第一气爪；所述机械手为三轴机械手；所述卡子输送装置和所述定位装置均至少为两个，且平行设置。2.根据权利要求1所述的一种车门下饰件卡子装配机，其特征在于，所述定位装置包括底座和定位治具；所述底座设置于所述机架板上；所述定位治...

【专利技术属性】
技术研发人员：石贵初，毛文锋，周道广，
申请(专利权)人：广州中新汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44