一种五金壳自动包胶套设备及方法技术

本发明专利技术提供了一种五金壳自动包胶套设备，其采用上五金壳装置输送一个五金壳至转盘的第一载具上，转盘旋转至上胶套工位，上胶套装置将胶套套于五金壳上，转盘旋转至整形工位，整形装置对五金壳顶上突出的胶套进行整形使之向内收缩靠拢，转盘旋转至输送工位，输送装置输送该套有胶套的五金壳至包胶套装置中，包胶套装置对该套有胶套的五金壳进行包胶套整形并输出。本发明专利技术还提供了一种五金壳自动包胶套方法。本发明专利技术生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种五金壳自动包胶套设备及方法
本专利技术涉及五金件自动化组装
，特别涉及一种五金壳自动包胶套设备及方法。
技术介绍
有很多五金壳外表面要包一层胶套。目前，现有技术五金壳外表面包胶套的方法都是采用治具或夹具配合人工进行的，采用此方法的缺点为：生产效率低，生产成本高，品质差，不能实现自动化生产。有鉴于此，特提出本专利技术，以改正上述现有技术的不足之处。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动化生产的五金壳自动包胶套设备及方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种五金壳自动包胶套设备，其包括第一机架和设于第一机架上的第一工作台，在第一工作台上设置有转盘,在转盘上设有用于放置五金壳的第一载具,在转盘外周的第一工作台上依次设置有上五金壳装置、上胶套装置、整形装置、输送装置，在输送装置旁边还设有包胶套装置，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；上五金壳装置输送一个五金壳至转盘的第一载具上，转盘旋转至上胶套工位，上胶套装置将胶套套于五金壳上，转盘旋转至整形工位，整形装置对五金壳顶上突出的胶套进行整形使之向内收缩靠拢，转盘旋转至输送工位，输送装置输送该套有胶套的五金壳至包胶套装置中，包胶套装置对该套有胶套的五金壳进行包胶套整形并输出。本专利技术的进一步改进为，上五金壳装置包括第一支架、送料导轨、基座、送料机构、弹性抵压机构、输送机构、振动盘、直振器;基座横向设有通槽，在基座一端纵向设有与通槽连通的缺口，在基座中部垂直设有与通槽连通的通孔，送料机构设有送料板，弹性抵压机构设有抵压块，输送机构设有输送板；第一支架置于上五金壳工位处且安装于机架的工作台面上，送料导轨安装于直振器上，送料机构、直振器分别安装于机架的工作台面上，基座安装于第一支架侧面上，弹性抵压机构置于基座的通槽内安装于基座的另一端，输送机构置于基座上方安装于第一支架侧面上，振动盘置于送料导轨前方且振动盘的出口与送料导轨的入口连通，送料导轨的出口与缺口连通，送料板置于基座的通槽中并与通槽滑动连接；送料机构、输送机构、振动盘、直振器分别与主控系统连接并由其控制；振动盘工作振动使五金壳单个排列依次进入送料导轨中，直振器工作振动使五金壳向前移动从送料导轨的出口经缺口进入至基座的通槽中，送料机构工作驱动送料板向前输送与抵压块夹持的五金壳至通孔正上方，输送机构工作驱动输送板向下移动输送五金壳穿过通孔至第一载具上。本专利技术的进一步改进为，上胶套装置包括胶套输送机构、胶套扩张块、两组扩张块夹持机构、两组胶套转接机构、裁切机构、第一伸摆机构；胶套输送机构设有驱动轮组，胶套扩张块上部为直身位、下部为倒锥状，扩张块夹持机构设有夹持板，胶套转接机构设有转接块、与转接块滑动连接的套筒，转接块底部还设有电磁铁，裁切机构设有切刀，第一伸摆机构设有第一旋转板，转接块下部截面形状和尺寸与胶套扩张块上部截面形状和尺寸相同；胶套输送机构、裁切机构、第一伸摆机构分别置于上胶套工位处安装于机架的工作台面上，两组扩张块夹持机构分别安装于胶套输送机构上，切刀置于两组扩张块夹持机构之间，胶套扩张块置于两组扩张块夹持机构中间，两组胶套转接机构分别安装于第一旋转板两端；胶套输送机构、两组扩张块夹持机构、两组胶套转接机构、裁切机构、第一伸摆机构、电磁铁分别与主控系统连接并由其控制；胶套输送机构工作驱动驱动轮组旋转驱动胶套经胶套扩张块倒锥状的下部穿过胶套扩张块直身位的上部到达转接块指定位置，第一伸摆机构工作驱动第一旋转板上伸一段距离，扩张块夹持机构工作驱动夹持板夹紧胶套扩张块，裁切机构工作驱动切刀裁切掉胶套，第一伸摆机构再工作驱动第一旋转板旋转180度，胶套转接机构工作驱动套筒向下移动将转接块上的胶套套于五金壳上。本专利技术的进一步改进为，输送装置包括两组产品夹持机构、第二旋转板、第二伸摆机构，第二旋转板安装于第二伸摆机构上，两组产品夹持机构分别安装于第二旋转板两端，第二伸摆机构置于输送工位处安装于机架的工作台面上；第二伸摆机构工作驱动第二旋转板往复旋转180度、同时驱动第二旋转板上升或下降。本专利技术的进一步改进为，包胶套装置包括第二机架和设于第二机架上的第二工作台，在第二工作台上设置有烤箱,烤箱设有入口和出口，链条贯穿烤箱安装于链条旋转机构上,在链条上均匀设置有放置五金壳的第二载具,在烤箱的出口位置处设有用于胶套整形的胶套整形机构，烤箱、链条旋转机构分别与主控系统连接并由其控制；输送装置输送套有胶套的五金壳于烤箱入口位置处链条的第二载具上，链条旋转机构工作驱动链条运动带着第二载具上的套有胶套的五金壳进入烤箱内，套有胶套的五金壳在烤箱内被加热至设定温度，五金壳外套有的胶套在加热状况下收缩向内包紧五金壳，链条旋转机构连续工作驱动链条运动带着第二载具上套有胶套的五金壳从烤箱的出口经胶套整形机构和第二载具配合对收缩的胶套进一步整形直至整形完成，链条旋转机构连续工作驱动链条运动带着第二载具上整形完成后的包胶五金壳运动至链条下方，手工取下整形完成后的包胶五金壳。本专利技术还提供了一种五金壳自动包胶套方法，其包括以下步骤：A.上五金壳：上五金壳装置工作输送一个五金壳至上五金壳工位的第一载具上；B.第一次旋转：转盘旋转至上胶套工位；C.上胶套：上胶套装置工作输送一枚胶套并将该胶套套于五金壳上；D.第二次旋转：转盘旋转至整形工位；E.整形：整形装置工作对五金壳顶上突出的胶套进行整形使之向内收缩靠拢；F.第三次旋转：转盘旋转至输送工位；G.输送：输送装置工作输送该套有胶套的五金壳于包胶套装置中；H.第四次旋转：转盘旋转至上五金壳工位；返回步骤A，循环反复；J.包胶套整形输出：包胶套装置对该套有胶套的五金壳进行包胶套整形并输出。本专利技术的进一步改进为，所述步骤A包括：A1.振动盘工作振动使五金壳单个排列依次进入送料导轨中；A2.直振器工作振动使五金壳向前移动从送料导轨的出口经缺口进入至送料导轨的通槽中并处于送料板与抵压块之间；A3.送料机构工作驱动送料板向前输送与抵压块夹持的五金壳至通孔正上方；A4.输送机构工作驱动输送板向下移动输送五金壳穿过通孔至第一载具上并复位；A5.送料机构复位、抵压块复位；返回步骤A1，循环反复。本专利技术的进一步改进为，所述步骤C包括：C1.胶套输送机构工作驱动驱动轮组旋转驱动胶套经胶套扩张块倒锥状的下部穿过胶套扩张块直身位的上部到达转接块指定位置；C2.扩张块夹持机构工作驱动夹持板夹紧胶套扩张块；C3.第一旋转板一端的电磁铁失电使转接块与电磁铁分离；C4.第一伸摆机构工作驱动第一旋转板上伸一段距离；C5.裁切机构工作驱动切刀裁切掉胶套并复位；C6.第一伸摆机构再工作驱动第一旋转板旋转180度;C7.第一伸摆机构复位驱动第一旋转板下伸一段距离；C8.第一旋转板一端的胶套转接机构工作驱动套筒向下移动将转接块上的胶套套于五金壳上并复位；C9.第一旋转板另一端的电磁铁得电使转接块被电磁铁吸住；C10.扩张块夹持机构复位；返回步骤C1，循环反复。本专利技术的进一步改进为，所述步骤G包括：G1.第二伸摆机构工作驱动产品夹持机构下伸到指定位置；G2.产品夹持机构工作夹持住套有胶套的五金壳；G3.第二伸摆机构复位驱动产品夹持机构上伸到原始位置；G4.第二伸摆机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五金壳自动包胶套设备，其包括第一机架和设于第一机架上的第一工作台，在第一工作台上设置有转盘(1),其特征在于：在转盘(1)上设有用于放置五金壳的第一载具(2),在转盘(1)外周的第一工作台上依次设置有上五金壳装置(3)、上胶套装置(4)、整形装置(5)、输送装置(6)，在输送装置(6)旁边还设有包胶套装置(7)，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；所述上五金壳装置(3)输送一个五金壳至转盘(1)的第一载具(2)上，所述转盘(1)旋转至上胶套工位，所述上胶套装置(4)将胶套套于五金壳上，所述转盘(1)旋转至整形工位，所述整形装置(5)对五金壳顶上突出的胶套进行整形使之向内收缩靠拢，所述转盘(1)旋转至输送工位，所述输送装置(6)输送该套有胶套的五金壳至包胶套装置(7)中，所述包胶套装置(7)对该套有胶套的五金壳进行包胶套整形并输出。

【技术特征摘要】
1.一种五金壳自动包胶套设备，其包括第一机架和设于第一机架上的第一工作台，在第一工作台上设置有转盘(1),其特征在于：在转盘(1)上设有用于放置五金壳的第一载具(2),在转盘(1)外周的第一工作台上依次设置有上五金壳装置(3)、上胶套装置(4)、整形装置(5)、输送装置(6)，在输送装置(6)旁边还设有包胶套装置(7)，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；所述上五金壳装置(3)输送一个五金壳至转盘(1)的第一载具(2)上，所述转盘(1)旋转至上胶套工位，所述上胶套装置(4)将胶套套于五金壳上，所述转盘(1)旋转至整形工位，所述整形装置(5)对五金壳顶上突出的胶套进行整形使之向内收缩靠拢，所述转盘(1)旋转至输送工位，所述输送装置(6)输送该套有胶套的五金壳至包胶套装置(7)中，所述包胶套装置(7)对该套有胶套的五金壳进行包胶套整形并输出。2.根据权利要求1所述的一种五金壳自动包胶套设备，其特征在于：所述上五金壳装置(3)包括第一支架(31)、送料导轨(32)、基座(33)、送料机构(34)、弹性抵压机构(35)、输送机构(36)、振动盘(37)、直振器(38);所述基座(33)横向设有通槽(331)，在基座(33)一端纵向设有与通槽(331)连通的缺口(332)，在基座(33)中部垂直设有与通槽(331)连通的通孔(333)，所述送料机构(34)设有送料板(341)，所述弹性抵压机构(35)设有抵压块(351)，所述输送机构(36)设有输送板(361)；所述第一支架(31)置于上五金壳工位处且安装于机架的工作台面上，所述送料导轨(32)安装于直振器(38)上，所述送料机构(34)、直振器(38)分别安装于机架的工作台面上，所述基座(33)安装于第一支架(31)侧面上，所述弹性抵压机构(35)置于基座(33)的通槽(331)内安装于基座(33)的另一端，所述输送机构(36)置于基座(33)上方安装于第一支架(31)侧面上，所述振动盘(37)置于送料导轨(32)前方且振动盘(37)的出口与送料导轨(32)的入口连通，所述送料导轨(32)的出口与缺口(332)连通，所述送料板(341)置于基座(33)的通槽(331)中并与通槽(331)滑动连接；所述送料机构(34)、输送机构(36)、振动盘(37)、直振器(38)分别与主控系统连接并由其控制；所述振动盘(37)工作振动使五金壳单个排列依次进入送料导轨(32)中，所述直振器(38)工作振动使五金壳向前移动从送料导轨(32)的出口经缺口(332)进入至基座(33)的通槽(331)中，所述送料机构(34)工作驱动送料板(341)向前输送与抵压块(351)夹持的五金壳至通孔(333)正上方，所述输送机构(36)工作驱动输送板(361)向下移动输送五金壳穿过通孔(333)至第一载具(2)上。3.根据权利要求1所述的一种五金壳自动包胶套设备，其特征在于：所述上胶套装置(4)包括胶套输送机构(41)、胶套扩张块(42)、两组扩张块夹持机构(43)、两组胶套转接机构(44)、裁切机构(45)、第一伸摆机构(46)；所述胶套输送机构(41)设有驱动轮组(411)，所述胶套扩张块(42)上部为直身位、下部为倒锥状，所述扩张块夹持机构(43)设有夹持板(431)，所述胶套转接机构(44)设有转接块(441)、与转接块(441)滑动连接的套筒(442)，所述转接块(441)底部还设有电磁铁(443)，所述裁切机构(45)设有切刀(451)，所述第一伸摆机构(46)设有第一旋转板(461)，所述转接块(441)下部截面形状和尺寸与胶套扩张块(42)上部截面形状和尺寸相同；所述胶套输送机构(41)、裁切机构(45)、第一伸摆机构(46)分别置于上胶套工位处安装于机架的工作台面上，两组扩张块夹持机构(43)分别安装于胶套输送机构(41)上，所述切刀(451)置于两组扩张块夹持机构(43)之间，所述胶套扩张块(42)置于两组扩张块夹持机构(43)中间，两组胶套转接机构(44)分别安装于第一旋转板(461)两端；所述胶套输送机构(41)、两组扩张块夹持机构(43)、两组胶套转接机构(44)、裁切机构(45)、第一伸摆机构(46)、电磁铁(443)分别与主控系统连接并由其控制；所述胶套输送机构(41)工作驱动驱动轮组(411)旋转驱动胶套经胶套扩张块(42)倒锥状的下部穿过胶套扩张块(42)直身位的上部到达转接块(441)指定位置，所述第一伸摆机构(46)工作驱动第一旋转板(461)上伸一段距离，所述扩张块夹持机构(43)工作驱动夹持板(431)夹紧胶套扩张块(42)，所述裁切机构(45)工作驱动切刀(451)裁切掉胶套，所述第一伸摆机构(46)再工作驱动第一旋转板(461)旋转180度，所述胶套转接机构(44)工作驱动套筒(442)向下移动将转接块(441)上的胶套套于五金壳上。4.根据权利要求1所述的一种五金壳自动包胶套设备，其特征在于：所述输送装置(6)包括两组产品夹持机构(61)、第二旋转板(62)、第二伸摆机构(63)，所述第二旋转板(62)安装于第二伸摆机构(63)上，两组产品夹持机构(61)分别安装于第二旋转板(62)两端，所述第二伸摆机构(63)置于输送工位处安装于机架的工作台面上；所述第二伸摆机构(63)工作驱动第二旋转板(62)往复旋转180度、同时驱动第二旋转板(62)上升或下降。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鲜元，
申请(专利权)人：东莞市元鹏五金电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44