双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构，包括X轴进给机构、Y轴进给机构、动力头偏摆机构、动力头旋转连接轴、磨轮动力头机构、尼龙滚珠、磨轮和PLC。本实用新型专利技术在加工玻璃安全角时，尼龙滚珠只是在加工的瞬间接触玻璃，加工完成后就离开玻璃，所以尼龙滚珠磨损很小且是一个微变的过程，同时玻璃安全角加工的大小不是以尼龙滚珠大小来控制的，而是以磨轮动力头机构偏摆角度来控制，完全可以做到玻璃安全角加工的稳定性，尼龙滚珠的更换频率也非常之低，提高了玻璃倒角机构的使用寿命，且同步带传输电机只需要一般的变频电机即可以，其误差的大小对使用效果没有影响，降低了本产品的制造成本。

Biaxial feed grinding wheel tilting mechanism with skew pendulum

The utility model relates to a biased glass chamfering mechanism of a double-axis feed grinding wheel, which comprises an X-axis feed mechanism, a Y-axis feed mechanism, a power head deflection mechanism, a power head rotating connecting shaft, a power head mechanism of a grinding wheel, a nylon ball, a grinding wheel and a PLC. When the glass safety angle is processed by the utility model, the nylon ball only touches the glass at the instant of processing, and leaves the glass after processing, so the nylon ball wears very little and is a slightly changing process. At the same time, the processing size of the glass safety angle is not controlled by the size of the nylon ball, but by the grinding wheel power head mechanism. By controlling the yaw angle, the stability of glass safe angle processing can be achieved completely, the replacement frequency of nylon ball is very low, the service life of glass chamfering mechanism can be improved, and the synchronous belt transmission motor only needs the general frequency conversion motor, the error size has no effect on the use effect, reducing the production cost. The manufacturing cost of the product.

【技术实现步骤摘要】
双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构
本技术涉及平板玻璃磨边机
，尤其是一种双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构。
技术介绍
随着我国经济领域不断进行转型升级，玻璃行业也随之转方式、调结构，积极倡导节能降耗。在开发新能源、研发新技术以及加速去产能的大背景下，传统制造产业只有通过自身技术升级改造，不断提升自动化水平，才能体现出更节能、更高效、更快速的新趋势。企业普遍意识到，只有通过技术升级，提升附加值，才能换取未来发展。因此，我司积极落实国家供给侧改革的举措，一改以往大而不强的企业形象。当下，玻璃应用的范围越来越广，太阳能、家电、建筑等对玻璃的需求量越来越大，同时对玻璃的安全、美观、精度等要求也越来越高。在平板玻璃冷端加工中玻璃磨边是一种必不可少的设备，而在玻璃磨边时需要对玻璃四个尖角进行安全处理，即玻璃安全角倒角，所以必须在玻璃磨边机上设置一组玻璃倒角机构。通常的玻璃在流水线上实现四个边部的磨边加工和安全角加工，需要设置两台磨边机和一台转向台，按照前后摆放顺序称为1#磨边机、中转台、2#磨边机，玻璃倒角机构设置在2#磨边机。在1#磨边加工完玻璃的两个边部磨边后通过中转台对玻璃进行90度转角，然后玻璃进入2#磨边机，进行玻璃的两个边部磨边加工，最后进行玻璃的安全角加工。玻璃磨边机传输玻璃的方式为上下同步带夹持传送或者同步带利用真空吸附传送。在玻璃磨边加工时玻璃的磨边及倒角的效果直接影响到玻璃后续工序的加工，加工时如果边部亮边多、倒角效果不佳，特别是倒角出现漏倒以及崩边，玻璃在后续工序如清洗、镀膜、钢化等工序中玻璃容易破碎，成品率将受到很大的影响，玻璃在加工完成后装箱转运以及安装运用过程中也容易破损。在现有设备中，玻璃磨边后安全角加工主要有两种形式：第一，采用单轴驱动磨轮进给倒角机构，其单轴驱动进给磨轮的方向为垂直于玻璃运行方向，单轴驱动一般采用伺服或者气缸驱动。这种倒角机构的工作原理是：在玻璃运行方向倒角磨轮的前侧设置一个触发开关，倒角磨轮在设定位置等候在玻璃运行的路径，当玻璃运行至触发开关位置，触发开关发出运行指令，倒角的驱动轴在磨轮与玻璃接触过程中的某一设定时间运行驱动磨轮后退，实现玻璃前侧安全角的加工，当玻璃后侧边部运行至一定位置时，倒角的驱动轴再次运行驱动磨轮前进，磨轮接触玻璃后角实现玻璃后侧安全角的加工，下一片玻璃重复上一次过程。第二，采用双轴驱动磨轮进给倒角机构，其一轴驱动方向为垂直于玻璃运行方向(通常称作Y轴)，另一轴驱动方向为平行于玻璃运行方向(通常称作X轴)，一般的这种倒角机构的X轴和Y轴驱动均采用伺服电机驱动。这种倒角机构的工作原理是：在玻璃运行方向倒角磨轮的前侧设置一个触发开关，倒角磨轮通过设定Y轴参数等候在玻璃运行的路径上，当玻璃运行至触发开关位置，触发开关发出运行指令，X轴沿玻璃运行方向以小于玻璃运行的速度前进，在玻璃追上磨轮并接触磨轮进行打磨，完成前角加工后，X轴快速前进离开玻璃，Y轴后退避让玻璃，X轴后退回到原始位置，玻璃继续前进即完成了玻璃的整个前角加工过程；当玻璃运行至超过磨轮X轴的原始位置，Y轴驱动磨轮前进至磨轮Y轴的设定位置，X轴沿玻璃运行方向以大于玻璃运行的速度前进，在磨轮追上玻璃并接触玻璃进行打磨，完成后角加工后，Y轴不动X轴快速后退离开玻璃回到磨轮的X轴位置等候重复下一个加工循环。但是通过行业发展的多年实践，无论是采用单轴驱动磨轮进给倒角机构还是采用双轴驱动磨轮进给倒角机构依然存在很大的缺陷，特别是在现有市场需求下，单轴驱动磨轮进给倒角机构虽然简单易操作，但是随着玻璃磨边加工速度越来越快的要求，该倒角机构磨轮对玻璃的冲击很大，玻璃易崩边。双轴驱动磨轮进给倒角机构虽然通过设置X轴来减少玻璃与磨轮接触的相对速度，减小了玻璃与磨轮的冲击力，可以减少玻璃的崩边。但是无论是单轴驱动磨轮进给倒角机构还是双轴驱动磨轮进给倒角机构存在共同的缺陷无法解决，玻璃磨边机玻璃的传送都是采用上下同步带夹持传送或者同步带利用真空吸附传送，同步带的生产与使用有一些特性：同步带在生产与使用过程中产生的节距误差。同步带虽然在带体内设有钢丝来增强带的抗拉强度和减少运行时的伸长量，但依然属于弹性体，在制造和运行过程中产生节距差影响传动的同步性，严重的会使传动不平稳甚至产生爬齿现象。同步带在制造过程中因为多边形效应产生节距差，包括同步带在从模具卸下后温度发生变化等都会影响同步带的节距变小。另外不同生产厂家和不同批次生产的同步带与同步轮的节距误差均有变化。所以通过同步带传输玻璃，虽然设置了触发开关感应玻璃，触发开关给指令到编程逻辑控制器(PLC)，然后设置一定时间后磨轮的驱动轴运行，虽然伺服的驱动精确度很高，但是因为同步带的拉伸误差以及节距误差造成了每片玻璃加工后倒角的大小误差依然很大。另外，因为玻璃在同步带带动下运行，同步带运行速度越快其拉伸越厉害同时节距差的影响越大，所以在玻璃高速运行的情况下会经常出现玻璃安全角漏倒的情况。传统的玻璃倒角机构在加工的稳定性方面存在着很大的缺陷，也在各方面做了各种尝试，比较有代表性的是一种柔性机构驱动磨轮进给的方式，然后在磨轮的四周设置一圈相同直径的尼龙滚珠，尼龙滚珠的个数一般为7个，尼龙滚珠通过一个固定盘均布固定，固定盘可以磨轮圆心为中心360度旋转，加工时，柔性驱动机构驱动磨轮等候在玻璃行进路线上，当玻璃到达磨轮位置时玻璃的两个直角边部进入任意两个尼龙滚珠中间，通过玻璃两边与两个尼龙滚珠的相切定位控制玻璃倒角的大小，因为磨轮的驱动装置是柔性的，玻璃倒角后继续前进会推挤与玻璃接触的两个尼龙滚珠实现磨轮避开玻璃，此时尼龙滚珠只是随着可旋转的固定盘发生旋转改变方向，在平行于玻璃运行方向，变两个滚珠与两个玻璃边相切接触为两个尼龙滚珠与一条玻璃边部相切接触，直至玻璃运行至快要脱离玻璃，这时候在磨轮柔性驱动轴与尼龙滚珠固定盘可旋转的作用下，一直与玻璃一条边部相切接触的两个尼龙滚珠变为与玻璃后角两个边部接触，进而控制磨轮与玻璃的接触量控制玻璃倒角的大小，完成整块玻璃的四个安全角加工。此种机构虽然在一定条件下解决了同步带运行误差造成的玻璃倒角误差，但是因为尼龙滚珠一直与玻璃接触磨损非常明显，随着尼龙滚珠的磨损倒角大小也就发生很快的变化，磨损快的时候几个小时就要更换一次，更换尼龙滚珠就需要整个生产线停机更换，严重影响生产，同时显而易见的是玻璃倒角加工的稳定也很难得到保证。此种结构也慢慢的被行业弃之不用。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种稳定性好，使用寿命长且加工效率高的双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构。实现本技术目的的技术方案是：一种双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构，包括X轴进给机构、Y轴进给机构、动力头偏摆机构、动力头旋转连接轴、磨轮动力头机构、尼龙滚珠、磨轮和PLC，所述X轴进给机构与Y轴进给机构相连接且受PLC控制，所述Y轴进给机构与动力头旋转连接轴相连接，所述磨轮动力头机构与动力头旋转连接轴相连接且磨轮动力头机构可围绕动力头旋转连接轴旋转，所述X轴进给机构与Y轴进给机构驱动磨轮动力头机构运动的方向互相垂直，所述动力头偏摆机构与Y轴进给机构相连且与磨轮动力头机构柔性连接，所述尼龙滚珠和磨轮设置在磨轮动力头机构上，磨轮动力头机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构，其特征在于：包括X轴进给机构(1)、Y轴进给机构(2)、动力头偏摆机构(3)、动力头旋转连接轴(4)、磨轮动力头机构(5)、尼龙滚珠(6)、磨轮(7)和PLC，所述X轴进给机构(1)与Y轴进给机构(2)相连接且受PLC控制，所述Y轴进给机构(2)与动力头旋转连接轴(4)相连接，所述磨轮动力头机构(5)与动力头旋转连接轴(4)相连接且磨轮动力头机构(5)可围绕动力头旋转连接轴(4)旋转，所述X轴进给机构(1)与Y轴进给机构(2)驱动磨轮动力头机构(5)运动的方向互相垂直，所述动力头偏摆机构(3)与Y轴进给机构(2)相连且与磨轮动力头机构(5)柔性连接，所述尼龙滚珠(6)和磨轮(7)设置在磨轮动力头机构(5)上，磨轮动力头机构(5)在玻璃(11)推动作用下发生偏摆时动力头偏摆机构(3)始终给磨轮动力头机构(5)反向施力，使磨轮动力头机构(5)的尼龙滚珠持续贴合在玻璃(11)边部。

【技术特征摘要】
1.一种双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构，其特征在于：包括X轴进给机构(1)、Y轴进给机构(2)、动力头偏摆机构(3)、动力头旋转连接轴(4)、磨轮动力头机构(5)、尼龙滚珠(6)、磨轮(7)和PLC，所述X轴进给机构(1)与Y轴进给机构(2)相连接且受PLC控制，所述Y轴进给机构(2)与动力头旋转连接轴(4)相连接，所述磨轮动力头机构(5)与动力头旋转连接轴(4)相连接且磨轮动力头机构(5)可围绕动力头旋转连接轴(4)旋转，所述X轴进给机构(1)与Y轴进给机构(2)驱动磨轮动力头机构(5)运动的方向互相垂直，所述动力头偏摆机构(3)与Y轴进给机构(2)相连且与磨轮动力头机构(5)柔性连接，所述尼龙滚珠(6)和磨轮(7)设置在磨轮动力头机构(5)上，磨轮动力头机构(5)在玻璃(11)推动作用下发生偏摆时动力头偏摆机构(3)始终给磨轮动力头机构(5)反向施力，使磨轮动力头机构(5)的尼龙滚珠持续贴合在玻璃(11)边部。2.根据权利要求1所述的双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构，其特征在于：所述X轴进给机构(1)的方向是平行于...

【专利技术属性】
技术研发人员：林卫华，徐继革，张建新，
申请(专利权)人：常州索高机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32