一种自动点胶保压系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动点胶保压系统，包括点胶装置、保压装置和机械手；所述点胶装置包括点胶机本体、第一底座、点胶管、点胶件和点胶头；所述第一底座两端设有竖向移动杆；所述第一底座上还设有竖向定位杆；所述点胶管挂于所述竖向定位杆上；所述竖向移动杆上端设有横向移动杆；所述点胶件与所述横向移动杆通过固定件连接；所述第一底座上设有传送带；所述传送带上设置有限位条；所述限位条之间放置移动块；所述保压装置设置于所述点胶装置的出料端；所述保压装置与所述出料端之间设有机械手；所述保压装置包括机架、第二底座，所述第二底座上方设有压力块；所述第二底座上设置有位置传感器；所述点胶装置的出料端的下方设置有收集装置。

An automatic dispensing and pressure maintaining system

The utility model relates to an automatic dispensing and pressure holding system, which comprises a dispensing device, a pressure holding device and a manipulator; the dispensing device comprises a dispensing machine body, a first base, a dispensing pipe, a dispensing part and a dispensing head; the two ends of the first base are provided with vertical moving rods; the first base is also provided with vertical positioning rods; The dispensing tube is hung on the vertical positioning rod; the upper end of the vertical moving rod is provided with a transverse moving rod; the dispensing piece is connected with the transverse moving rod through a fixture; a conveyor belt is arranged on the first base; a finite position strip is arranged on the conveyor belt; a moving block is placed between the limit strips; and the pressure holding device is arranged. A manipulator is arranged between the pressure holding device and the discharging end of the dispensing device; the pressure holding device comprises a frame and a second base, and a pressure block is arranged above the second base; a position sensor is arranged on the second base; and a collection device is arranged below the discharging end of the dispensing device.

【技术实现步骤摘要】
一种自动点胶保压系统
本技术涉及部件点胶加工
，具体涉及一种自动点胶保压系统。
技术介绍
手机外壳结构件行业由原功能机简单时代跨越到现在智能机复杂化时代，智能机为了整机做薄做轻边框做窄，为在更有限的空间内做堆叠结构也必然要做的更加轻便、装配工序更加多元变。针对复杂点胶以及装配多个辅料工艺产品，如电池盖两端的塑胶件中间段是金属件三合一点胶和装配多个辅料工艺产品；现有的工序是：点胶—保压—装配流水线。这种工艺存在一定缺陷：点胶及保压的单工位时间相对装配辅料的时间差距非常大，浪费总体时间多，生产效率低下。
技术实现思路
为解决目前复杂点胶产品生产设备之间单工位时间相差大、生产效率低下的不足，本技术提供了一种自动点胶保压系统。为解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种自动点胶保压系统，包括点胶装置、保压装置和机械手；所述点胶装置包括点胶机本体、第一底座、点胶管、点胶件和点胶头；所述点胶件通过所述点胶管与所述点胶机本体相连接；所述点胶头与所述点胶件连接；所述第一底座两端设有竖向移动杆；所述第一底座上还设有竖向定位杆；所述点胶管挂于所述竖向定位杆上；所述竖向移动杆上端设有横向移动杆；所述竖向移动杆与所述横向移动杆均与驱动组件连接；所述点胶件与所述横向移动杆通过固定件连接；所述横向移动杆与所述固定件滑动连接；所述第一底座上设有传送带；所述传送带上设置有限位条；所述限位条之间放置移动块；所述保压装置设置于所述点胶装置的出料端；所述保压装置与所述出料端之间设有机械手；所述机械手的底座放置于地面上；所述保压装置包括机架、第二底座，所述第二底座上方设有压力块；所述压力块通过导向杆与气缸相连；所述气缸与所述机架相连；所述第二底座上设置有位置传感器；所述点胶装置的出料端的下方设置有收集装置。进一步的，所述竖向定位杆上设置有挂环；所述点胶管穿过所述挂环，方便的点胶件的移动与固定。进一步的，所述移动块设有凹槽；所述凹槽用于放置待检测产品。进一步的，点胶头与所述点胶件可拆卸连接，方便经常对点胶头进行清洗。进一步的，所述第一底座的高度与所述第二底座的高度一致，方便机械手对待加工件的取放，确保准确性。进一步的，所述限位条设置于所述传送带的中间位置，保证移动块的位置与点胶头的初始位置相近，节省能耗。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术的自动点胶保压系统，通过机械手将点胶装置与保压装置衔接在一起，克服了原现有技术中单工位时间相对装配辅料的时间差距非常大的问题，提高生产效率；此外，本技术的传送带上设有限位条，限位条内放置移动块，保证待加工产品的位置与点胶头的位置最为接近，总体上降低了能耗。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。图1为本技术自动点胶保压系统的结构整体图；图2为本技术所述传送带的示意图；图中：1、胶机本体；2、第一底座；3、点胶管；4、点胶件；5、点胶头；6、竖向移动杆；7、横向移动杆；8、竖向定位杆；9、挂环；10、传送带；11、限位条；12、移动块；13、机械手；14、收集装置；15、第二底座；16、压力块；17、导向杆；18、机架；19、气缸；20、位置传感器。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例包括：附图1-2示出了一种自动点胶保压系统，包括点胶装置、保压装置和机械手；所述点胶装置包括点胶机本体1、第一底座2、点胶管3、点胶件4和点胶头5；所述点胶件4通过所述点胶管3与所述点胶机本体1相连接；所述点胶头5与所述点胶件4连接；所述第一底座2两端设有竖向移动杆6；所述第一底座上还设有竖向定位杆8；所述点胶管3挂于所述竖向定位杆8上；所述竖向移动杆6上端设有横向移动杆7；所述竖向移动杆与所述横向移动杆均与驱动组件连接；所述点胶件4与所述横向移动杆7通过固定件连接；所述横向移动杆7与所述固定件滑动连接；所述第一底座2上设有传送带10；所述传送带上设置有限位条11；所述限位条之间放置移动块12；所述保压装置设置于所述点胶装置的出料端；所述保压装置与所述出料端之间设有机械手13；所述机械手的底座放置于地面上；所述保压装置包括机架18、第二底座1，所述第二底座1上方设有压力块16；所述压力块通过导向杆17与气缸19相连；所述气缸11与所述机架18相连；所述第二底座上15设置有位置传感器20；所述点胶装置的出料端的下方设置有收集装置14。进一步的，所述竖向定位杆上设置有挂环9；所述点胶管穿过所述挂环，方便的点胶件的移动与固定。进一步的，所述移动块12设有凹槽；所述凹槽用于放置待检测产品。进一步的，点胶头5与所述点胶件4可拆卸连接，方便经常对点胶头进行清洗。进一步的，所述第一底座2的高度与所述第二底座14的高度一致，方便机械手对待加工件的取放，确保准确性。进一步的，所述限位条11设置于所述传送带的中间位置，保证移动块的位置与点胶头的初始位置相近，节省能耗。本技术在使用时，将待加工件放入移动块的凹槽中，然后一次放置在传送带上，到达点胶位置时，点胶装置中的驱动组件带动横向移动杆和竖向移动杆移动，对需要进行点胶的位置进行点胶，点胶完成后待加工件随传送带到达出料端，机械手将其送入保压装置上，保压装置上设有位置传感器，能够检测是否到达保压位置，然后保压装置对其进行保压，产品的移动块则落入收集装置中，集中收集起来使用。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术的自动点胶保压系统，通过机械手将点胶装置与保压装置衔接在一起，克服了原现有技术中单工位时间相对装配辅料的时间差距非常大的问题，提高生产效率；此外，本技术的传送带上设有限位条，限位条内放置移动块，保证待加工产品的位置与点胶头的位置最为接近，总体上降低了能耗。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动点胶保压系统，其特征在于，包括点胶装置、保压装置和机械手；所述点胶装置包括点胶机本体、第一底座、点胶管、点胶件和点胶头；所述点胶件通过所述点胶管与所述点胶机本体相连接；所述点胶头与所述点胶件连接；所述第一底座两端设有竖向移动杆；所述第一底座上还设有竖向定位杆；所述点胶管挂于所述竖向定位杆上；所述竖向移动杆上端设有横向移动杆；所述竖向移动杆与所述横向移动杆均与驱动组件连接；所述点胶件与所述横向移动杆通过固定件连接；所述横向移动杆与所述固定件滑动连接；所述第一底座上设有传送带；所述传送带上设置有限位条；所述限位条之间放置移动块；所述保压装置设置于所述点胶装置的出料端；所述保压装置与所述出料端之间设有机械手；所述保压装置包括机架、第二底座，所述第二底座上方设有压力块；所述压力块通过导向杆与气缸相连；所述气缸与所述机架相连；所述第二底座上设置有位置传感器；所述点胶装置的出料端的下方设置有收集装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动点胶保压系统，其特征在于，包括点胶装置、保压装置和机械手；所述点胶装置包括点胶机本体、第一底座、点胶管、点胶件和点胶头；所述点胶件通过所述点胶管与所述点胶机本体相连接；所述点胶头与所述点胶件连接；所述第一底座两端设有竖向移动杆；所述第一底座上还设有竖向定位杆；所述点胶管挂于所述竖向定位杆上；所述竖向移动杆上端设有横向移动杆；所述竖向移动杆与所述横向移动杆均与驱动组件连接；所述点胶件与所述横向移动杆通过固定件连接；所述横向移动杆与所述固定件滑动连接；所述第一底座上设有传送带；所述传送带上设置有限位条；所述限位条之间放置移动块；所述保压装置设置于所述点胶装置的出料端；所述保压装置与所述出料端之间设有机械手；所述保压装置包括机架、第二底座，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜永权，金耀青，
申请(专利权)人：广东格林精密部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44