The invention belongs to the technical field of nuclear fuel element detection, and relates to a detection device and a detection method for the defect area of MOX fuel pellet end face. The detection device comprises a camera, a first light source, a second light source, an image acquisition device, an image processing device, and a control system, wherein the camera is used to take an image of the end face of the fuel pellet, and the first light source and the second light source are located on both sides of the camera, respectively, for opening respectively or simultaneously to provide a light source for the camera to take a picture; The image acquisition device completes the image acquisition according to the image taken by the camera; the image processing device processes the image collected by the image acquisition device and calculates the defect area of the end face of the MOX fuel pellet; the control system is used to control the loading and unloading of the fuel pellet, the switching of the first light source and the second light source, and the shooting of the camera. . The detection device and method of the invention can be used for calculating and judging the defect area of the end face of MOX fuel pellet automatically, efficiently and accurately, and are not affected by its reflective performance.
【技术实现步骤摘要】
一种MOX燃料芯块端面缺损面积的检测装置和检测方法
本专利技术属于核燃料元件检测
,涉及一种MOX燃料芯块端面缺损面积的检测装置和检测方法。
技术介绍
MOX燃料芯块是以UO2粉末和PuO2粉末为原料,通过机械混合、压制和烧结而成的陶瓷体,其作为核燃料被广泛用于压水堆和快堆中。燃料芯块外观缺陷的存在会引起燃料棒包壳受热不均,导致包壳破损,致使核事故的发生。正因为如此,在装管之前必须证明每一个MOX燃料芯块外观的完整性满足设计要求,并对所有芯块进行100%外观缺陷检查,以确保顺利装管和反应堆安全运行。其中,端面缺损是燃料芯块中最常见的一种外观缺陷,是芯块外观缺陷检查中最重要的一环。目前国外的芯块外观自动检查技术极大地依赖于MOX芯块端面的反光性能,对于端面反光性能较差的芯块不具有较好的自动识别的能力。而国内核燃料领域的主要核燃料元件目前为低富集度的UO2芯块,其辐射水平较低,内照射危害较小,因而主要采用的是人工检查的方式,但效率低下。另一方面,由于MOX芯块的强放射性和Pu元素的剧毒性,整个检测流程必须放在手套箱内进行。目前虽然有基于可见光的MOX芯块端面缺损图像的检测方法专利,但其不能对缺损面积进行自动计算,且产能仅为5个/min,不能满足工业生产线的需求。因此,需要一种自动、高效、高精度的检测方法来完成MOX燃料芯块端面缺损面积计算与判别,同时不受燃料MOX芯块端面反光性能的影响。
技术实现思路
本专利技术的首要目的是提供一种MOX燃料芯块端面缺损面积的检测装置,以能够自动、高效、高精度的用于MOX燃料芯块端面缺损面积的计算与判别,并不受MOX燃料芯块 ...
【技术保护点】
1.一种MOX燃料芯块端面缺损面积的检测装置,其特征在于,所述的检测装置包括相机、第一光源、第二光源、图像采集装置、图像处理装置、控制系统,所述的相机用于拍摄其正对的燃料芯块的端面图像;所述的第一光源、第二光源分别位于所述的相机的两侧,用于分别或同时开启为所述的相机拍摄提供光源;所述的图像采集装置根据所述的相机拍摄的图像,完成图像采集;所述的图像处理装置对所述的图像采集装置采集的图像进行处理,并计算得到MOX燃料芯块端面缺损面积;所述的控制系统用于控制所述的燃料芯块的上下料,所述的第一光源、第二光源的开关,以及所述的相机的拍摄。
【技术特征摘要】
1.一种MOX燃料芯块端面缺损面积的检测装置,其特征在于,所述的检测装置包括相机、第一光源、第二光源、图像采集装置、图像处理装置、控制系统,所述的相机用于拍摄其正对的燃料芯块的端面图像;所述的第一光源、第二光源分别位于所述的相机的两侧,用于分别或同时开启为所述的相机拍摄提供光源;所述的图像采集装置根据所述的相机拍摄的图像,完成图像采集;所述的图像处理装置对所述的图像采集装置采集的图像进行处理,并计算得到MOX燃料芯块端面缺损面积;所述的控制系统用于控制所述的燃料芯块的上下料,所述的第一光源、第二光源的开关,以及所述的相机的拍摄。2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于:所述的检测装置还包括用于放置所述的燃料芯块的支撑架,所述的支撑架在所述的控制系统的控制下带动所述的燃料芯块进行上下料。3.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于:所述的相机包括分别位于其中部和前部并彼此连接的远心镜头相机支撑架和远心镜头相机部件,分别用于使所述的远心镜头相机部件正对所述的燃料芯块端面和对所述的燃料芯块的端面进行图像采集。4.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于:所述的第一光源包括分别位于其中部和前部的第一光源支撑架和第一光源部件,分别用于使所述的第一光源部件位于所述的相机的一侧和为所述的相机拍摄提供光源;所述的第二光源包括分别位于其中部和前部的第二光源支撑架和第二光源部件,分别用于使所述的第二光源部件位于所述的相机的另一侧和为所述的相机拍摄提供光源。5.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于:所述的第一光源开启时所述的第二光源关闭,所述的第二光源开启时所述的第一光源关闭。6.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于:所述的检测装置为模块化的检测装置。7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:李铁成,刘明,袁平,罗浩,
申请(专利权)人:中国核电工程有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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