开闭驱动装置制造方法及图纸

一种开闭驱动装置，其驱动能上下移动的开闭部件。开闭驱动装置包括电动机、能检测开闭部件的位置的位置检测传感器、以及控制部。控制部构成为：在没有使电动机驱动的状态下，当基于来自位置检测传感器的信号判定为开闭部件向下移动到预先设定的阈值以下的位置时，使电动机驱动以使开闭部件向上移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】开闭驱动装置
本专利技术涉及开闭驱动装置。
技术介绍
作为车辆用电动窗装置等所利用的开闭驱动装置，具有如下开闭驱动装置：其具备电动机，该电动机具有防止下降机构，该防止下降机构防止窗玻璃的下降(向下移动)(例如参照专利文献1)。该电动机的防止下降机构利用当窗玻璃将要下降时旋转轴的轴方向一个端部按压于壳体侧的制动部件并与其接触而引起的摩擦阻力。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-171377号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在如上述的开闭驱动装置中，例如为了使得开闭部件由于振动等也不向下移动，需要增大所述摩擦阻力。通过增大摩擦阻力，有电动机的启动性变差的问题。这种情况需要增大在启动时产生的转矩，进而成为使电动机大型化的原因。本专利技术的目的在于提供能避免开闭部件保持为向下移动的状态并且能使电动机的启动性良好。用于解决课题的方案为了达成上述目的，本公开的第1方式的开闭驱动装置驱动能上下移动的开闭部件。所述开闭驱动装置包括电动机、能检测所述开闭部件的位置的位置检测传感器、以及控制部。所述控制部构成为：在没有使所述电动机驱动的状态下，当基于来自所述位置检测传感器的信号判定为所述开闭部件向下移动到预先设定的阈值以下的位置时，则使所述电动机驱动以使所述开闭部件向上移动。本公开的第2方式的开闭驱动装置驱动能上下移动的开闭部件。所述开闭驱动装置包括电动机、能检测所述开闭部件的位置的位置检测传感器、以及控制部。该控制部构成为：在使所述电动机驱动的状态下，当基于来自所述位置检测传感器的信号判定为所述开闭部件向下移动到离开预先设定的阈值以上的位置时，则使所述电动机驱动以使所述开闭部件向上移动。本公开的第3方式的开闭驱动装置驱动能上下移动的开闭部件。所述开闭驱动装置包括电动机、能检测所述开闭部件的位置的位置检测传感器、以及控制所述电动机的驱动的控制部。所述控制部构成为：基于来自所述位置检测传感器的信号判定所述开闭部件的向下移动量，或者基于来自所述位置检测传感器的信号判定所述开闭部件的向下移动后的位置。所述控制部构成为：在所述电动机没有被驱动的状态下，当所述向下移动量超过预先设定的阈值时，或者在所述开闭部件的向下移动后的位置超过任意的位置时，驱动所述电动机以使所述开闭部件向上移动。附图说明图1是本公开的电动窗装置的概要结构图。图2是本公开的一个实施方式的开闭驱动装置的概要结构图。图3(a)和图3(b)是用于说明图1中的闭塞可动区域的示意剖视图。图4是用于说明图1中的全开可动区域的示意剖视图。图5是用于说明图2的控制部的处理的流程图。具体实施方式以下，按照图1～图5说明电动窗装置的一个实施方式。如图1所示，在车门1能上下移动地设置有作为开闭部件的窗玻璃2，在该窗玻璃2借助未图示的调节器等连结有开闭驱动装置3中的电动机M。如图2所示，电动机M具备固定有电枢4的旋转轴5、与旋转轴5一体旋转的蜗杆6、以及与蜗杆6啮合的蜗轮7。所述窗玻璃2借助调节器等连结到与蜗轮7一体旋转的输出轴8。另外，在收纳所述电动机M的壳体9中，在与旋转轴5的轴方向一个端部对置的位置设置有制动部件9a，当窗玻璃2将要下降(向下移动)时，旋转轴5的轴方向一个端部与该制动部件9a接触。另外，在开闭驱动装置3的壳体9内，在固定于旋转轴5的传感器磁铁10的附近位置设置有作为能检测窗玻璃2的位置的位置检测传感器的霍尔IC11。另外，在开闭驱动装置3的壳体9内设置有由IC芯片等构成的控制部12。控制部12能通过例如电路(circuitry)、即如ASIC那样的一个以上专用的硬件电路和按照计算机程序(软件)执行动作的一个以上处理电路、或者两者的组合来实现。处理电路具有CPU和存储有通过CPU执行的程序的存储器(ROM和RAM等)。存储器即计算机可读介质包括能用通用或者专用的计算机访问的所有的能利用的介质。并且，霍尔IC11当旋转轴5旋转时将与传感器磁铁10的磁通的变化相应的脉冲信号输出到控制部12。此外，该脉冲信号是例如每当窗玻璃2上下移动2mm时就输出1脉冲的信号。并且，当设置于车门1的未图示的操作开关被操作时，控制部12驱动电动机M以使窗玻璃2根据该操作而上下移动。另外，控制部12在没有驱动电动机M的状态下，当在窗玻璃2的位置向下移动时基于来自霍尔IC11的脉冲信号判定为窗玻璃2向下移动到离开预先设定的阈值(向下移动量)以上的位置时，则驱动电动机M以使窗玻璃2向上移动。详细地讲，本实施方式的控制部12根据电动机M停止时的窗玻璃2的位置来设定所述阈值(向下移动量)。详细地讲，控制部12根据窗玻璃2在车窗区域(包含车窗及其上下方向的接近部位的区域)中位于哪个区域来设定所述阈值(向下移动量)。“窗玻璃2的位置”优选是窗玻璃2的上端的位置。如图1所示，在电动机M停止时的窗玻璃2的位置位于闭塞附近区域A内时，所述阈值设定为较小的向下移动量(第1向下移动量)。在电动机M停止时的窗玻璃2的位置位于比所述闭塞附近区域A靠下方的开闭中间区域B内时，所述阈值设定为较大的向下移动量(第2向下移动量)。此外，在此所说的闭塞附近区域A设定为例如从利用窗玻璃2使开口成为全闭状态的位置到比其降低5cm的位置为止的区域。较小的向下移动量设定为例如6mm(3脉冲量)，较大的向下移动量设定为例如14mm(7脉冲量)。另外，在电动机M停止时的窗玻璃2的位置位于全开附近区域C内时，所述阈值设定为较小的向下移动量(第1向下移动量)。在电动机M停止时的窗玻璃2的位置位于比全开附近区域C靠上方的开闭中间区域B内时，所述阈值设定为较大的向下移动量(第2向下移动量)。此外，在此所说的全开附近区域C设定为例如从利用窗玻璃2使开口成为全开状态的位置到比其高出5cm的位置为止的区域，较小的向下移动量设定为例如6mm(3脉冲量)，较大的向下移动量设定为例如14mm(3脉冲量)。如图3(a)和图3(b)所示，在上端门框1a设置有作为上端框侧部件的玻璃滑槽21。窗玻璃2的上端从下方到达玻璃滑槽21的位置(参照图3(a))被规定为闭塞到达位置X1。比闭塞到达位置X1靠上方的位置被规定为向上移动临界位置X2。窗玻璃2在闭塞到达位置X1成为全闭状态，进一步地，能保持全闭状态并且向上移动到向上移动临界位置X2(参照图3(b))。此外，玻璃滑槽21由弹性部件形成，在所述全闭状态下确保车辆内外的密封性并且吸收窗玻璃2到达向上移动临界位置X2时的冲击。并且，在电动机M停止时的窗玻璃2的位置位于设定在从所述闭塞到达位置X1到所述向上移动临界位置X2之间的闭塞可动区域D内时，阈值设定为相当于所述闭塞到达位置X1以上的位置的向下移动量。也就是说，在窗玻璃2的上端位于闭塞可动区域D内时，所述阈值设定为大于零且电动机M停止时的窗玻璃2的位置与闭塞到达位置X1之间的距离以下的向下移动量。在本实施方式中，该阈值在闭塞可动区域D内分为多个阶段而设定，电动机M停止时的窗玻璃2的位置越接近向上移动临界位置X2，则设定为越大的向下移动量。具体地讲，本实施方式的阈值在闭塞到达位置X1到向上移动临界位置X2之间分为根据从霍尔IC11输出的脉冲信号的上升的次数而区分的5个阶段(在图3中参照虚线)。阈值从电动机M停止时的窗玻璃2的位置低的一方开始依次分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开闭驱动装置，其用于驱动能上下移动的开闭部件，所述开闭驱动装置具备电动机、位置检测传感器以及控制部，所述位置检测传感器能检测所述开闭部件的位置，所述控制部构成为：在没有使所述电动机驱动的状态下，当基于来自所述位置检测传感器的信号判定为所述开闭部件向下移动到预先设定的阈值以下的位置时，则使所述电动机驱动以使所述开闭部件向上移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.05 JP 2016-0208501.一种开闭驱动装置，其用于驱动能上下移动的开闭部件，所述开闭驱动装置具备电动机、位置检测传感器以及控制部，所述位置检测传感器能检测所述开闭部件的位置，所述控制部构成为：在没有使所述电动机驱动的状态下，当基于来自所述位置检测传感器的信号判定为所述开闭部件向下移动到预先设定的阈值以下的位置时，则使所述电动机驱动以使所述开闭部件向上移动。2.根据权利要求1所述的开闭驱动装置，其中，所述控制部构成为：根据所述电动机停止时的所述开闭部件的位置来设定所述阈值。3.根据权利要求2所述的开闭驱动装置，其中，在所述电动机停止时的所述开闭部件的位置位于闭塞附近区域内时，所述阈值设定为第1向下移动量，在所述电动机停止时的所述开闭部件的位置位于比所述闭塞附近区域靠下方的开闭中间区域内时，所述阈值设定为大于所述第1向下移动量的第2向下移动量。4.根据权利要求2所述的开闭驱动装置，其中，在所述电动机停止时的所述开闭部件的位置位于全开附近区域内时，所述阈值设定为第1向下移动量，在所述电动机停止时的所述开闭部件的位置位于比所述全开附近区域靠上方的开闭中间区域内时，所述阈值设定为大于所述第1向下移动量的第2向下移动量。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的开闭驱动装置，其中，所述开闭部件从下方到达上端框侧部件的位置被规定为闭塞到达位置，比该闭塞到达位置靠上方的位置被规定为向上移动临界位置，所述开闭部件在所述闭塞到达位置成为全闭状态，进一步地，能保持全闭状态并且向上移动到所述向上移动临界位置，所述闭塞到达位置与所述向上移动临界位置之间被规定为闭塞可动区域，在所述电动机停止时的所述开闭部件的位置位于所述闭塞可动区域内时，所述阈值设定于所述闭塞到达位置以上的位置。6.根据权利要求5所述的开闭驱动装置，其中，在所述电动机停止时的所述开闭部件的位置位于所述闭塞可动区域内时，所述阈值分为多个阶段而设定，所述电动机停止时的所述开闭部件的位置越接近所述向上移动临界位置，所述阈值设定为越大的向下移动量。7.根据权利要求2至6中的任一项所述的开闭驱动装置，其中，所述开闭部件从上方到达下端框侧部件的位置被规定为全开到达位置，比该全开到达位置靠下方的位置被规定为向下移动临界位置，所述开闭部件在所述全开到达位置成为全开状态，进一步地，能保持全开状态并且向下移动到所述向下移动临界位置，所述全开到达位置与所述向下移动临界位置之间被规定为全开可动区域，在所述电动机停止时的所述开闭部件的位置位于所述全开可动区域内时，不设定所述阈值。8.一种开闭驱动装置，其用于驱动能上下移动的开闭部件，所述开闭驱动装置具备电动机、位置检测传感器以及控制部，所述位置检测传感器能检测所述开闭部件的位置，所述控制部构成为：在没有使所述电动机驱动的状态下，当基于来自所述位置检测传感器的信号判定为所述开闭部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木宽夫，本田哲也，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP