部件安装装置以及部件安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种部件安装装置以及部件安装方法。部件安装装置(1)将部件(3)向基板(2)安装，其中，部件安装装置具备：进行开闭的一对开闭构件(39)；以及相对于开闭构件(39)装卸自如的多个适配器(50)，与成为安装对象的部件(3)相应地将适配器(50)安装于开闭构件(39)，并使用适配器(50)来把持部件(3)，多个适配器(50)包括：第一适配器(50a)，其具有对部件(3)的主体部(3a)进行把持的平坦的把持面(81)；以及第二适配器(50b)，其具有对部件(3)的轴向部(3d)进行保持的保持槽(82a)。

【技术实现步骤摘要】
部件安装装置以及部件安装方法
本专利技术涉及向基板安装部件的部件安装装置以及使用部件安装装置的部件安装方法。
技术介绍
在安装领域，已知通过把持装置把持由零件馈送器等部件供给部供给的部件并向基板安装的部件安装装置。以往，作为把持装置，例如如专利文献1所示，提出了从部件的两侧使两个可动片(把持构件)向相互接近的方向移动从而把持部件的结构。而且，如专利文献2或者3所示，在将轴向引线型部件、径向引线型部件向基板安装的情况下，分别使用专用的把持装置。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开平5-318366号公报专利文献2：日本特开2015-37084号公报专利文献3：日本特开2016-28452号公报但是，由于像这样根据部件而设置专用的把持装置，从而存在装置的操作变得繁琐且装置成本增大的课题。
技术实现思路
专利技术所要解决的课题因此，本专利技术的目的在于提供能够与部件相应地简单地变更把持方式的部件安装装置以及使用部件安装装置的部件安装方法。用于解决课题的方案本专利技术的一方式涉及一种部件安装装置，其将部件向基板安装，其中，所述部件安装装置具备：进行开闭的一对开闭构件；以及相对于所述开闭构件装卸自如的多个适配器，与成为安装对象的部件相应地将所述适配器安装于所述开闭构件，使用所述适配器来把持部件，所述多个适配器包括：第一适配器，其具有对部件的主体部进行把持的平坦的把持面；以及第二适配器，其具有对部件的轴向部进行保持的保持槽。本专利技术的一方式涉及一种部件安装方法，利用将部件向基板安装的部件安装装置，其中，所述部件安装装置具备相对于进行开闭的一对开闭构件装卸自如的多个适配器，所述多个适配器包括：第一适配器，其具有对部件的主体部进行把持的平坦的把持面；以及第二适配器，其具有对部件的轴向部进行保持的保持槽，选择与成为安装对象的部件相应的适配器并安装于所述开闭构件，使用所安装的所述适配器来把持部件并向基板安装。专利技术效果根据本专利技术，可提供能够与部件相应地简单地变更把持方式的部件安装装置以及使用部件安装装置的部件安装方法。附图说明图1是本专利技术的一实施方式所涉及的部件安装装置的俯视图。图2是本专利技术的一实施方式所涉及的部件安装装置所具备的安装头的主视图。图3是本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的单位头的结构图。图4是本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的卡盘单元的结构图。图5是图4的V向视图。图6是图4的VI向视图。图7A是卡盘爪的安装说明图。图7B是卡盘爪的安装说明图。图8是卡盘单元的动作说明图。图9是卡盘单元的动作说明图。图10A是构成本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的安装头的卡盘单元中包含的卡盘爪的立体图。图10B是构成本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的安装头的卡盘单元中包含的卡盘爪的立体图。图11A是使用本专利技术的一实施方式的卡盘单元的径向引线型部件的安装动作的说明图。图11B是使用本专利技术的一实施方式的卡盘单元的径向引线型部件的安装动作的说明图。图12A是使用本专利技术的一实施方式的卡盘单元的轴向引线型部件的转移动作的说明图。图12B是使用本专利技术的一实施方式的卡盘单元的轴向引线型部件的转移动作的说明图。图13A是使用本专利技术的一实施方式的卡盘单元的轴向径向引线型部件的安装动作的说明图。图13B是使用本专利技术的一实施方式的卡盘单元的轴向径向引线型部件的安装动作的说明图。图14A是相对于本专利技术的一实施方式的卡盘单元中包含的卡盘爪装卸自如的适配器的立体图。图14B是相对于本专利技术的一实施方式的卡盘单元中包含的卡盘爪装卸自如的适配器的立体图。图15A是相对于本专利技术的一实施方式的卡盘单元装卸自如的适配器的立体图。图15B是相对于本专利技术的一实施方式的卡盘单元装卸自如的适配器的立体图。图16A是向本专利技术的一实施方式的卡盘爪安装适配器前的状态的图。图16B是示出在本专利技术的一实施方式的卡盘爪安装有适配器后的状态的图。图16C是示出在本专利技术的一实施方式的卡盘爪安装有适配器后的状态的图。图17A是本专利技术的一实施方式的卡盘爪与适配器的剖视图。图17B是本专利技术的一实施方式的卡盘爪与适配器的剖视图。图18A是本专利技术的一实施方式的适配器的立体图。图18B是本专利技术的一实施方式的适配器的立体图。图19A是本专利技术的一实施方式的适配器的水平剖视图。图19B是本专利技术的一实施方式的适配器的水平剖视图。图19C是本专利技术的一实施方式的适配器的水平剖视图。图20是示出使用本专利技术的一实施方式的适配器来把持部件的动作的说明图。图21是示出使用本专利技术的一实施方式的适配器来把持部件的动作的说明图。图22A是本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的适配器收容器的俯视图。图22B是本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的适配器收容器的侧视图。图23A是本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的适配器收容器的俯视图。图23B是本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的适配器收容器的侧视图。图23C是本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的适配器收容器的俯视图。图23D是本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的适配器收容器的侧视图。图24是示出本专利技术的一实施方式中的部件安装装置的控制系统的结构的框图。图25A是向本专利技术的一实施方式的卡盘爪安装适配器的动作的说明图。图25B是向本专利技术的一实施方式的卡盘爪安装适配器的动作的说明图。图25C是向本专利技术的一实施方式的卡盘爪安装适配器的动作的说明图。图26A是本专利技术的一实施方式的卡盘爪上安装的适配器的取下动作的说明图。图26B是本专利技术的一实施方式的卡盘爪上安装的适配器的取下动作的说明图。图26C是本专利技术的一实施方式的卡盘爪上安装的适配器的取下动作的说明图。图27是本专利技术的一实施方式的卡盘爪上安装的适配器的取下动作的说明图。附图标记说明1部件安装装置；2基板；3部件；31第一部件；32第二部件；6部件供给单元；17安装头；20适配器收容器；25卡盘单元；39卡盘爪；40把持面；42c保持槽；44推杆；50适配器；70控制部；81把持面；82把持面；82a保持槽。具体实施方式首先，参照图1对本专利技术的一实施方式所涉及的部件安装装置进行说明。部件安装装置1具有向基板2安装部件3的功能。以下，将与基板2水平的搬运方向定义为X方向，将与X方向在水平面内正交的方向定义为Y方向，将与XY平面垂直的方向定义为Z方向。在部件安装装置1所具备的基台4的上表面设置有供给部件3的部件供给单元6。部件供给单元6具有供给径向引线型部件的第一供给单元6a、供给轴向引线型部件的第二供给单元6b以及供给片型部件的第三供给单元6c。在此，径向引线型部件是具有从主体部的下部向下方突出的引线(第一引线)的部件。另外，轴向引线型部件是具有从主体部的两侧部向侧方突出且前端向下方弯折的引线(第二引线)的部件。第一供给单元6a、第二供给单元6b以及第三供给单元6c沿X方向排列设置。部件供给单元6通过径向馈送器、轴向馈送器、或者带馈送器等零件馈送器10来供给部件3。在基台4的X方向的两端部设置有Y轴梁14，在Y轴梁14沿Y方向移动自如地设置有X轴梁15。在X轴梁15沿X方向滑动自如地安装有板状的板构件16，在板构件16安装有安装头17。通过驱动X轴梁15以及板构件16，从而安装头17能够沿XY方向移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部件安装装置，其将部件向基板安装，其中，所述部件安装装置具备：进行开闭的一对开闭构件；以及相对于所述开闭构件装卸自如的多个适配器，与成为安装对象的部件相应地将所述适配器安装于所述开闭构件，使用所述适配器来把持部件，所述多个适配器包括：第一适配器，其具有对部件的主体部进行把持的平坦的把持面；以及第二适配器，其具有对部件的轴向部进行保持的保持槽。

【技术特征摘要】
2017.03.06 JP 2017-0420971.一种部件安装装置，其将部件向基板安装，其中，所述部件安装装置具备：进行开闭的一对开闭构件；以及相对于所述开闭构件装卸自如的多个适配器，与成为安装对象的部件相应地将所述适配器安装于所述开闭构件，使用所述适配器来把持部件，所述多个适配器包括：第一适配器，其具有对部件的主体部进行把持的平坦的把持面；以及第二适配器，其具有对部件的轴向部进行保持的保持槽。2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，所述轴向部具有从部件的所述主体部的两侧部向侧方突出且前端向下方弯折的引线，为了将所述引线朝向基板引导，部件的所述保持槽朝向所述第二适配器的前端延伸。3.根据权利要求1或2所述的部件安装装置，其中，所述第一适配器的平坦的把持面由弹性的构件覆盖。4.根据权利要求1至3中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边英明，横山大，今福茂树，长泽阳介，黄友松，罗业霖，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP