一种无人机防水盘式无刷电机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机防水盘式无刷电机，包括壳体、底盘和动力输出轴，动力输出轴上设有轴承，壳体内固定有密封圈，密封圈的内表面上设有环形槽，壳体上位于轴承的右侧设有漏水腔，动力输出轴上设有挡水盘，壳体内设置有底盘，底盘上设有定子组件，定子组件内套设有转子组件，定子组件包括定子铁芯，定子铁芯上均匀设有绕齿，转子组件包括转子座，转子座的底部连接有转子内环座和转子外环座，转子内环座和转子外环座的周侧均匀安装有偶数对成对设置的永磁单体，转子座的中心连接有转轴，转轴的内端与所述底盘之间设有止推轴承。本发明专利技术电流小，扭矩大，耗能低，效率高，大大了提高无人机的载重，延长了航时，平衡性能好，防水效果较佳。

A waterless disc brushless motor for UAVs

The invention discloses a waterproof disc brushless motor for UAV, which comprises a shell, a chassis and a power output shaft. A bearing is arranged on the power output shaft, a sealing ring is fixed in the shell, a ring groove is arranged on the inner surface of the sealing ring, a water leakage cavity is arranged on the right side of the shell, a water retaining plate is arranged on the power output shaft, and a shell is arranged on the power output shaft. A chassis is arranged inside, a stator component is arranged on the chassis, and a rotor component is sleeved inside the stator component. The stator component includes a stator core, and the stator core is evenly equipped with coiling teeth. The rotor component includes a rotor seat. The bottom of the rotor seat is connected with the inner ring seat and the outer ring seat of the rotor, and the circumferential sides of the inner ring seat and the outer ring seat of the rotor are both. A pair of even pairs of permanent magnet monomers are uniformly installed, and a rotating shaft is connected at the center of the rotor seat, and a thrust bearing is arranged between the inner end of the rotating shaft and the chassis. The invention has the advantages of small current, large torque, low energy consumption, high efficiency, greatly increasing the load of UAV, prolonging flight time, good balance performance and better waterproof effect.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机防水盘式无刷电机
本专利技术涉及无人机
，具体为一种无人机防水盘式无刷电机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。其中，电机是无人机的动力核心部件，但是，目前无人机电机不仅体积大、笨重，而且功率小，扭矩小，承载力低，续航时间短，严重制约了无人机的发展，不能满足对无人机的要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机防水盘式无刷电机，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机防水盘式无刷电机，包括壳体、底盘和动力输出轴，所述动力输出轴向右延伸后伸出壳体，且动力输出轴上设有轴承，所述轴承的外圈固定于壳体上，所述壳体内固定有密封圈，所述密封圈套在动力输出轴上，所述密封圈位于轴承的左侧，且密封圈的内表面上设有环形槽，所述环形槽内填充有非亲水性润滑油脂，所述壳体上位于轴承的右侧设有漏水腔，所述动力输出轴上设有挡水盘，所述挡水盘位于漏水腔内，且漏水腔的下部设有漏水孔，所述壳体内设置有底盘，所述底盘上设有定子组件，所述定子组件内套设有转子组件，所述定子组件包括定子铁芯，所述定子铁芯上均匀设有绕齿，所述绕齿的数量为3的倍数，相邻两绕齿之间设有线槽，所述绕齿上缠绕设有线圈绕组，所述线圈绕组为双线圈两组绕入设置，所述转子组件包括转子座，所述转子座的底部连接有两同心设置且分别位于所述定子铁芯的内周侧和外周侧的转子内环座和转子外环座，所述转子内环座和所述转子外环座的周侧均匀安装有偶数对成对设置的永磁单体，所述转子座的中心连接有转轴，所述转轴的内端与所述底盘之间设有止推轴承，所述转轴的外端延伸出所述转子座。进一步的，所述挡水盘的右侧面上设有相切于动力输出轴的导流槽。进一步的，所述转子内环座和所述转子外环座的之间对应成对设置的永磁单体与转轴在一条直线上设置。进一步的，周向所述永磁单体为N极、S极的磁钢交替排列设置。进一步的，所述转子内环座和所述转子外环座的之间对应成对设置的永磁单体的极性相反设置。进一步的，所述定子铁芯为硅钢片铁芯。进一步的，所述线圈绕组为无氧铜漆包线。进一步的，所述底盘向上连接有周罩。进一步的，所述线圈绕组的通过电流为3-24A。进一步的，所述转轴的输出拉力为4-14kg。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1)、防水效果较佳且结构简单，本专利技术的挡水盘能够阻挡雨水进入该电机的壳体内部，部分较小的水滴能够被非亲水性的润滑油脂所阻挡，继而使该电机具有极佳的防水效果。2)、线圈绕组为双线圈两组绕入设置，驱动电流是普通同类电机的二分之一，成对设置的永磁单体位于线圈绕组的内外两侧，扭矩可以提高一倍以上，大大提高了电机能效比，可以提高无人机的载重和航时，止推轴承能够抵消螺旋桨向上的向心力的阻力。3)、本专利技术电流小，扭矩大，耗能低，效率高，大大了提高无人机的载重，延长了航时，平衡性能好。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中壳体的结构示意图。图中：1、壳体，2、漏水腔，3、漏水孔，4、动力输出轴，5、挡水盘，6、轴承,7、密封圈，8、环形槽，9、底盘，10、周罩，11、定子铁芯，12、绕齿，13、线圈绕组，14、转子内环座，15、转子外环座，16、永磁单体，17、转轴，18、止推轴承。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例：如图1-2所示，本专利技术提供一种技术方案，一种无人机防水盘式无刷电机，包括壳体1、底盘9和动力输出轴4，所述动力输出轴4向右延伸后伸出壳体1，且动力输出轴4上设有轴承6，所述轴承6的外圈固定于壳体1上，所述壳体1内固定有密封圈7，所述密封圈7套在动力输出轴4上，所述密封圈7位于轴承6的左侧，且密封圈7的内表面上设有环形槽8，所述环形槽8内填充有非亲水性润滑油脂，所述壳体1上位于轴承的右侧设有漏水腔2，所述动力输出轴4上设有挡水盘5，所述挡水盘5位于漏水腔内，且漏水腔2的下部设有漏水孔3，所述挡水盘5的右侧面上设有相切于动力输出轴4的导流槽，所述壳体1内设置有底盘9，底盘9上设有定子组件，定子组件内套设有转子组件，定子组件包括定子铁芯11，定子铁芯11上均匀设有绕齿12，绕齿12的数量为3的倍数，相邻两绕齿12之间设有线槽，绕齿12上缠绕设有线圈绕组13，线圈绕组13为双线圈两组绕入设置，转子组件包括转子座，转子座的底部连接有两同心设置且分别位于定子铁芯11的内周侧和外周侧的转子内环座14和转子外环座15，转子内环座14和转子外环座15的周侧均匀安装有偶数对成对设置的永磁单体16，转子座的中心连接有转轴17，转轴17的内端与底盘之间设有止推轴承18，转轴17的外端延伸出转子座。线圈绕组13为双线圈两组绕入设置，驱动电流是普通同类电机的二分之一，成对设置的永磁单体16位于线圈绕组14的内外两侧，扭矩可以提高一倍以上，大大提高了电机能效比，可以提高无人机的载重和航时，止推轴承18能够抵消螺旋桨向上的向心力的阻力。本专利技术中，转子内环座14和转子外环座15的之间对应成对设置的永磁单体16与转轴17在一条直线上设置。周向永磁单体16为N极、S极的磁钢交替排列设置。转子内环座14和转子外环座15的之间对应成对设置的永磁单体16的极性相反设置。上述结构能够使转子座受力转动，带动转轴17旋转输出动力，保证受力的平衡。本专利技术中，定子铁芯11为硅钢片铁芯，线圈绕组13为无氧铜漆包线。上述结构可以产生较大的磁感应强度，从而可以使电机的体积缩小。本专利技术中，底盘9向上连接有周罩10，上述结构可以保证产品的密封性能。本专利技术中，线圈绕组13的通过电流为3-24A，转轴17的输出拉力为4-14kg，电流与输出拉力的对应关系为电流3A、输出拉力为4kg，电流3A、输出拉力为4kg，电流6.6A、输出拉力为5.8kg，电流9.5A、输出拉力为6.9kg，电流15A、输出拉力为10.2kg，电流20.7A、输出拉力为12.1kg，电流24A、输出拉力为14kg，电流3A、输出拉力为4kg，电流3A、输出拉力为4kg。本专利技术防水效果较佳且结构简单，本专利技术的挡水盘能够阻挡雨水进入该电机的壳体内部，部分较小的水滴能够被非亲水性的润滑油脂所阻挡，继而使该电机具有极佳的防水效果，线圈绕组为双线圈两组绕入设置，驱动电流是普通同类电机的二分之一，成对设置的永磁单体位于线圈绕组的内外两侧，扭矩可以提高一倍以上，大大提高了电机能效比，可以提高无人机的载重和航时，止推轴承能够抵消螺旋桨向上的向心力的阻力；本专利技术电流小，扭矩大，耗能低，效率高，大大了提高无人机的载重，延长了航本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机防水盘式无刷电机，其特征在于：包括壳体、底盘和动力输出轴，所述动力输出轴向右延伸后伸出壳体，且动力输出轴上设有轴承，所述轴承的外圈固定于壳体上，所述壳体内固定有密封圈，所述密封圈套在动力输出轴上，所述密封圈位于轴承的左侧，且密封圈的内表面上设有环形槽，所述环形槽内填充有非亲水性润滑油脂，所述壳体上位于轴承的右侧设有漏水腔，所述动力输出轴上设有挡水盘，所述挡水盘位于漏水腔内，且漏水腔的下部设有漏水孔，所述壳体内设置有底盘，所述底盘上设有定子组件，所述定子组件内套设有转子组件，所述定子组件包括定子铁芯，所述定子铁芯上均匀设有绕齿，所述绕齿的数量为3的倍数，相邻两绕齿之间设有线槽，所述绕齿上缠绕设有线圈绕组，所述线圈绕组为双线圈两组绕入设置，所述转子组件包括转子座，所述转子座的底部连接有两同心设置且分别位于所述定子铁芯的内周侧和外周侧的转子内环座和转子外环座，所述转子内环座和所述转子外环座的周侧均匀安装有偶数对成对设置的永磁单体，所述转子座的中心连接有转轴，所述转轴的内端与所述底盘之间设有止推轴承，所述转轴的外端延伸出所述转子座。

【技术特征摘要】
1.一种无人机防水盘式无刷电机，其特征在于：包括壳体、底盘和动力输出轴，所述动力输出轴向右延伸后伸出壳体，且动力输出轴上设有轴承，所述轴承的外圈固定于壳体上，所述壳体内固定有密封圈，所述密封圈套在动力输出轴上，所述密封圈位于轴承的左侧，且密封圈的内表面上设有环形槽，所述环形槽内填充有非亲水性润滑油脂，所述壳体上位于轴承的右侧设有漏水腔，所述动力输出轴上设有挡水盘，所述挡水盘位于漏水腔内，且漏水腔的下部设有漏水孔，所述壳体内设置有底盘，所述底盘上设有定子组件，所述定子组件内套设有转子组件，所述定子组件包括定子铁芯，所述定子铁芯上均匀设有绕齿，所述绕齿的数量为3的倍数，相邻两绕齿之间设有线槽，所述绕齿上缠绕设有线圈绕组，所述线圈绕组为双线圈两组绕入设置，所述转子组件包括转子座，所述转子座的底部连接有两同心设置且分别位于所述定子铁芯的内周侧和外周侧的转子内环座和转子外环座，所述转子内环座和所述转子外环座的周侧均匀安装有偶数对成对设置的永磁单体，所述转子座的中心连接有转轴，所述转轴的内端与所述底盘之间设有止推轴承，所述转轴的外端延伸出所述转子座。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱银广，朱毅，潘瑞庆，原军锋，
申请(专利权)人：智飞智能装备科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32