一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置及控制方法，该方法包括：于空间压缩时，控制单元产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制早餐机或饮料机沿第一伸缩模块向下移动，于该早餐机或饮料机到达底部时，再产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制该早餐机或饮料机沿第二伸缩模块向左/右移动，以使早餐机与饮料机处于同一侧上下相对位置；于空间伸展时，控制单元产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制早餐机或饮料机沿第二伸缩模块向左/右移动，于该早餐机和饮料机左右伸展至相应位置时，再产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制早餐机或饮料机沿第一伸缩模块向上移动。

An integrated breakfast beverage vending machine space compression device and control method

The invention discloses a space compression device and a control method for an integrated breakfast beverage vending machine. The method comprises the following steps: when the space is compressed, the control unit generates a control signal of the first motor driving module, drives the first motor to control the breakfast machine or the beverage machine to move downward along the first expansion module, and moves on the breakfast machine or the beverage machine. When reaching the bottom, the control signal of the second motor driving module is generated to drive the second motor to control the breakfast machine or beverage machine to move left/right along the second expansion module so that the breakfast machine and the beverage machine are in the same side up and down relative position; when the space is extended, the control unit generates the control signal of the second motor driving module. The driving second motor controls the breakfast machine or the beverage machine to move left/right along the second telescopic module. When the breakfast machine and the beverage machine extend to the corresponding position from left to right, the control signal of the driving module of the first motor is generated, and the driving first motor controls the breakfast machine or the beverage machine to move up along the first telescopic module.

【技术实现步骤摘要】
一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置及控制方法
本专利技术涉及餐饮自动化
，特别是涉及一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置及控制方法。
技术介绍
根据调查，现代快节奏的生活方式使得大部分上班人员由于工作压力而放弃早餐，而不吃早餐对健康不利的全民意识使得早餐在我们的生活当中起着极其重要的作用，因此，这部分人员，尤其是上班族的早餐是亟需解决的问题。现有技术的售货机是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，目前常见的自动售货机大多以饮料自动售货机为主。为解决上班族的早餐问题，逐渐出现了售卖早餐的早餐机，更有甚者，为进一步满足大众需求，也出现了早餐机与饮料机配合在一起使用的一体化早餐饮料售货机。然而，现有的将早餐机与饮料机配合在一起使用的一体化早餐饮料售货机存在占据空间较大，而且不便运输的问题。
技术实现思路
为克服上述现有技术存在的不足，本专利技术之目的在于提供一种一体化早餐机空间压缩装置及控制方法，以使一体化的早餐饮料售货机可以实现空间压缩和伸展，节省一体化的早餐饮料售货机的占据空间，且便于运输。为达上述及其它目的，本专利技术提出一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，包括：第一电机驱动模块，用于根据控制单元的控制信号时，驱动第一电机控制早餐机或饮料机通过第一伸缩模块向下/向上移动；第一测距单元，用于测量早餐机或饮料机距离底部/顶部的距离，并将测得的距离实时反馈至控制单元，以便控制单元根据第一测距单元的测距结果控制第一电机驱动模块控制第一电机的运转；第二电机驱动模块，用于根据控制单元的控制信号时，驱动第二电机控制早餐机或饮料机通过第二伸缩模块向左/右移动；第二测距单元，用于测量早餐机或饮料机距离左侧/右侧框架的距离，并将测得的距离实时反馈至控制单元，以便控制单元根据第二测距单元的测距结果控制第二电机驱动模块控制第二电机的运转；控制单元，用于产生所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块的控制信号，并根据所述第一测距单元和所述第二测距单元的检测信息对所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块进行控制。优选地，所述装置还包括定时单元用于计时时间，以令所述控制单元根据预设的时间产生相应的控制信号。优选地，所述定时单元通过通信模块与网络实时时钟相连接，以根据网络实时时钟实现计时。优选地，所述控制单元于对该一体化早餐饮料售货机进行空间压缩时，首先产生所述第一电机驱动模块的控制信号，以控制第一电机沿第一伸缩模块向下滑动，并根据第一测距单元的信息控制第一电机的运转，于早餐机/饮料机到达底部时控制第一电机停止运转，然后所述控制单元产生所述第二电机驱动模块的控制信号，以控制第二电机沿第二伸缩模块向左滑动，并根据所述第二测距单元的信息控制第二电机的运转。优选地，所述控制单元于对该一体化早餐饮料售货机进行空间伸展时，首先产生所述第二电机驱动模块的控制信号，以控制第二电机沿第二伸缩模块向另一侧滑动，并根据第二测距单元的信息控制第二电机的运转速度，于早餐机与饮料机左右位置伸展完毕时控制第二电机停止运转，然后所述控制单元产生所述第一电机驱动模块的控制信号，以控制第一电机沿第一伸缩模块向上滑动，并根据所述第一测距单元的信息控制第一电机的运转速度。优选地，所述第一测距单元与第二测距单元采用超声波测距技术，通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差测算距离。为达到上述目的，本专利技术还提供一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置的控制方法，包括如下步骤：步骤一，于空间压缩时，控制单元先产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制早餐机或饮料机通过第一伸缩模块向下移动，于该早餐机或饮料机到达底部时，再产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制该早餐机或饮料机沿第二伸缩模块向左/右移动，以使早餐机与饮料机处于同一侧上下相对位置；步骤二，于空间伸展时，所述控制单元先产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制早餐机或饮料机通过第二伸缩模块向左/右移动，以使早餐机与饮料机左右伸展，于该早餐机和饮料机左右伸展至相应位置时，再产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制该早餐机或饮料机沿第一伸缩模块向上移动。优选地，于步骤一中，于第一电机在第一电机驱动模块的驱动下开始沿第一伸缩模块向下移动时，启动第一测距单元以检测早餐机或饮料机距离底部的距离，并将检测结果实时反馈至控制单元，所述控制单元根据早餐机或饮料机距离底部的距离控制第一电机的运转速度，并于检测到早餐机或饮料机到达底部或预设距离时，控制第一电机停止运转；于第二电机在第二电机驱动模块的驱动下开始沿第二伸缩模块向左/右移动时，启动第二测距单元以检测早餐机或饮料机距离左/右侧框架的距离，控制单元可根据早餐机或饮料机距离左/右侧框架的距离控制第二电机的运转速度，于检测到早餐机或饮料机到达左/右侧相应位置时，控制第二电机停止运转。优选地，于步骤二中，于第二电机在第二电机驱动模块的驱动下开始沿第二伸缩模块向左/右移动时，启动第二测距单元以检测早餐机或饮料机距离左/右侧框架的距离，控制单元可根据早餐机或饮料机距离左/右侧框架的距离控制第二电机的运转速度，于检测到早餐机或饮料机到达左/右侧相应位置时，控制第二电机停止运转；于第一电机在第一电机驱动模块的驱动下开始沿第一伸缩模块向上移动时，启动第一测距单元以检测早餐机或饮料机距离顶部的距离，控制单元可根据早餐机或饮料机距离顶部的距离控制电机的运转速度，于检测到早餐机或饮料机到达预设距离时，控制第一电机停止运转。优选地，所述方法还包括如下步骤：启动定时单元，所述定时单元根据预设的时间驱动控制单元产生相应的控制信号。与现有技术相比，本专利技术一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置及控制方法通过于空间压缩时，控制单元先产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制早餐机或饮料机沿滑轨向下移动，于该早餐机或饮料机到达底部时，再产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制该早餐机或饮料机沿滑轨向左/右移动，以使早餐机与饮料机处于同一侧上下相对位置，而于空间伸展时，控制单元先产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制早餐机或饮料机沿滑轨向左/右移动，以使早餐机与饮料机左右伸展，于该早餐机和饮料机左右伸展至相应位置时，再产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制该早餐机或饮料机沿滑轨向上移动，实现了一体化早餐饮料售货机的空间压缩和伸展，节省了一体化早餐饮料售货机的占据空间，且便于运输。附图说明图1为本专利技术一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置的系统架构示意图；图2为本专利技术具体实施例中早餐饮料售货机的正常状态示意图；图3为本专利技术具体实施例中超声波测距的原理框图；图4为本专利技术一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置的控制方法的步骤流程图；图5为本专利技术具体实施例中该一体化早餐饮料售货机空间压缩装置的空间收缩流程图图6为本专利技术具体实施例中该一体化早餐饮料售货机空间压缩装置的空间伸展流程图；图7为本专利技术具体实施例中压缩时先将饮料机沿移动滑轨向下运行的示意图；图8为本专利技术具体实施例中电机驱动支架往左移动，使早餐机压缩的示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例并结合附图说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，包括：第一电机驱动模块，用于根据控制单元的控制信号时，驱动第一电机控制早餐机或饮料机通过第一伸缩模块向下/向上移动；第一测距单元，用于测量早餐机或饮料机距离底部/顶部的距离，并将测得的距离实时反馈至控制单元，以便控制单元根据第一测距单元的测距结果控制第一电机驱动模块控制第一电机的运转；第二电机驱动模块，用于根据控制单元的控制信号时，驱动第二电机控制早餐机或饮料机通过第二伸缩模块向左/右移动；第二测距单元，用于测量早餐机或饮料机距离左侧/右侧框架的距离，并将测得的距离实时反馈至控制单元，以便控制单元根据第二测距单元的测距结果控制第二电机驱动模块控制第二电机的运转；控制单元，用于产生所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块的控制信号，并根据所述第一测距单元和所述第二测距单元的检测信息对所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，包括：第一电机驱动模块，用于根据控制单元的控制信号时，驱动第一电机控制早餐机或饮料机通过第一伸缩模块向下/向上移动；第一测距单元，用于测量早餐机或饮料机距离底部/顶部的距离，并将测得的距离实时反馈至控制单元，以便控制单元根据第一测距单元的测距结果控制第一电机驱动模块控制第一电机的运转；第二电机驱动模块，用于根据控制单元的控制信号时，驱动第二电机控制早餐机或饮料机通过第二伸缩模块向左/右移动；第二测距单元，用于测量早餐机或饮料机距离左侧/右侧框架的距离，并将测得的距离实时反馈至控制单元，以便控制单元根据第二测距单元的测距结果控制第二电机驱动模块控制第二电机的运转；控制单元，用于产生所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块的控制信号，并根据所述第一测距单元和所述第二测距单元的检测信息对所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块进行控制。2.如权利要求1所述的一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，其特征在于：所述装置还包括定时单元用于计时时间，以令所述控制单元根据预设的时间产生相应的控制信号。3.如权利要求2所述的一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，其特征在于：所述定时单元通过通信模块与网络实时时钟相连接，以根据网络实时时钟实现计时。4.如权利要求1所述的一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，其特征在于：所述控制单元于对该一体化早餐饮料售货机进行空间压缩时，首先产生所述第一电机驱动模块的控制信号，以控制第一电机沿第一伸缩模块向下滑动，并根据第一测距单元的信息控制第一电机的运转，于早餐机/饮料机到达底部时控制第一电机停止运转，然后所述控制单元产生所述第二电机驱动模块的控制信号，以控制第二电机沿第二伸缩模块向左滑动，并根据所述第二测距单元的信息控制第二电机的运转。5.如权利要求1所述的一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，其特征在于：所述控制单元于对该一体化早餐饮料售货机进行空间伸展时，首先产生所述第二电机驱动模块的控制信号，以控制第二电机沿第二伸缩模块向另一侧滑动，并根据第二测距单元的信息控制第二电机的运转速度，于早餐机与饮料机左右位置伸展完毕时控制第二电机停止运转，然后所述控制单元产生所述第一电机驱动模块的控制信号，以控制第一电机沿第一伸缩模块向上滑动，并根据所述第一测距单元的信息控制第一电机的运转速度。6.如权利要求1所述的一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，其特征在于：所述第一测距单元与第二测距单元采用超声波测距技术，通过超声波发射装置发出...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永建，曾国辉，颜文斌，王中玉，王坤，程俊华，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海,31